一种多功能消防无人直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能消防无人直升机，包括主体、机翼、底板、连接板、凹槽、固定框、锂电池、干粉灭火器、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器、水型灭火器、电磁阀、五通管、单片机、安装块、探照灯、摄像头、电动推杆、微型电机、固定架、喷头、软管、套管、喷管、连接管和无线收发模块。本实用新型专利技术结构合理，通过单片机控制电动推杆伸缩，电动推杆带动固定架固定连接的微型电机上下移动，微型电机通过套管带动软管上下移动，通过微型电机带动套管转动一定角度，套管带动软管和喷头转动一定角度，从而便于对不同位置的火情进行处理，便于灭火，方便快捷，功能更加多样和灵活。

A Multifunctional Fire-fighting Unmanned Helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消防无人直升机
本技术涉及一种无人直升机，具体是一种多功能消防无人直升机，属于消防无人机应用

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的消防用直升机通常使用在消防灭火中，现有的消防无人直升机，只具有一种灭火方式，种类单一，不能根据不同的燃烧物，使用不同的灭火方式，使用灵活性较低，而且需要调整无人机的方向对准火源进行灭火，不能很好的对不同着火点进行消防灭火，功能较为单一，无法对火灾发生点进行很好的观察以及处理，造成灭火时间较长。因此，针对上述问题提出一种多功能消防无人直升机。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能消防无人直升机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能消防无人直升机，包括主体、机翼以及喷洒装置和观察装置；所述主体的顶端安装有机翼；所述喷洒装置包括底板、连接板、凹槽、固定框、干粉灭火器、安装块、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器、水型灭火器、电磁阀、五通管、电动推杆、微型电机、固定架、喷头、软管、套管、喷管和连接管，所述主体的底端固定连接两个连接板，所述连接板的内部开有凹槽，所述连接板的底端固定连接底板，所述底板的顶端固定连接固定框，所述固定框的内部固定连接干粉灭火器、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器和水型灭火器，所述干粉灭火器、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器和水型灭火器的输出端均连通五通管的一端，所述五通管的内部安装有电磁阀，所述五通管的另一端连通连接管，所述连接管的一端连通喷管，所述喷管的一端连通软管，所述软管的一端连通喷头，所述软管的外侧套接套管，所述套管的底端套接微型电机的输出端，所述微型电机安装在固定架的内部，所述固定架的一端固定连接在电动推杆的输出端，所述电动推杆的安装在安装块的顶端，所述安装块固定连接在底板；所述贯穿装置包括锂电池、单片机、探照灯、摄像头和无线收发模块，所述固定框的一端安装有锂电池，所述安装块的内部安装有单片机和无线收发模块，所述安装块的一端安装有探照灯和摄像头。优选的，所述探照灯、摄像头、电磁阀、微型电机、电动推杆、无线收发模块均电性连接单片机和锂电池。优选的，所述干粉灭火器、二氧化碳灭火器、泡沫灭火器和水型灭火器的输出端均通过五通管连通连接管。优选的，所述连接板的数量为两个，且两个连接板对称分别在底板的顶端两侧。优选的，所述锂电池和安装块分布在固定框的两侧。优选的，所述水型灭火器的内部安装有用于加压的加压水泵。本技术的有益效果是：1、通过外接的显示设备与无线收发模块连接，打开探照灯和摄像头，通过探照灯对着火楼层进行照明，使摄像头更加清晰的显示着火画面，根据着火画面查找起火的燃烧物，通过对燃烧物的分析分别采用不同的灭火方式。2、通过单片机控制相应的五通管内相应的电磁阀开合，干粉、二氧化碳、水和泡沫分别通过五通管和连接管进入喷管内，通过喷管一端连通的软管以及喷头，对起火点采用不同的灭火方式进行灭火，便于火灾的有效遏制以及处理，通过单片机控制电动推杆伸缩，电动推杆带动固定架固定连接的微型电机上下移动，微型电机通过套管带动软管上下移动，通过微型电机带动套管转动一定角度，套管带动软管和喷头转动一定角度，从而便于对不同位置的火情进行处理，便于灭火，方便快捷，功能更加多样和灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术底板、连接板、凹槽、安装块、探照灯和摄像头的位置示意图；图3为本技术电路原理图。图中：1、主体，101、机翼，2、底板，3、连接板，4、凹槽，5、固定框，6、锂电池，7、干粉灭火器，8、二氧化碳灭火器，9、泡沫灭火器，10、水型灭火器，11、电磁阀，12、五通管，13、单片机，14、安装块，15、探照灯，16、摄像头，17、电动推杆，18、微型电机，19、固定架，20、喷头，21、软管，22、套管，23、喷管，24、连接管，25、无线收发模块。