磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置。一种磁铁结构体，具备：粘结磁铁成型体，其具有板状的外形，且具有沿着厚度方向延伸的贯通孔；及轴，其具有与粘结磁铁成型体的贯通孔嵌合的第一端部和应安装于同轴配置的旋转轴的第二端部，轴的第一端部的端面从粘结磁铁成型体露出。因此，在将磁铁结构体向第二端部侧按压而将电动马达的旋转轴压入第二端部时，能够按压露出的第一端部的端面。即，能够不对粘结磁铁成型体施加压力而进行压入。因此，压入时的粘结磁铁成型体的破损或变形被抑制，起因于它们的磁特性的变化被有意地抑制，由此实现了磁特性的稳定化。

Magnet Structure, Rotation Angle Detector and Electric Power Steering Device

【技术实现步骤摘要】
磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置
本技术涉及磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置(ELECTRICPOWERSTEERINGDEVICE)。
技术介绍
近年来，使用磁传感器检测电动动力转向装置的电动马达的旋转角度的技术的开发正在进行。例如，国际公开第2015/140961号(专利文献1)中公开有与安装于电动马达的旋转轴的传感器磁铁组装体的传感器磁铁接近并相对配置检测该传感器磁铁的磁场的朝向的旋转传感器而检测电动马达的旋转轴的旋转角的技术。另外示出，在电动马达的旋转轴上安装传感器磁铁组装体时，施加沿着旋转轴的轴向的压力，将旋转轴压入传感器磁铁组装体。
技术实现思路
在上述的现有技术中，在将旋转轴压入传感器磁铁组装体时，需要相对于传感器磁铁施加压力。如果对传感器磁铁施加压力，则可能引起传感器磁铁的破损或变形，该情况下，磁特性可能发生变化。技术人们深入研究，结果新发现了可以在抑制相对于传感器磁铁的压力的同时，将旋转轴压入传感器磁铁组装体的技术。根据本技术，提供一种具有稳定的磁特性的磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置。本技术的一个方式所涉及的磁铁结构体，具备：粘结磁铁成型体，其具有板状的外形，且具有沿着厚度方向延伸的贯通孔；轴，其具有与粘结磁铁成型体的贯通孔嵌合的第一端部和应安装于同轴配置的旋转轴的第二端部，轴的第一端部的端面从粘结磁铁成型体露出。在上述磁铁结构体中，因为轴的第一端部的端面从粘结磁铁成型体露出，所以通过按压露出的第一端部的端面，能够在轴的第二端部压入旋转轴。即，能够不对粘结磁铁成型体施加压力而进行压入，有意地抑制压入时的粘结磁铁成型体的破损或变形引起的磁特性的变化，因此，实现磁特性的稳定化。在其它方式所涉及的磁铁结构体中，粘结磁铁成型体具有圆形截面的贯通孔，并且轴的第一端部具有圆柱状的外形，设置有粘结磁铁成型体的贯通孔的内周面和第一端部的外周面卡合的卡合部。该情况下，可抑制相对于在第一端部与粘结磁铁成型体的贯通孔嵌合的轴产生粘结磁铁成型体的相对的位置偏移的事态、或粘结磁铁成型体脱离的事态。在其它方式所涉及的磁铁结构体中，卡合部包含设置于第一端部的外周面的凹部，粘结磁铁成型体进入凹部。该情况下，通过粘结磁铁成型体进入设置于第一端部的外周面的凹部，粘结磁铁成型体的贯通孔的内周面和第一端部的外周面卡合。在其它方式所涉及的磁铁结构体中，卡合部包含多个凹部，在第一端部的外周面，沿着周向排列有多个凹部。该情况下，特别是关于粘结磁铁成型体的周向的相对的位置偏移被抑制。在其它方式所涉及的磁铁结构体中，多个凹部以第一端部的圆柱状外形的中心轴为基准以等角度间隔排列。该情况下，关于将磁铁结构体用于旋转角度检测器时的周向的传感器特性的偏差被抑制。在其它方式所涉及的磁铁结构体中，卡合部包含沿着周向设置于第一端部的外周面的环状槽，粘结磁铁成型体进入环状槽。该情况下，特别是关于粘结磁铁成型体的轴向的相对的位置偏移及粘结磁铁成型体从轴的脱离被抑制。在其它方式所涉及的磁铁结构体中，卡合部包含设置于第一端部的外周面的网眼状的凹凸图案。该情况下，通过粘结磁铁成型体覆盖设置于第一端部的外周面的网眼状的凹凸图案，粘结磁铁成型体的贯通孔的内周面和第一端部的外周面卡合。本技术的一个方式所涉及的旋转角度检测器，具备上述磁铁结构体、和在第一端部侧与磁铁结构体相对配置的磁传感器。另外，本技术的一个方式所涉及的电动动力转向装置，具备上述旋转角度检测器。附图说明图1是表示具备实施方式所涉及的旋转角度检测器的马达组装体的概略截面图。图2是表示使用图1所示的马达组装体的电动动力转向装置的方块结构图。图3是表示图1所示的旋转角度检测器的概略立体图。图4是表示图3所示的轴的第一端部的方式的(a)侧视图及(b)B－B线截面图。