一种模块化拼接式应急移动桥梁制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化拼接式应急移动桥梁，其特征在于，它包括移动及驻停组件（1）、桥梁底座（2）、油箱（3）、桥身升降俯仰组件（4）、可伸缩桥身组件（5）以及可拐弯桥身拼接组件（6）。本发明专利技术是一种模块化拼接式应急移动桥梁，采用模块化结构，当灾区或战区中出现桥梁损坏或道路深坑等情况时，能够通过移动及驻停组件（1）将多个桥梁模块快速运送到达指定位置，然后根据实际情况通过桥身升降俯仰组件（4）、可伸缩桥身组件（5）以及可拐弯桥身拼接组件（6）搭起应急桥梁，并通过移动及驻停组件（1）实现桥梁的平稳驻停，供车辆与人员临时通行。

A Modular Splicing Emergency Mobile Bridge

【技术实现步骤摘要】
一种模块化拼接式应急移动桥梁
本专利技术涉及一种桥梁，具体是一种模块化拼接式应急移动桥梁。
技术介绍
在战区或灾区，经常会出现桥梁损坏或道路深坑等状况，导致人员和车辆无法顺利通行，贻误时机，造成严重的损失。常规技术手段下，通常采用绕路或工程设备修复的方式，耗时长，成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种模块化拼接式应急移动桥梁，采用模块化结构，当灾区或战区中出现桥梁损坏或道路深坑等情况时，能够通过移动及驻停组件将多个桥梁模块快速运送到达指定位置，然后根据实际情况通过桥身升降俯仰组件、可伸缩桥身组件以及可拐弯桥身拼接组件搭起应急桥梁，并通过移动及驻停组件实现桥梁的平稳驻停，供车辆与人员临时通行。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种模块化拼接式应急移动桥梁，其特征在于，它包括移动及驻停组件、桥梁底座、油箱、桥身升降俯仰组件、可伸缩桥身组件以及可拐弯桥身拼接组件。油箱通过螺栓固定在桥梁底座上，为移动及驻停组件和桥身升降俯仰组件提供液压油，移动及驻停组件可实现适合平坦地形的轮式移动和适合崎岖地形的轮腿式移动两种移动模式，以及桥梁搭建完成后的平稳驻停；可伸缩桥身组件的桥身总体长度灵活可变，桥身升降俯仰组件可实现桥身的升降与俯仰，可拐弯桥身拼接组件可实现相邻桥梁模块的桥身拼接，并可实现桥身的拐弯。运动时，桥身升降俯仰组件、可伸缩桥身组件以及可拐弯桥身拼接组件收缩至最小体积状态，由轮式移动模式的移动及驻停组件带动快速通过平坦道路，到达工作区域，再由轮腿式移动模式的移动及驻停组件带动所需数量的桥梁模块快速越过崎岖地形，到达指定位置；工作时，根据地形实际情况，通过桥身升降俯仰组件调整每一个桥梁模块的桥身高度和倾角，并将可伸缩桥身组件展开，然后通过可拐弯桥身拼接组件将相邻桥梁模块的桥身拼接起来，最后由移动及驻停组件实现每个桥梁模块相对地面的平稳驻停，形成可供车辆和人员临时通行的应急桥梁。所述的可伸缩桥身组件包括伸缩桥身起始段、伸缩桥身中间段、伸缩桥身固定段以及伸缩桥身末尾段；伸缩桥身起始段、伸缩桥身中间段、伸缩桥身固定段以及伸缩桥身末尾段以“伸缩桥身起始段—若干个伸缩桥身中间段—伸缩桥身固定段—若干个伸缩桥身中间段—伸缩桥身末尾段”的顺序依次组合，而且相邻桥身段之间可沿其轴线相对移动，从而构成长度可变的可伸缩桥身。所述的桥身升降俯仰组件包括多级液压缸和桥身升降俯仰铰接轴；伸缩桥身固定段下侧开有通孔和槽孔，多级液压缸有四个，分置在桥梁底座的四角，位于桥梁底座同一短边的两个多级液压缸构成一组，从而将四个多级液压缸分成两组，其固定端均焊接在桥梁底座上，一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴与伸缩桥身固定段的通孔铰接，另一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴与伸缩桥身固定段的槽孔铰接，从而构成桥身升降俯仰机构，同一组的多级液压缸同步运动，两组多级液压缸共同运动，实现伸缩桥身固定段的自适应升降，进而实现可伸缩桥身的自适应升降；两组多级液压缸的运动不一致，实现伸缩桥身固定段的自适应俯仰，进而实现可伸缩桥身的自适应俯仰，以构成不同高度不同倾角的桥身模块。所述的可拐弯桥身拼接组件包括桥身末尾段连接件、中间旋转件、第一电机、第二电机、桥身起始段连接件以及弹性带；第一电机的机体通过螺栓固定在桥身末尾段连接件上，其输出轴与中间旋转件键连接，可实现中间旋转件相对桥身末尾段连接件绕第一电机轴线的角度调整；第二电机的机体通过螺栓固定在中间旋转件上，其输出轴与桥身起始段连接件键连接，可实现桥身起始段连接件相对中间旋转件绕第二电机轴线的角度调整；桥身末尾段连接件和中间旋转件分别开有可容纳中间旋转件和桥身起始段连接件插入的空心腔室；桥身末尾段连接件和上一桥梁模块的伸缩桥身末尾段通过凸台和凹槽连接，桥身起始段连接件和下一桥梁模块的伸缩桥身起始段通过凸台和凹槽连接，实现相邻桥梁模块之间的拼接；第一电机和第二电机共同作用，在保证桥面完整的前提下实现桥身起始段连接件与桥身末尾段连接件之间的夹角调整，从而实现相邻桥梁模块的可拐弯式拼接；弹性带有四条，两端分别连接桥身末尾段连接件的单侧挡板和中间旋转件的同侧挡板、中间旋转件的单侧挡板和桥身起始段连接件的同侧挡板，可在桥身起始段连接件相对桥身末尾段连接件进行夹角调整过程的中伸缩并始终保持张紧状态，从而保证桥身两侧始终处于封闭状态，防止因桥身拐弯而出现挡板不完整的情况，避免通行车辆和人员坠桥。所述的移动及驻停组件包括轮式底盘、液压球铰固定座、液压球铰、液压伸缩轴、轮式自行走装置固定座、自行走轮、螺旋插齿、螺旋滑块固定座、螺旋滑块、光轴固定件、支撑光轴、螺旋插齿移动连接件、光轴滑块、插齿旋转座、插齿旋转轴承、插齿旋转电机以及插齿旋转电机固定座；所述的轮式底盘与桥梁底座螺栓固定，为桥梁模块提供适用于平地快速行进的轮式运动模式；液压球铰、液压伸缩轴、轮式自行走装置固定座以及自行走轮均有四组，液压球铰的活动端能够相对于固定端绕其球心点任意轴线自如转动，液压伸缩轴的活动端能够相对于活动端沿其轴线自如移动，轮式自行走装置固定座、自行走轮以及相关附件共同构成轮式自行走装置，可实现自行走轮相对于轮式自行走装置固定座绕自行走轮轴线的自如旋转，液压伸缩轴活动端与轮式自行走装置固定座焊接固定，固定端与液压球铰的活动端焊接固定，液压球铰固定端与液压球铰固定座螺栓固定，液压球铰固定座又与桥梁底座螺栓固定；液压球铰活动端相对其固定端绕其球心点任意轴线的旋转运动、液压伸缩轴活动端相对其固定端沿其轴线的伸缩运动以及自行走轮相对于轮式自行走装置固定座绕自行走轮轴线的自如旋转，共同构成桥梁模块的腿式运动模式，为其提供强大的崎岖地形通过能力；螺旋插齿、螺旋滑块固定座、螺旋滑块、光轴固定件、支撑光轴、螺旋插齿移动连接件、光轴滑块、插齿旋转座、插齿旋转轴承、插齿旋转电机以及插齿旋转电机固定座有八组，每个轮式自行走装置固定座对应两组；螺旋滑块固定座和插齿旋转电机固定座均通过螺栓固定在轮式自行走装置固定座上，螺旋滑块和插齿旋转电机的机体分别与螺旋滑块固定座和插齿旋转电机固定座螺栓固定，光轴滑块和支撑光轴均一组四个，一一对应且轴孔配合；光轴滑块与螺旋插齿移动连接件螺栓固定，支撑光轴两端分别与光轴固定件和插齿旋转座焊接固定；螺旋插齿总体为一端削尖的螺杆，其螺纹可与螺旋滑块的内螺纹配合，螺旋插齿末端焊接在螺旋插齿移动连接件上，尖端依次穿过光轴固定件的中心通孔和螺旋滑块的螺纹孔；插齿旋转轴承的内外圈分别与插齿旋转座和插齿旋转电机固定座螺栓固定；插齿旋转电机的输出轴与插齿旋转座键连接并经挡片和螺栓轴向定位；插齿旋转电机输出轴相对机体绕其轴线的旋转运动，带动插齿旋转座旋转，进而带动螺旋插齿、光轴固定件、支撑光轴、螺旋插齿移动连接件以及光轴滑块旋转，螺旋插齿在螺旋滑块内螺纹的作用下，实现其相对螺旋滑块沿其轴线的移动，从而实现螺旋插齿相对轮式自行走装置的螺旋伸出和螺旋回收；当桥梁模块移动时，螺旋插齿回收，避免对轮式自行走装置的运动产生干扰；当桥梁搭建完成后，在液压球铰和液压伸缩轴调整好轮式自行走装置位姿的前提下，螺旋插齿螺旋伸出，插入地面或侧壁，实现临时桥梁的平稳驻停。所述的伸缩桥身中间段的数量和尺寸灵活可变，可根据需求调整其数量和尺寸，以形成不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化拼接式应急移动桥梁，其特征在于，它包括移动及驻停组件（1）、桥梁底座（2）、油箱（3）、桥身升降俯仰组件（4）、可伸缩桥身组件（5）、可拐弯桥身拼接组件（6），所述的可伸缩桥身组件（5）包括伸缩桥身起始段（5.1）、伸缩桥身中间段（5.2）、伸缩桥身固定段（5.3）以及伸缩桥身末尾段（5.4）；伸缩桥身起始段（5.1）、伸缩桥身中间段（5.2）、伸缩桥身固定段（5.3）以及伸缩桥身末尾段（5.4）以“伸缩桥身起始段（5.1）—若干个伸缩桥身中间段（5.2）—伸缩桥身固定段（5.3）—若干个伸缩桥身中间段（5.2）—伸缩桥身末尾段（5.4）”的顺序依次组合，而且相邻桥身段之间可沿其轴线相对移动，从而构成长度可变的可伸缩桥身；所述的桥身升降俯仰组件（4）包括多级液压缸（4.1）和桥身升降俯仰铰接轴（4.2）；伸缩桥身固定段（5.3）下侧开有通孔和槽孔，多级液压缸（4.1）有四个，分置在桥梁底座（2）的四角，位于桥梁底座（2）同一短边的两个多级液压缸（4.1）构成一组，从而将四个多级液压缸（4.1）分成两组，其固定端均焊接在桥梁底座（2）上，一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴（4.2）与伸缩桥身固定段（5.3）的通孔铰接，另一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴（4.2）与伸缩桥身固定段（5.3）的槽孔铰接，从而构成桥身升降俯仰机构，同一组的多级液压缸（4.1）同步运动，两组多级液压缸（4.1）共同运动，实现伸缩桥身固定段（5.3）的自适应升降，进而实现可伸缩桥身的自适应升降；两组多级液压缸（4.1）的运动不一致，实现伸缩桥身固定段（5.3）的自适应俯仰，进而实现可伸缩桥身的自适应俯仰，以构成不同高度不同倾角的桥身模块；所述的可拐弯桥身拼接组件（6）包括桥身末尾段连接件（6.1）、中间旋转件（6.2）、第一电机（6.3）、第二电机（6.4）、桥身起始段连接件（6.5）以及弹性带（6.6）；第一电机（6.3）的机体通过螺栓固定在桥身末尾段连接件（6.1）上，其输出轴与中间旋转件（6.2）键连接，可实现中间旋转件（6.2）相对桥身末尾段连接件（6.1）绕第一电机（6.3）轴线的角度调整；第二电机（6.4）的机体通过螺栓固定在中间旋转件（6.2）上，其输出轴与桥身起始段连接件（6.5）键连接，可实现桥身起始段连接件（6.5）相对中间旋转件（6.2）绕第二电机（6.4）轴线的角度调整；桥身末尾段连接件（6.1）和中间旋转件（6.2）分别开有可容纳中间旋转件（6.2）和桥身起始段连接件（6.5）插入的空心腔室；桥身末尾段连接件（6.1）和上一桥梁模块的伸缩桥身末尾段（5.4）通过凸台和凹槽连接，桥身起始段连接件（6.5）和下一桥梁模块的伸缩桥身起始段（5.1）通过凸台和凹槽连接，实现相邻桥梁模块之间的拼接；第一电机（6.3）和第二电机（6.4）共同作用，在保证桥面完整的前提下实现桥身起始段连接件（6.5）与桥身末尾段连接件（6.1）之间的夹角调整，从而实现相邻桥梁模块的可拐弯式拼接；弹性带（6.6）有四条，两端分别连接桥身末尾段连接件（6.1）的单侧挡板和中间旋转件（6.2）的同侧挡板、中间旋转件（6.2）的单侧挡板和桥身起始段连接件（6.5）的同侧挡板，可在桥身起始段连接件（6.5）相对桥身末尾段连接件（6.1）进行夹角调整过程的中伸缩并始终保持张紧状态，从而保证桥身两侧始终处于封闭状态，防止因桥身拐弯而出现挡板不完整的情况，避免通行车辆和人员坠桥；所述的移动及驻停组件（1）包括轮式底盘（1.1）、液压球铰固定座（1.2）、液压球铰（1.3）、液压伸缩轴（1.4）、轮式自行走装置固定座（1.5）、自行走轮（1.6）、螺旋插齿（1.7）、螺旋滑块固定座（1.8）、螺旋滑块（1.9）、光轴固定件（1.10）、支撑光轴（1.11）、螺旋插齿移动连接件（1.12）、光轴滑块（1.13）、插齿旋转座（1.14）、插齿旋转轴承（1.15）、插齿旋转电机（1.16）以及插齿旋转电机固定座（1.17）；所述的轮式底盘（1.1）与桥梁底座（2）螺栓固定，为桥梁模块提供适用于平地快速行进的轮式运动模式；液压球铰（1.3）、液压伸缩轴（1.4）、轮式自行走装置固定座（1.5）以及自行走轮（1.6）均有四组，液压球铰（1.3）的活动端能够相对于固定端绕其球心点任意轴线自如转动，液压伸缩轴（1.4）的活动端能够相对于活动端沿其轴线自如移动，轮式自行走装置固定座（1.5）、自行走轮（1.6）以及相关附件共同构成轮式自行走装置，可实现自行走轮（1.6）相对于轮式自行走装置固定座（1.5）绕自行走轮（1.6）轴线的自如旋转，液压伸缩轴（1.4）活动端与轮式自行走装置固定座（1.5）焊接固定，固定端与液压球铰（1.3）的活动端焊接固定，液压球铰（1.3）固定端与液...

