一种机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，工作台为长方体状，其水平设置在底座上方，工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块第一移动板分别水平设置在工作台下端前侧的两端下方，第一移动板上端均设有第二转动件，第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块第二移动板分别水平设置在工作台下端后侧的两端下方，第二移动板上端均设有滑动板，滑动板的上端均设有第三转动件，第三转动件均与其上方的第一转动件转动连接，升降机构设置在底座上，并与两块第一移动板和两块第二移动板分别传动连接。本实用新型专利技术提供一种能够对工作台的高度和角度进行调整的机器人实训平台。

A Robot Training Platform

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训平台
本技术涉及实训系统
更具体地说，本技术涉及一种机器人实训平台。
技术介绍
在备战世界技能大赛移动机器人项目时，需要专门的机器人实训平台对参赛人员进行训练，需要在实训平台的工作台上根据需要设置不同的组件(在世界技能大赛移动机器人项目称作为OMS(ObjectManagementSystem))，例如搬运机构、抓取机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构等，而在实际使用过程中，需要对工作台的高度和角度进行调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够对工作台的高度和角度进行调整的机器人实训平台。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，所述工作台为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座上方，所述工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块所述第一移动板分别水平设置在所述工作台下端前侧的两端下方，所述第一移动板上端均设有第二转动件，所述第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块所述第二移动板分别水平设置在所述工作台下端后侧的两端下方，所述第二移动板上端均设有滑动板，所述滑动板在其对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人实训平台，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、两块第一移动板(3)和两块第二移动板(4)和升降机构，所述工作台(2)为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座(1)上方，所述工作台(2)的下端的四个直角处分别设有第一转动件(5)，两块所述第一移动板(3)分别水平设置在所述工作台(2)下端前侧的两端下方，所述第一移动板(3)上端均设有第二转动件(6)，所述第二转动件(6)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，两块所述第二移动板(4)分别水平设置在所述工作台(2)下端后侧的两端下方，所述第二移动板(4)上端均设有滑动板(7)，所述滑动板(7)在其对应的所述第二移动板(4)上端沿...

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训平台，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、两块第一移动板(3)和两块第二移动板(4)和升降机构，所述工作台(2)为长方体状，并沿前后方向水平设置在所述底座(1)上方，所述工作台(2)的下端的四个直角处分别设有第一转动件(5)，两块所述第一移动板(3)分别水平设置在所述工作台(2)下端前侧的两端下方，所述第一移动板(3)上端均设有第二转动件(6)，所述第二转动件(6)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，两块所述第二移动板(4)分别水平设置在所述工作台(2)下端后侧的两端下方，所述第二移动板(4)上端均设有滑动板(7)，所述滑动板(7)在其对应的所述第二移动板(4)上端沿前后方向滑动，所述滑动板(7)的上端均设有第三转动件(8)，所述第三转动件(8)均与其上方的第一转动件(5)转动连接，所述升降机构设置在所述底座(1)上，并与两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别传动连接，以带动两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)分别上下移动。2.如权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述升降机构包括均设置在所述底座(1)上的前驱动组件、后驱动组件和四组升降组件，四组升降组件与两块所述第一移动板(3)和两块所述第二移动板(4)一一对应的传动连接，所述前驱动组件与两组所述第一移动板(3)对应的两组升降组件传动连接，所述后驱动组件与两组所述第二移动板(4)对应的两组升降组件传动连接。3.如权利要求2所述的一种机器人实训平台，其特征在于，所述升降机构包括支撑板(9)、固定板(10)、滚珠丝杠(11)、滑动块(12)和多根连接杆(13)，所述支撑板(9)通过支架(14)水平设置在所述底座(1)上方，所述滚珠丝杠(11)竖直设置，其下端向下穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章安福，叶斌斌，许俊毫，林光，
申请(专利权)人：广州市工贸技师学院广州市工贸高级技工学校，
类型：新型
国别省市：广东,44