图5是表示与图4不同的方式的第一端部的方式的侧视图。图6是表示与图4不同的方式的第一端部的方式的侧视图。图7是表示与图4不同的方式的第一端部的方式的侧视图。图8是表示与图4不同的方式的第一端部的方式的侧视图。图9是表示与图4不同的方式的第一端部的方式的(a)侧视图及(b)B－B线截面图。具体实施方式以下，参照附图，详细地说明用于实施本技术的方式。此外，对相同或同等的要素标注相同的符号，在重复说明时省略其说明。图1是表示具备实施方式所涉及的旋转角度检测器的马达组装体10的概略截面图。马达组装体10具有在框体12内收纳有旋转角度检测器15及电动马达20的结构。电动马达20具备具有转矩侧端部22a和传感器侧端部22b的旋转轴22。旋转轴22的转矩侧端部22a通过设置于框体12的滚珠轴承14A转动自如地保持，传感器侧端部22b通过设置于框体12的滚珠轴承14B转动自如地保持。在传感器侧端部22b安装有下述的磁铁结构体30。另外，在框体12的内部，在与磁铁结构体30接近且相对的位置配置有旋转传感器(磁传感器)40。在本实施方式中，由磁铁结构体30和旋转传感器40构成旋转角度检测器15。旋转传感器40检测由磁铁结构体30产生的磁场。旋转传感器40具有例如由惠斯通电桥电路等构成的检测电路，作为上述惠斯通电桥电路的磁检测元件，具有磁阻效应元件(MR元件)。作为MR元件，例如可举出隧道磁阻效应元件(TMR元件)、各向异性磁阻效应元件(AMR元件)、及巨大磁阻效应元件(GMR元件)等。在本实施方式中，作为旋转传感器40，使用TMR元件。通过使用TMR元件，获得比其它元件高的输出，能够以高的精度检测旋转角度。另外，通过使用TMR元件，能够将旋转角度检测器15小型化。旋转传感器40可以是具有两个MR元件的二轴型，检测相对于磁铁结构体30的中心轴正交的面内的磁场的方向。在此，参照图2对使用马达组装体10的电动动力转向装置50进行说明。电动动力转向装置50除上述的马达组装体10之外，还具备通常被称作ECU的控制部52和检测方向盘54的操纵力的转矩传感器56。控制部52构成为能够接收来自车辆的车速信号、关于马达组装体10的旋转传感器40检测的旋转轴22的旋转角的信息、及关于方向盘54的操纵力的转矩传感器56的转矩信号。另外，控制部52构成为能够调整驱动电动马达20的电流。控制部52在接收到上述的车速信号及转矩信号时，将与它们对应的电流发送到动力辅助用的电动马达20，驱动电动马达20，通过旋转轴22的转矩进行操纵力的辅助。此时，控制部52根据从旋转传感器40接收到的旋转轴22的旋转角对电动马达20的电流进行反馈控制，调整动力辅助的量。以下，参照图3、4说明旋转角度检测器15的磁铁结构体30及旋转传感器40的结构。如图3、4所示，磁铁结构体30具备粘结磁铁成型体32和轴34。粘结磁铁成型体32具有圆板状的外形。另外，粘结磁铁成型体32具有沿着其厚度方向延伸的贯通孔33。在本实施方式中，贯通孔33沿着粘结磁铁成型体32的圆板状外形的中心轴延伸。与贯通孔33的延伸方向正交的截面是圆形。如图3所示，粘结磁铁成型体32在与旋转传感器40相对的端面32a出现N极和S极这两极。粘结磁铁成型体32可以是各向同性粘结磁铁成型体，也可以是各向异性粘结磁铁成型体。从生产性及成本降低的观点出发，粘结磁铁成型体32能够采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁铁结构体，其中，具备：粘结磁铁成型体，其具有板状的外形，且具有沿着厚度方向延伸的贯通孔；及轴，其具有与所述粘结磁铁成型体的所述贯通孔嵌合的第一端部和应安装于同轴配置的旋转轴的第二端部，所述轴的所述第一端部的端面从所述粘结磁铁成型体露出。

【技术特征摘要】
2017.12.27 JP 2017-2517331.一种磁铁结构体，其中，具备：粘结磁铁成型体，其具有板状的外形，且具有沿着厚度方向延伸的贯通孔；及轴，其具有与所述粘结磁铁成型体的所述贯通孔嵌合的第一端部和应安装于同轴配置的旋转轴的第二端部，所述轴的所述第一端部的端面从所述粘结磁铁成型体露出。2.根据权利要求1所述的磁铁结构体，其中，所述粘结磁铁成型体具有圆形截面的所述贯通孔，并且所述轴的所述第一端部具有圆柱状的外形，设置有所述粘结磁铁成型体的所述贯通孔的内周面和所述第一端部的外周面卡合的卡合部。3.根据权利要求2所述的磁铁结构体，其中，所述卡合部包含设置于所述第一端部的外周面的凹部，所述粘结磁铁成型体进入所述凹部。4.根据权利要求3所述的磁铁结构体，其中，所述卡合部包含多...

【专利技术属性】
技术研发人员：森尚树，冈田义明，
申请(专利权)人：TDK株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP