一种硬币包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种硬币包装机，包括进币漏斗和包装箱，进币漏斗中装有多个硬币，进币漏斗通过移动装置驱动移动，移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件，X向平动组件包括第一丝杠、第一电机和在第一丝杠上滑动的底板，Y向平动组件固定在底板上，Y向平动组件包括第二丝杠、第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板，Z向平动组件固定在侧板一侧，Z向平动组件包括第三丝杠、第三电机和在第三丝杠上滑动进币漏斗，包装箱设在进币漏斗下方，包装箱包括多个阵列排布的包装孔，每一包装孔内设有一个包装桶，每一包装孔内底部设有一个称重传感器。本发明专利技术的目的是提供一种硬币包装机，实现对同种规格硬币的计数和包装。

A Coin Packing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种硬币包装机
本专利技术涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种硬币包装机。
技术介绍
硬币包装机多用于银行和超市，目的在于提高包装和计数效率，减轻劳动工作量。现有的包装方式或者包装技术，或直接采用人力包装，或采用简单的包装机械结构。人力包装因耗时久、工作量大、效率低下且长时间包装易使人疲劳导致计数不准确，因而不能满足包装要求；简单的包装机械结构在包装过程中容易误数硬币，使用不可靠。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种硬币包装机，其能够实现对同种规格硬币的包装和计数，降低工人包装，计数的工作量，保证计数的可靠性。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种硬币包装机，包括进币漏斗和包装箱，所述进币漏斗中装有多个硬币，所述进币漏斗通过移动装置驱动移动，所述移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件，所述X向平动组件包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一电机和在第一丝杠上滑动的底板，所述Y向平动组件固定在底板上，所述Y向平动组件包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板，所述Z向平动组件固定在侧板一侧，所述Z向平动组件包括第三丝杠、驱动第三丝杠转动的第三电机和在第三丝杠上滑动的夹持装置，所述夹持装置夹持所述进币漏斗，所述包装箱设在所述进币漏斗下方，所述包装箱包括多个阵列排布的包装孔，每一所述包装孔内设有一个包装桶，每一所述包装孔内底部设有一个称重传感器。进一步的，所述硬币包装机还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括上托板和下托板，所述下托板上表面设有滑轨，所述上托板下表面设有可在所述滑轨上滑动的第二滑块，所述包装箱放置在所述上托板上表面。进一步的，所述伸缩装置还包括第一齿轮齿条装置和第二齿条齿轮装置，所述第一齿轮齿条装置包括第一齿轮、第一齿条和驱动第一齿轮转动的第四电机，所述第一齿条固定在下托板侧面且齿条方向向上设置，所述第四电机安装在所述上托板上且其电机轴与所述第一齿轮的齿轮轴连接，所述第一齿轮和第一齿条啮合，所述第二齿轮齿条装置包括第二齿轮、第二齿条和驱动第二齿轮转动的第五电机，所述第二齿条固定在上托板侧面且齿条方向向外设置，所述第五电机安装在所述下托板上且其电机轴与所述第二齿轮的齿轮轴连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。进一步的，所述进币漏斗包括一体成型的依次连接的倒圆锥形漏斗和落币管道。进一步的，所述落币管道底部为倒圆锥形。进一步的，所述夹持装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板上均设有通孔，所述进币漏斗穿设在所述上夹板和所述下夹板的通孔内。进一步的，所述X向平动组件还包括前挡板和后挡板，所述前挡板和所述后挡板分别设在所述第一丝杠的两端，所述前挡板和所述后挡板间设有相对于所述第一丝杠对称的两根X向导向杆，所述底板底部固定有可在两根X向导向杆上滑动的第一滑块。进一步的，所述Y向平动组件还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板分别设在所述第二丝杠的两端，所述左挡板和所述右挡板间设有相对于所述第二丝杠对称的两根Y向导向杆，所述侧板穿设在所述两根Y向导向杆上。进一步的，所述包装箱侧面设有向外伸出的“匚”形把手。进一步的，所述上托板上表面中部设有用于限制包装箱位置的限位板，所述上托板上表面上设有两个侧挡板，所述限位板和两个所述侧挡板垂直并呈“匚”形。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：1.本专利技术所述的一种硬币包装机，能够实现对同种规格硬币的包装和计数，降低工人包装，计数的工作量，保证计数的可靠性。2.本专利技术所述的一种硬币包装机，包括移动装置、伸缩装置和包装箱，所述移动装置放置在所述伸缩装置上，所述包装箱嵌套在所述伸缩装置上托板的限位板和侧挡板内。三个平动方向的电机并行驱动，互不干扰，具有优良的独立工作特性；且三个方向的平动采用桁架式机械结构，使本装置包装效率高、行程范围广、平动过程稳定；采用丝杆传动配合桁架式机械结构，使本装置具有极高的定位精度。