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，一种多功能消防无人直升机，包括主体1、机翼101以及喷洒装置和观察装置；所述主体1的顶端安装有机翼101；所述喷洒装置包括底板2、连接板3、凹槽4、固定框5、干粉灭火器7、安装块14、二氧化碳灭火器8、泡沫灭火器9、水型灭火器10、电磁阀11、五通管12、电动推杆17、微型电机18、固定架19、喷头20、软管21、套管22、喷管23和连接管24，所述主体1的底端固定连接两个连接板3，所述连接板3的内部开有凹槽4，所述连接板3的底端固定连接底板2，所述底板2的顶端固定连接固定框5，所述固定框5的内部固定连接干粉灭火器7、二氧化碳灭火器8、泡沫灭火器9和水型灭火器10，所述干粉灭火器7、二氧化碳灭火器8、泡沫灭火器9和水型灭火器10的输出端均连通五通管12的一端，所述五通管12的内部安装有电磁阀11，所述五通管12的另一端连通连接管24，所述连接管24的一端连通喷管23，所述喷管23的一端连通软管21，所述软管21的一端连通喷头20，所述软管21的外侧套接套管22，所述套管22的底端套接微型电机18的输出端，所述微型电机18安装在固定架19的内部，所述固定架19的一端固定连接在电动推杆17的输出端，所述电动推杆17的安装在安装块14的顶端，所述安装块14固定连接在底板2，从而便于对不同位置的火情进行处理，便于灭火，方便快捷，功能更加多样和灵活；所述贯穿装置包括锂电池6、单片机13、探照灯15、摄像头16和无线收发模块25，所述固定框5的一端安装有锂电池6，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能消防无人直升机，其特征在于：包括主体(1)、机翼(101)以及喷洒装置和观察装置；所述主体(1)的顶端安装有机翼(101)；所述喷洒装置包括底板(2)、连接板(3)、凹槽(4)、固定框(5)、干粉灭火器(7)、安装块(14)、二氧化碳灭火器(8)、泡沫灭火器(9)、水型灭火器(10)、电磁阀(11)、五通管(12)、电动推杆(17)、微型电机(18)、固定架(19)、喷头(20)、软管(21)、套管(22)、喷管(23)和连接管(24)，所述主体(1)的底端固定连接两个连接板(3)，所述连接板(3)的内部开有凹槽(4)，所述连接板(3)的底端固定连接底板(2)，所述底板(2)的顶端固定连接固定框(5)，所述固定框(5)的内部固定连接干粉灭火器(7)、二氧化碳灭火器(8)、泡沫灭火器(9)和水型灭火器(10)，所述干粉灭火器(7)、二氧化碳灭火器(8)、泡沫灭火器(9)和水型灭火器(10)的输出端均连通五通管(12)的一端，所述五通管(12)的内部安装有电磁阀(11)，所述五通管(12)的另一端连通连接管(24)，所述连接管(24)的一端连通喷管(23)，所述喷管(23)的一端连通软管(21)，所述软管(21)的一端连通喷头(20)，所述软管(21)的外侧套接套管(22)，所述套管(22)的底端套接微型电机(18)的输出端，所述微型电机(18)安装在固定架(19)的内部，所述固定架(19)的一端固定连接在电动推杆(17)的输出端，所述电动推杆(17)的安装在安装块(14)的顶端，所述安装块(14)固定连接在底板(2)；所述贯穿装置包括锂电池(6)、单片机(13)、探照灯(15)、摄像头(16)和无线收发模块(25)，所述固定框(5)的一端安装有锂电池(6)，所述安装块(14)的内部安装有单片机(13)和无线收发模块(25)，所述安装块(14)的一端安装有探照灯(15)和摄像头(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能消防无人直升机，其特征在于：包括主体(1)、机翼(101)以及喷洒装置和观察装置；所述主体(1)的顶端安装有机翼(101)；所述喷洒装置包括底板(2)、连接板(3)、凹槽(4)、固定框(5)、干粉灭火器(7)、安装块(14)、二氧化碳灭火器(8)、泡沫灭火器(9)、水型灭火器(10)、电磁阀(11)、五通管(12)、电动推杆(17)、微型电机(18)、固定架(19)、喷头(20)、软管(21)、套管(22)、喷管(23)和连接管(24)，所述主体(1)的底端固定连接两个连接板(3)，所述连接板(3)的内部开有凹槽(4)，所述连接板(3)的底端固定连接底板(2)，所述底板(2)的顶端固定连接固定框(5)，所述固定框(5)的内部固定连接干粉灭火器(7)、二氧化碳灭火器(8)、泡沫灭火器(9)和水型灭火器(10)，所述干粉灭火器(7)、二氧化碳灭火器(8)、泡沫灭火器(9)和水型灭火器(10)的输出端均连通五通管(12)的一端，所述五通管(12)的内部安装有电磁阀(11)，所述五通管(12)的另一端连通连接管(24)，所述连接管(24)的一端连通喷管(23)，所述喷管(23)的一端连通软管(21)，所述软管(21)的一端连通喷头(20)，所述软管(21)的外侧套接套管(22)，所述套管(22)的底端套接微型电机(18)的输出端，所述微型电机(18)安装在固定架(19)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勃，
申请(专利权)人：四川迪威消防设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51