用于保持恒定打压力的打压装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于保持恒定打压力的打压装置，该打压装置包括：比例阀系统，具有进气‑出气端；复动型气缸，具有返回进气端、以及与所述比例阀系统的进气‑出气端气体连通的伸出进气端；电磁阀，与所述复动型气缸的返回进气端气体连通；以及控制器，通过控制所述比例阀系统和所述电磁阀致动所述复动型气缸的活塞杆运动，所述活塞杆接触待打压部件的表面进行打压。本申请的打压装置能够快速输出恒定的打压力，能有效避免待打压部件变形、破裂，并降低员工锁付松动风险。

Pressure device for keeping constant pressure

【技术实现步骤摘要】
用于保持恒定打压力的打压装置
本申请涉及一种打压装置，更具体地，涉及一种能够在打压操作中保持或基本保持恒定打压力的打压装置。
技术介绍
产线组装时，需要用打压装置对特定部件进行打压，以使得该部件平面度良好。现有技术中的打压装置采用电磁阀+气缸动作方式提供打压力。这种方式无法对打压力进行有效管控，并主要存在以下两个问题：1、气缸动作时，受气缸活塞杆冲量影响，容易发生待打压部件变形、破裂的现象。参见图1，接触待打压部件瞬间打压力P瞬＝气缸活塞杆提供的压力(P压＝F·S)+活塞杆冲量(Ft＝m·△v)。2、直接采用电磁阀分段控制气压的方式，在转换气压值时，会出现打压力迟滞的现象，存在约1s的迟滞时间(如图2所示)。如未到设定打压力，员工完成锁付动作，则会影响锁付效果，导致待打压部件松动。
技术实现思路
本申请旨在提供一种至少克服或部分克服现有技术的上述至少一个缺陷的打压装置。本申请的一个方面提供了这样一种用于保持恒定打压力的打压装置，该打压装置包括：比例阀系统，具有进气-出气端；复动型气缸，具有返回进气端、以及与所述比例阀系统的进气-出气端气体连通的伸出进气端；电磁阀，与所述复动型气缸的返回进气端气体连通；以及控制器，通过控制所述比例阀系统和所述电磁阀致动所述复动型气缸的活塞杆运动，所述活塞杆接触所述待打压部件的表面进行打压。在一个实施方式中，所述控制器包括：输入接口单元，用于接收控制用的数字量信号；逻辑控制单元，用于将所述数字量信号转换为模拟量电流信号；以及输出口单元，与所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀动作气路换向；其中，所述比例阀系统与所述逻辑控制单元耦合以响应于所述模拟量电流信号动作其阀状态，通过所述阀状态的变换以及所述电磁阀的气路换向，在所述复动型气缸的返回进气端与伸出进气端之间产生使得所述活塞杆运动的气压差。在一个实施方式中，所述比例阀系统包括：先导室，用于容纳气体，并具有进气通道和出气通道；阀部件，包括给气用阀和排气用阀，所述给气用阀设置于所述进气通道，所述排气用阀设置于所述出气通道；以及控制模块，与所述控制器电连接，并与所述给气用阀和排气用阀电连接，以控制所述给气用阀以关闭或打开所述进气通道和控制所述排气用阀以关闭或打开所述出气通道。在一个实施方式中，所述比例阀系统还包括压力传感器，所述压力传感器的检测端安装在所述先导室的出气通道。在一个实施方式中，所述控制模块与所述压力传感器电通信，以根据所述压力传感器在所述先导室的出气通道中检测到的压力信号，调整对所述给气用阀和所述排气用阀的控制，从而使所述出气通道中的气体压力与所述模拟量电流信号成比例。在一个实施方式中，所述比例阀系统为电气比例阀系统。在一个实施方式中，所述给气用阀和所述排气用阀均为电磁式阀。在一个实施方式中，所述控制模块包括PID控制器。在一个实施方式中，所述比例阀系统通过排气节流阀与所述复动型气缸的伸出进气端气体连通；以及所述电磁阀通过排气节流阀与所述复动型气缸的返回进气端气体连通。通过上述实施方式中限定的一个或多个技术方案可实现或部分实现对待打压部件打压的恒压控制。附图说明通过参照以下附图所作出的详细描述，本申请的实施方式的以上及其它优点将变得显而易见，附图旨在示出本申请的示例性实施方式而非对其进行限制。在附图中：图1示意性示出了现有技术的打压装置在气缸动作时，打压力与时间的曲线关系；图2示意性示出了现有技术的打压装置在采用电磁阀分段控制气压时，气压值与时间的曲线关系；图3示意性示出了根据本申请的打压装置的结构图；图4示意性示出了根据本申请的比例阀系统的运行原理图；图5示意性示出了根据本申请的比例阀系统的气压调控原理图；以及图6示意性示出了根据本申请的打压装置在气缸动作时，打压力与时间的曲线关系。具体实施方式为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。应理解的是，在本申请中，当元件被描述为在另一元件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，其可直接在另一元件上、直接连接至或联接至另一元件，或者可存在介于中间的元件。当元件称为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，不存在介于中间的元件。诸如“在...之下”、“在...下方”、“下”、“在...之上”、“上”等空间相对用语可在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件或特征与另一个元件(另外多个元件)或另一个特征(另外多个特征)的关系。应理解的是，除了附图中描绘的方向之外，空间相对用语还意在涵盖装置在使用中或操作中的不同的方向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件将定向为在其它元件或特征“之上”。因此，示例性用语“在...下方”可包含在...之上和在...下方两个方向。本文中使用的用辞仅用于描述具体实施方式的目的，并不旨在限制本申请。如在本文中使用的，除非上下文中明确地另有指示，否则没有限定单复数形式的特征也意在包括复数形式的特征。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”不排除存在或添加一个或多个其它特征、步骤、元件、部件和/或它们的组合。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下结合具体实施方式进一步描述本申请。图3示意性示出了根据本申请的打压装置100的结构图。参见图3，根据本申请的打压装置100可以包括比例阀系统101、复动型气缸102、电磁阀103和控制器104。在示例性实施方式中，比例阀系统101可以是电气比例阀系统，其可具有三个操作口，分别是给气口1011、排气口(未示出)和进气-出气端1012。比例阀系统101具有用于容纳气体的先导室(未示出)。先导室具有进气通道和出气通道，其中，先导室的进气通道可与比例阀的给气口1011相连通，而先导室的出气通道可与比例阀的进气-出气端1012连通。比例阀系统101内还可包括阀部件(未示出)，例如设置在先导室的进气通道以关闭或打开该进气通道的给气用阀以及设置在先导室的出气通道以关闭或打开该出气通道的排气用阀。给气用阀和排气用阀可以是电磁式阀，也可以是例如电动式阀等。在先导室的出气通道中还可设置有压力传感器，该压力传感器用于检测出气通道内的气压值。比例阀系统101还可包括控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保持恒定打压力的打压装置，其特征在于，包括：比例阀系统，具有进气‑出气端；复动型气缸，具有返回进气端、以及与所述比例阀系统的进气‑出气端气体连通的伸出进气端；电磁阀，与所述复动型气缸的返回进气端气体连通；以及控制器，通过控制所述比例阀系统和所述电磁阀致动所述复动型气缸的活塞杆运动，所述活塞杆接触待打压部件的表面进行打压。

