【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统
本专利技术涉及CAN总线
，尤其是一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统。
技术介绍
目前在专用车辆的控制上通常采用集中式控制，操作模块的输入信号、显示数据、车辆上传感器的采集信号等都需要接入到控制器，由控制器对输入设备的状态进行检测；由控制器对传感器的信号进行采集、转换并处理，然后通过设定的逻辑程序再将信号输出到控制的设备；需要显示的数据也是经控制器处理后发送到显示器显示；所有的设备都需要接入控制器才能正常工作，所有设备的信号也都需要控制器处理后才能到达其他设备。上述集中式控制方式对控制器的资源要求很高，一个设备上可能有几十到上百个输入输出点，都需要接入控制器，需要控制器拥有大量的端口。控制器的成本、体积都会增加。由于控制器要对每个端口进行控制，对控制的处理能力提出了很高的需求。对于车辆电气线束的要求较高。所有的线束都集中到了控制器上。极大的增加了设备电气的复杂度。不利于生产与维护。同时也增加了成本。故障定位能力弱，当出现问题时无法很快的找到问题原因，问题有可能出在控制器、线束、接口连接处、终...
【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，包括：步骤1，控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；步骤2，控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；步骤3，输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，包括：步骤1，控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；步骤2，控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；步骤3，输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。2.根据权利要求1所述的CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括，若所述第一CAN总线报文被读取成功，CAN总线向所述控制面板反馈第一状态信号；若所述第一CAN总线报文被读取失败，CAN总线向所述控制面板反馈报警信号；所述步骤3还包括：若所述第三CAN总线报文被读取成功，CAN总线向所述控制面板反馈第二状态信号；若所述第三CAN总线报文被读取失败，CAN总线向所述控制面板反馈报警信号。3.根据权利要求2所述的CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，所述步骤1还包括：传感器采集模块将传感器采集的物理信号转换为包含所述专用车辆的状态信息的第二CAN总线报文发送至CAN总线。4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，步骤3之后还包括：步骤4，显示模块读取所述第二CAN总线报文，并将所述第二CAN总线报文转换为直观数据呈现出来。5.根据权利要求1～4任一项所述的基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，所述步骤1还包括：输入采集模块获取输入信号，并将所述输入信号转换为第四CAN总线报文或第五CAN总线发送至CAN总线；所述步骤2还包括：控制器读取所述第四CAN总线报文，并根据第四CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第二动作指令，并将所述第二动作指令转换成第六CAN总线报文发送至CAN总线；所述步骤3还包括：输出控制模块将所述第五CAN总线报文或第六CAN总线报文转换为实际输出动作发送给专用车辆的受控设备。6.一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制系统，其特征在于，包括：控制面板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏，朱小明，
申请(专利权)人：湖南广大机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。