桥梁挠度的测量方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桥梁挠度的测量方法，桥梁挠度的测量装置包括摄像组件，所述桥梁挠度的测量方法包括以下步骤：确定挠度检测点；控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第一图像；控制所述摄像组件朝预设方向移动第一距离，并控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第二图像；根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度。本发明专利技术还公开了一种桥梁挠度的测量装置及计算机可读存储介质，通过摄像组件采集的包括挠度特征点的图像变化以及移动距离进行自标定，以确定挠度检测点对应的挠度，实现了挠度测量的步骤简化，降低挠度测量的难度，并且可用于多种不同的测量环境。

Bridge Deflection Measurement Method, Device and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
桥梁挠度的测量方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及桥梁测量领域，尤其涉及桥梁挠度的测量方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
桥梁是交通运输网络的重要组成部分在国民经济生活中具有重要的地位，因此，确保桥梁结构的安全可靠性极其重要。挠度是评价桥梁安全性的关键性能参数，桥梁挠度监测对于了解现役桥梁的健康状况和工作状态具有重要意义，为桥梁的承载力和运营状况提供重要依据。在检测桥梁挠度时，需要在各个检测点设置钢丝或者搭设架子，这样，在桥下有水时无法进行测量；在桥梁为对跨线桥时，由于受铁路或公路行车限界的影响，该方法也无法使用；跨越峡谷等的高桥也无法采用直接进行测量；无论是布设还是撤消测量仪器，都会比较繁杂，耗时较长，因此桥梁挠度的检测非常复杂，并且对测量环境的要求较高。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种桥梁挠度的测量方法、装置及计算机可读存储介质，旨在通过摄像组件采集的包括挠度特征点的图像变化以及移动距离进行自标定，以确定挠度检测点对应的挠度，实现了挠度测量的步骤简化，降低挠度测量的难度，并且可用于多种不同的测量环境。为实现上述目的，本专利技术提供一种桥梁挠度的测量方法，所述桥梁挠度的测量方法包括以下步骤：确定挠度检测点；控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第一图像；控制所述摄像组件朝预设方向移动第一距离，并控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第二图像；根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度。可选地，所述根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度的步骤包括：获取所述第一图像和所述第二图像中所述挠度检测点在所述预设方向偏移的第二距离；根据所述第一距离以及所述第二距离确定所述桥梁挠度。可选地，所述获取所述第一图像和所述第二图像中所述挠度检测点在所述预设方向偏移的第二距离的步骤包括：获取所述第一图像中所述挠度检测点的第一坐标，并获取所述第二图像中所述挠度检测点的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标获取所述挠度检测点在所述预设方向偏移的第二距离。可选地，所述根据所述第一距离以及所述第二距离确定所述桥梁挠度的步骤包括：获取所述第一距离与所述第二距离的比值；根据所述比值确定所述桥梁挠度。可选地，所述根据所述比值确定所述桥梁挠度的步骤包括：获取所述挠度检测点竖直偏移的第三距离，所述第三距离为预设时长内检测到的图像中挠度检测点在竖直方向偏移的距离；根据所述比值和所述第三距离获取所述桥梁挠度。可选地，所述确定挠度检测点的步骤包括：确定所述桥梁的中心位置；根据所述桥梁的中心位置确定所述挠度检测点。可选地，所述预设方向为竖直方向。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种桥梁挠度的测量装置，所述桥梁挠度的测量装置包括：摄像组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的桥梁挠度的测量程序，所述摄像组件与所述处理器连接，所述桥梁挠度的测量程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的桥梁挠度的测量方法的步骤。可选地，所述桥梁挠度的测量装置还包括升降组件和基座，所述升降组件一端与所述摄像组件固定相连，所述升降组件另一端与所述基座固定相连，所述升降组件与所述处理器连接。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有桥梁挠度的测量程序，所述桥梁挠度的测量程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的桥梁挠度的测量方法的步骤。本专利技术实施例提出的桥梁挠度的测量方法、装置及计算机可读存储介质，确定挠度检测点；控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第一图像；控制所述摄像组件朝预设方向移动第一距离，并控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第二图像；根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度，通过摄像组件采集的包括挠度特征点的图像变化以及移动距离进行自标定，以确定挠度检测点对应的挠度，实现了挠度测量的步骤简化，降低挠度测量的难度，并且可用于多种不同的测量环境。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本专利技术桥梁挠度的测量方法的一实施例的流程示意图；图3为图2中步骤S40的细化流程示意图；图4为图2中步骤S10的细化流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：确定挠度检测点；控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第一图像；控制所述摄像组件朝预设方向移动第一距离，并控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第二图像；根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度。由于现有技术中，在检测桥梁挠度时，需要在各个检测点设置钢丝或者搭设架子，这样，在桥下有水时无法进行测量；在桥梁为对跨线桥时，由于受铁路或公路行车限界的影响，该方法也无法使用；跨越峡谷等的高桥也无法采用直接进行测量；无论是布设还是撤消测量仪器，都会比较繁杂，耗时较长，因此桥梁挠度的检测非常复杂，并且对测量环境的要求较高。本专利技术提供一种解决方案，通过摄像组件采集的包括挠度特征点的图像变化以及移动距离进行自标定，以确定挠度检测点对应的挠度，实现了挠度测量的步骤简化，降低挠度测量的难度，并且可用于多种不同的测量环境。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例终端为高精度的摄像装置。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及桥梁挠度的测量程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的桥梁挠度的测量程序，并执行以下操作：确定挠度检测点；控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第一图像；控制所述摄像组件朝预设方向移动第一距离，并控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第二图像；根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度。进一步地，处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁挠度的测量方法，其特征在于，桥梁挠度的测量装置包括摄像组件，所述桥梁挠度的测量方法包括以下步骤：确定挠度检测点；控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第一图像；控制所述摄像组件朝预设方向移动第一距离，并控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第二图像；根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁挠度的测量方法，其特征在于，桥梁挠度的测量装置包括摄像组件，所述桥梁挠度的测量方法包括以下步骤：确定挠度检测点；控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第一图像；控制所述摄像组件朝预设方向移动第一距离，并控制所述摄像组件采集包括所述挠度检测点的第二图像；根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度。2.如权利要求1所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第一图像以及所述第二图像确定所述挠度检测点对应的桥梁挠度的步骤包括：获取所述第一图像和所述第二图像中所述挠度检测点在所述预设方向偏移的第二距离；根据所述第一距离以及所述第二距离确定所述桥梁挠度。3.如权利要求2所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述获取所述第一图像和所述第二图像中所述挠度检测点在所述预设方向偏移的第二距离的步骤包括：获取所述第一图像中所述挠度检测点的第一坐标，并获取所述第二图像中所述挠度检测点的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标获取所述挠度检测点在所述预设方向偏移的第二距离。4.如权利要求2所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述根据所述第一距离以及所述第二距离确定所述桥梁挠度的步骤包括：获取所述第一距离与所述第二距离的比值；根据所述比值确定所述桥梁挠度。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓华，吴建梅，周翔，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44