【技术特征摘要】
1.一种用于保持恒定打压力的打压装置，其特征在于，包括：比例阀系统，具有进气-出气端；复动型气缸，具有返回进气端、以及与所述比例阀系统的进气-出气端气体连通的伸出进气端；电磁阀，与所述复动型气缸的返回进气端气体连通；以及控制器，通过控制所述比例阀系统和所述电磁阀致动所述复动型气缸的活塞杆运动，所述活塞杆接触待打压部件的表面进行打压。2.根据权利要求1所述的打压装置，其特征在于，所述控制器包括：输入接口单元，用于接收控制用的数字量信号；逻辑控制单元，用于将所述数字量信号转换为模拟量电流信号；以及输出口单元，与所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀动作气路换向；其中，所述比例阀系统与所述逻辑控制单元耦合以响应于所述模拟量电流信号动作其阀状态，通过所述阀状态的变换以及所述电磁阀的气路换向，在所述复动型气缸的返回进气端与伸出进气端之间产生使得所述活塞杆运动的气压差。3.根据权利要求2所述的打压装置，其特征在于，所述比例阀系统包括：先导室，用于容纳气体，并具有进气通道和出气通道；阀部件，包括给气用阀和排气用阀，所述给气用阀设置于所述进气通道，所述排气用阀设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金献，杨涵灏，杨冠军，范立权，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33