一种间隔棒安装用悬吊车制造技术

本发明专利技术公开了一种间隔棒安装用悬吊车，包括托架、驱动机构、行走机构，行走机构安装在托架上，驱动机构驱动连接行走机构，行走机构上设有刹车机构；驱动机构包括脚蹬链轮，行走机构包括安装在托架上部的挂轮，挂轮配合悬挂在输电导线上，脚蹬链轮通过链传动驱动连接挂轮，刹车机构安装在驱动挂轮的挂轮轴上。在原有的托架上安装链轮式驱动机构，通过链传动驱动行走机构的挂轮，挂轮在输电导线上行走，脚蹬链轮采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，解放了人的双手，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动。

A suspension crane for spacer rod installation

【技术实现步骤摘要】
一种间隔棒安装用悬吊车
本专利技术涉及输电线路架设
，具体地说是一种间隔棒安装用悬吊车。
技术介绍
分裂导线在架设的时候，需要在多股导线之间安装间隔棒保证各线股平行，但是悬空安装间隔棒属于高空作业，专利(专利号：201820160231.2)公开了一种送变电线路施工用飞车，可以在架设导线上行走，但是架设导线为两端高，中间下垂的结构，施工用飞车没有刹车，没有定位机构，全靠人手拉着导线前进，而且容易摆动，增加安装工人的危险性。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种间隔棒安装用悬吊车，在原有的托架上安装链轮式驱动机构，通过链传动驱动行走机构的挂轮，挂轮在输电导线上行走，脚蹬链轮采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，解放了人的双手，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种间隔棒安装用悬吊车，包括托架、驱动机构、行走机构，行走机构安装在托架上，驱动机构驱动连接行走机构，行走机构上设有刹车机构；驱动机构包括脚蹬链轮，行走机构包括安装在托架上部的挂轮，挂轮配合悬挂在输电导线上，脚蹬链轮通过链传动驱动连接挂轮，刹车机构安装在驱动挂轮的挂轮轴上。在原有的托架上安装链轮式驱动机构，通过链传动驱动行走机构的挂轮，挂轮在输电导线上行走，脚蹬链轮采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，解放了人的双手，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动。所述的托架包括托架框、座板，座板安装在托架框下部，托架框下部设有安装脚蹬链轮的脚蹬轮支杆，脚蹬链轮的轴两端设有脚蹬。所述的驱动机构还包括中间轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮，中间轴上安装有第一链轮、第二链轮，第一链轮通过链条连接脚蹬链轮，第三链轮安装在挂轮轴上，第三链轮通过链条连接第二链轮。所述的行走机构还包括挂轮支板、平衡轮，挂轮支板固定在所述的托架上端，挂轮通过挂轮轴安装在挂轮支板上，平衡轮设在挂轮两侧，平衡轮设在挂轮支板上。工作人员坐在座板上，脚部伸出，脚蹬轮支杆伸至人的脚部，人蹬着脚蹬，脚蹬链轮驱动第一链轮，第一链轮通过中间轴驱动第二链轮，第二链轮通过链条驱动第三链轮，第三链轮通过挂轮轴驱动挂轮，这样就实现了脚蹬驱动。同时由于高空作业存在大风的情况，而且脚蹬的时候会出现晃动，会使得悬吊小车摆动的情况，挂轮两侧的平衡轮可以防止悬吊车在输电导线方向摆动。刹车机构包括抱闸片、抱闸、长刹弹簧、松闸线，抱闸片固定在挂轮轴上，抱闸配合抱闸片，抱闸通过转轴安装在挂轮支板上，抱闸另一端通过长刹弹簧连接在挂轮支板，长刹弹簧拉着抱闸抱紧抱闸片，松闸线连接在抱闸另一端，松闸线拉力方向与长刹弹簧拉力方向相反，松闸线另一端连接刹车把，刹车把安装在托架上部的横梁上。刹车机构的抱闸通过长刹弹簧一直抱紧抱闸片，保证挂轮不会行走，当行走时工作人员控制刹车把，使得松闸线拉开抱闸，在弧形的输电导线下坡的时候只需控制刹车把即可，在上坡的时候人工控制刹车把，同时配合脚蹬，这样就可以实现爬坡，实现了刹车定位。所述的行走机构为两组，分别设在托架上部两侧，挂轮相对设置，挂轮相对的面上分别开有同步连接孔，两挂轮的同步连接孔之间设有同步支杆，对应两组行走机构，驱动机构中的第三链轮、第二链轮有两组。所述的同步支杆包括同步螺杆、同步螺筒，同步螺杆两端开有旋向相反的螺纹，同步螺杆两端分别安装有配合相应旋向螺纹的同步螺筒，同步螺筒外端设有配合所述同步连接孔的同步连接台。类比
技术介绍
中提到的“一种送变电线路施工用飞车”两组行走机构的挂轮分别挂在两根输电导线上，防止了出现左右摆动的情况，但是由于链轮驱动内含有棘轮机构且刹车机构刹车松紧不同，所以会出现两组行走机构的其中一组在前面所述的“下坡”时行走不同步的情况，就会造成偏离预定轨迹，造成危险，在两个挂轮之间安装保证两挂轮同步转动的同步支杆，旋动同步螺杆两同步螺筒向反方向移动，即可实现同步支杆的拆装。还包括距离检测机构，距离检测机构包括检测轮、红外发射器、红外接收器，托架上部的横梁配合挂轮的位置开有检测轮槽，检测轮转动安装在检测轮槽内，检测轮和挂轮夹持输电导线，检测轮上开有检测孔，红外发射器、红外接收器安装在检测轮槽的壁上，红外发射器、红外接收器配合检测孔。所述的红外发射器、红外接收器分别通过导线连接单片机，单片机电性连接指示灯，单片机连接电池，电池固定在检测轮槽外侧。距离检测机构原理是通过检测检测轮的转动圈数来计算行走距离，检测轮没有连接刹车机构，不会出现挂轮可能存在的相对导线滑动的情况，所以测试的结果很准确。同时通过单片机程序设定转动圈数，达到设定圈数后指示灯提示工作人员停止前进，结构简单效果明显。本专利技术的有益效果是：1、在原有的托架上安装链轮式驱动机构，通过链传动驱动行走机构的挂轮，挂轮在输电导线上行走，脚蹬链轮采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动，解放了人的双手保证了人员安全。2、工作人员坐在座板上，脚部伸出，脚蹬轮支杆伸至人的脚部，人蹬着脚蹬，脚蹬链轮驱动第一链轮，第一链轮通过中间轴驱动第二链轮，第二链轮通过链条驱动第三链轮，第三链轮通过挂轮轴驱动挂轮，这样就实现了脚蹬驱动。同时由于高空作业存在大风的情况，而且脚蹬的时候会出现晃动，会使得悬吊小车摆动的情况，挂轮两侧的平衡轮可以防止悬吊车在输电导线方向摆动，增加了工作人员的安全感，简单实用。3、刹车机构的抱闸通过长刹弹簧一直抱紧抱闸片，保证挂轮不会行走，当行走时工作人员控制刹车把，使得松闸线拉开抱闸，在弧形的输电导线下坡的时候只需控制刹车把即可，在上坡的时候人工控制刹车把，同时配合脚蹬，这样就可以实现爬坡，实现了刹车定位。停止刹车的时候不会滑动，安全可靠。4、类比
技术介绍
中提到的“一种送变电线路施工用飞车”两组行走机构的挂轮分别挂在两根输电导线上，防止了出现左右摆动的情况，但是由于链轮驱动内含有棘轮机构且刹车机构刹车松紧不同，所以会出现两组行走机构的其中一组在前面所述的“下坡”时行走不同步的情况，就会造成偏离预定轨迹，造成危险，在两个挂轮之间安装保证两挂轮同步转动的同步支杆，旋动同步螺杆两同步螺筒向反方向移动，即可实现同步支杆的拆装。结构简单操作方便。5、距离检测机构原理是通过检测检测轮的转动圈数来计算行走距离，检测轮没有连接刹车机构，不会出现挂轮可能存在的相对导线滑动的情况，所以测试的结果很准确。同时通过单片机程序设定转动圈数，达到设定圈数后指示灯提示工作人员停止前进，结构简单，而且测距结果精准。附图说明图1为本专利技术整体装配视图；图2为本专利技术同步支杆视图；图3为本专利技术距离检测机构局部视图；图4为本专利技术刹车机构视图。图中：1-托架，2-驱动机构，3-行走机构，4-距离检测机构，5-同步支杆，11-座板，12-托架框，13-脚蹬轮支杆，14-检测轮槽，21-脚蹬链轮，22-中间轴，23-第一链轮，24-第二链轮，25-第三链轮，31-挂轮，32-同步连接孔，33-挂轮支板，34-平衡轮，35-抱闸片，36-抱闸，37-长刹弹簧，38-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隔棒安装用悬吊车，其特征是，包括托架、驱动机构、行走机构，行走机构安装在托架上，驱动机构连接行走机构，行走机构上设有刹车机构；驱动机构包括脚蹬链轮，行走机构包括安装在托架上部的挂轮，挂轮配合悬挂在输电导线上，脚蹬链轮通过链传动连接挂轮，刹车机构安装在驱动挂轮的挂轮轴上。

