【技术实现步骤摘要】
轨道交通车辆仿真控制系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道交通车辆仿真控制系统。
技术介绍
随着轨道交通的高速发展，对人员进行轨道交通车辆的驾驶培训越来越重要。目前，在轨道交通车辆的驾驶培训中，一般分为：实验环境中的真车培训操作和实地驾驶培训操作两种。但是，基于时间和设备的成本，现实中大多数情况下并不方便进行实地驾驶培训操作；而对于实验环境中的真车培训操作，实验环境中需要部署正线上运营的同类型的真车进行培训，该培训系统价格昂贵、维护成本高、无法进行各种故障注入、相同场景无法同时进行多人培训。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种轨道交通车辆仿真控制系统。本专利技术实施例提供一种轨道交通车辆仿真控制系统，包括：仿真驾驶台系统、车辆主仿真控制系统和实时数据库通讯系统；所述仿真驾驶台系统，包括至少一个模拟器，每个模拟器模拟真实列车驾驶台，获取用户对模拟器所模拟的真实列车驾驶台的操作信息，将所述操作信息通过所述实时数据库通讯系统发送给所述车辆主仿真控制系统；所述车辆主仿真控制系统，用于创建主仿真环境，根据用户的指令创建车辆主仿真并选择...
【技术保护点】
1.一种轨道交通车辆仿真控制系统，其特征在于，包括：仿真驾驶台系统、车辆主仿真控制系统和实时数据库通讯系统；所述仿真驾驶台系统，包括至少一个模拟器，每个模拟器模拟真实列车驾驶台，获取用户对模拟器所模拟的真实列车驾驶台的操作信息，将所述操作信息通过所述实时数据库通讯系统发送给所述车辆主仿真控制系统；所述车辆主仿真控制系统，用于创建主仿真环境，根据用户的指令创建车辆主仿真，并选择所述仿真驾驶台系统中的一个模拟器作为虚拟驾驶台，通过所述实时数据库通讯系统，接收所述仿真驾驶台系统发送的用户对所选择的模拟器所模拟的真实列车驾驶台的操作信息，根据接收的操作信息和所选择的模拟器的仿真数据...
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆仿真控制系统，其特征在于，包括：仿真驾驶台系统、车辆主仿真控制系统和实时数据库通讯系统；所述仿真驾驶台系统，包括至少一个模拟器，每个模拟器模拟真实列车驾驶台，获取用户对模拟器所模拟的真实列车驾驶台的操作信息，将所述操作信息通过所述实时数据库通讯系统发送给所述车辆主仿真控制系统；所述车辆主仿真控制系统，用于创建主仿真环境，根据用户的指令创建车辆主仿真，并选择所述仿真驾驶台系统中的一个模拟器作为虚拟驾驶台，通过所述实时数据库通讯系统，接收所述仿真驾驶台系统发送的用户对所选择的模拟器所模拟的真实列车驾驶台的操作信息，根据接收的操作信息和所选择的模拟器的仿真数据，利用车辆动力学模型，实现对列车的模拟驾驶控制。2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆仿真控制系统，其特征在于，所述车辆主仿真控制系统，具体用于在选择所述仿真驾驶台系统中的一个模拟器作为虚拟驾驶台之后，根据用户输入的修改指令对所选择的模拟器的仿真数据进行修改，以完成车辆故障注入。3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆仿真控制系统，其特征在于，所述主仿真环境模拟一条地铁线路运行环境，在同一个主仿真环境下的所有列车共享同一套线路数据。4.根据权利要求1所述的轨道交通车辆仿真控制系统，其特征在于，所述车辆主仿真控制系统，具体用于根据配置文件中预先配置的主仿真环境的参数，创建至少一个主仿真环境，并为所创建的每一个主仿真环境从所述仿真驾驶台系统中选择一个模拟器作为虚拟驾驶台；对于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆瑞，杜恒，李萍，胡巍巍，
申请(专利权)人：北京大象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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