3.本专利技术所述的一种硬币包装机，利用第一齿轮齿条装置和第二齿轮齿条装置分布在伸缩装置的上托板和下托板之间，上托板和下托板间的滑动是通过滑轨和第二滑块实现的，伸缩运动简单，考虑到移动装置沿X向的平动行程，以及包装箱的可扩性因素，伸缩装置的设计极大地方便了硬币包装的便利性，同时为后期增加包装箱数量，提高硬币包装工作量提供了可能性。4.本专利技术所述的一种硬币包装机，包装箱的设计考虑到手持的便利性，在尾端增加把手，同时为了提高使包装过程的稳定性，在伸缩装置两侧设计侧挡板，使包装箱可沿侧挡板插入和拉出，上托板上表面中部设有限位板，防止插入时用力过大导致包装箱位置精度不高；包装箱上均匀分布的多个包装孔，每一包装孔内设有一个包装桶，包装孔内底部可安装称重传感器，方便计数。附图说明图1为本专利技术实施例中硬币包装机的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例中硬币包装机的进币漏斗示意图；图3为本专利技术实施例中移动装置一个角度的结构示意图；图4为本专利技术实施例中移动装置另一个角度的结构示意图；图5为本专利技术实施例中伸缩装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中包装箱的结构示意图。其中：1、进币漏斗；11、倒圆锥形漏斗；12、落币管道；2、伸缩装置；21、第一齿轮齿条装置；211、第一齿轮；212、第一齿条；213、第四电机；22、第二齿轮齿条装置；221、第二齿轮；222、第二齿条；223、第五电机；23、上托板；24、下托板；25、滑轨；26、第二滑块；27、限位板；28、侧挡板；3、包装箱；31、包装孔；32、包装桶；33、称重传感器；34、把手；4、移动装置；41、X向平动组件；411、第一丝杠；412、第一电机；413、底板；414、前挡板；415、后挡板；416、第一滑块；417、X向导向杆；42、Y向平动组件；421、第二丝杠；422、第二电机；423、侧板；424、Y向导向杆；425、左挡板；426、右挡板；43、Z向平动组件；431、第三丝杠；432、第三电机；433、“匚”形板状结构；4331、上板；4332、中板；4333、下板。44、夹持装置；441、上夹板；442、下夹板；443、通孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。参照图1、图3和图4所示，一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币包装机，其特征在于：包括进币漏斗和包装箱，所述进币漏斗中装有多个硬币，所述进币漏斗通过移动装置驱动移动，所述移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件，所述X向平动组件包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一电机和在第一丝杠上滑动的底板，所述Y向平动组件固定在底板上，所述Y向平动组件包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板，所述Z向平动组件固定在侧板一侧，所述Z向平动组件包括第三丝杠、驱动第三丝杠转动的第三电机和在第三丝杠上滑动的夹持装置，所述夹持装置夹持所述进币漏斗，所述包装箱设在所述进币漏斗下方，所述包装箱包括多个阵列排布的包装孔，每一所述包装孔内设有一个包装桶，每一所述包装孔内底部设有一个称重传感器。

【技术特征摘要】
1.一种硬币包装机，其特征在于：包括进币漏斗和包装箱，所述进币漏斗中装有多个硬币，所述进币漏斗通过移动装置驱动移动，所述移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件，所述X向平动组件包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一电机和在第一丝杠上滑动的底板，所述Y向平动组件固定在底板上，所述Y向平动组件包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板，所述Z向平动组件固定在侧板一侧，所述Z向平动组件包括第三丝杠、驱动第三丝杠转动的第三电机和在第三丝杠上滑动的夹持装置，所述夹持装置夹持所述进币漏斗，所述包装箱设在所述进币漏斗下方，所述包装箱包括多个阵列排布的包装孔，每一所述包装孔内设有一个包装桶，每一所述包装孔内底部设有一个称重传感器。2.根据权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于：所述硬币包装机还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括上托板和下托板，所述下托板上表面设有滑轨，所述上托板下表面设有可在所述滑轨上滑动的第二滑块，所述包装箱放置在所述上托板上表面。3.根据权利要求2所述的硬币包装机，其特征在于：所述伸缩装置还包括第一齿轮齿条装置和第二齿条齿轮装置，所述第一齿轮齿条装置包括第一齿轮、第一齿条和驱动第一齿轮转动的第四电机，所述第一齿条固定在下托板侧面且齿条方向向上设置，所述第四电机安装在所述上托板上且其电机轴与所述第一齿轮的齿轮轴连接，所述第一齿轮和第一齿条啮合，所述第二齿轮齿条装置包括第二齿轮、第二齿条和驱动第二齿轮转动的第五电机，所述第二齿条固定在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马帅，邹光明，刘奔，王小刚，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42