【技术特征摘要】
1.一种间隔棒安装用悬吊车，其特征是，包括托架、驱动机构、行走机构，行走机构安装在托架上，驱动机构连接行走机构，行走机构上设有刹车机构；驱动机构包括脚蹬链轮，行走机构包括安装在托架上部的挂轮，挂轮配合悬挂在输电导线上，脚蹬链轮通过链传动连接挂轮，刹车机构安装在驱动挂轮的挂轮轴上。2.根据权利要求1所述的一种间隔棒安装用悬吊车，其特征是，所述的托架包括托架框、座板，座板安装在托架框下部，托架框下部设有安装脚蹬链轮的脚蹬轮支杆。3.根据权利要求1所述的一种间隔棒安装用悬吊车，其特征是，所述的驱动机构还包括中间轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮，中间轴上安装有第一链轮、第二链轮，第一链轮通过链条连接脚蹬链轮，第三链轮安装在挂轮轴上，第三链轮通过链条连接第二链轮。4.根据权利要求3所述的一种间隔棒安装用悬吊车，其特征是，行走机构还包括挂轮支板、平衡轮，挂轮支板固定在所述的托架上端，挂轮通过挂轮轴安装在挂轮支板上，平衡轮设在挂轮两侧，平衡轮设在挂轮支板上；刹车机构包括抱闸片、抱闸、长刹弹簧、松闸线，抱闸片固定在挂轮轴上，抱闸配合抱闸片，抱闸通过转轴安装在挂轮支板上，抱闸另一端通过长刹弹簧连接在挂轮支板，长刹弹簧拉着抱闸抱紧抱闸片，松闸线连接在抱闸另一端，松闸线拉力方向与长...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金鹏，米俊飞，袁月杰，车玉珍，牛俊杰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东明县供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37