【技术特征摘要】
1.一种模块化拼接式应急移动桥梁，其特征在于，它包括移动及驻停组件（1）、桥梁底座（2）、油箱（3）、桥身升降俯仰组件（4）、可伸缩桥身组件（5）、可拐弯桥身拼接组件（6），所述的可伸缩桥身组件（5）包括伸缩桥身起始段（5.1）、伸缩桥身中间段（5.2）、伸缩桥身固定段（5.3）以及伸缩桥身末尾段（5.4）；伸缩桥身起始段（5.1）、伸缩桥身中间段（5.2）、伸缩桥身固定段（5.3）以及伸缩桥身末尾段（5.4）以“伸缩桥身起始段（5.1）—若干个伸缩桥身中间段（5.2）—伸缩桥身固定段（5.3）—若干个伸缩桥身中间段（5.2）—伸缩桥身末尾段（5.4）”的顺序依次组合，而且相邻桥身段之间可沿其轴线相对移动，从而构成长度可变的可伸缩桥身；所述的桥身升降俯仰组件（4）包括多级液压缸（4.1）和桥身升降俯仰铰接轴（4.2）；伸缩桥身固定段（5.3）下侧开有通孔和槽孔，多级液压缸（4.1）有四个，分置在桥梁底座（2）的四角，位于桥梁底座（2）同一短边的两个多级液压缸（4.1）构成一组，从而将四个多级液压缸（4.1）分成两组，其固定端均焊接在桥梁底座（2）上，一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴（4.2）与伸缩桥身固定段（5.3）的通孔铰接，另一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴（4.2）与伸缩桥身固定段（5.3）的槽孔铰接，从而构成桥身升降俯仰机构，同一组的多级液压缸（4.1）同步运动，两组多级液压缸（4.1）共同运动，实现伸缩桥身固定段（5.3）的自适应升降，进而实现可伸缩桥身的自适应升降；两组多级液压缸（4.1）的运动不一致，实现伸缩桥身固定段（5.3）的自适应俯仰，进而实现可伸缩桥身的自适应俯仰，以构成不同高度不同倾角的桥身模块；所述的可拐弯桥身拼接组件（6）包括桥身末尾段连接件（6.1）、中间旋转件（6.2）、第一电机（6.3）、第二电机（6.4）、桥身起始段连接件（6.5）以及弹性带（6.6）；第一电机（6.3）的机体通过螺栓固定在桥身末尾段连接件（6.1）上，其输出轴与中间旋转件（6.2）键连接，可实现中间旋转件（6.2）相对桥身末尾段连接件（6.1）绕第一电机（6.3）轴线的角度调整；第二电机（6.4）的机体通过螺栓固定在中间旋转件（6.2）上，其输出轴与桥身起始段连接件（6.5）键连接，可实现桥身起始段连接件（6.5）相对中间旋转件（6.2）绕第二电机（6.4）轴线的角度调整；桥身末尾段连接件（6.1）和中间旋转件（6.2）分别开有可容纳中间旋转件（6.2）和桥身起始段连接件（6.5）插入的空心腔室；桥身末尾段连接件（6.1）和上一桥梁模块的伸缩桥身末尾段（5.4）通过凸台和凹槽连接，桥身起始段连接件（6.5）和下一桥梁模块的伸缩桥身起始段（5.1）通过凸台和凹槽连接，实现相邻桥梁模块之间的拼接；第一电机（6.3）和第二电机（6.4）共同作用，在保证桥面完整的前提下实现桥身起始段连接件（6.5）与桥身末尾段连接件（6.1）之间的夹角调整，从而实现相邻桥梁模块的可拐弯式拼接；弹性带（6.6）有四条，两端分别连接桥身末尾段连接件（6.1）的单侧挡板和中间旋转件（6.2）的同侧挡板、中间旋转件（6.2）的单侧挡板和桥身起始段连接件（6.5）的同侧挡板，可在桥身起始段连接件（6.5）相对桥身末尾段连接件（6.1）进行夹角调整过程的中伸缩并始终保持张紧状态，从而保证桥身两侧始终处于封闭状态，防止因桥身拐弯而出现挡板不完整的情况，避免通行车辆和人员坠桥；所述的移动及驻停组件（1）包括轮式底盘（1.1）、液压球铰固定座（1.2）、液压球铰（1.3）、液压伸缩轴（1.4）、轮式自行走装置固定座（1.5）、自行走轮（1.6）、螺旋插齿（1.7）、螺旋滑块固定座（1.8）、螺旋滑块（1.9）、光轴固定件（1.10）、支撑光轴（1.11）、螺旋插齿移动连接件（1.12）、光轴滑块（1.13）、插齿旋转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：段昌海，
申请(专利权)人：段昌海，
类型：发明
国别省市：福建,35