一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法，包括底座，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，滚轮的轴中心线上与压轮的轴中心线垂直，滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，弹簧的另一端固接在底座上，弹簧中部连接有压力传感器，本发明专利技术集检测偏移、矫正偏移和防偏功能为一体，能有效的检测并矫正无极绳在行进过程中出现的偏移问题，同时具有防偏功能，不仅能有效防止无极绳偏移对人员造成危害，提高生产安全系数，还能防止对无极绳造成磨损，延长无极绳的使用寿命。

A self-correcting device for anti-deviation rope of endless rope winch and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法
本专利技术涉及无极绳绞车
，特别是涉及一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法。
技术介绍
无极绳绞车是一种通过滚筒旋转与钢丝绳产生的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行的运输设备。无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的连续高效运输，能适应长距离大倾角、多变坡、大吨位的恶劣运行条件。但在无极绳绞车重载启动和大载重量运输时，在无极绳绞车运行线路的“凹”坡处和“S”弯道处容易发生钢丝绳偏移，造成伤人和翻车现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术集检测偏移、矫正偏移和防偏功能为一体，能有效的检测并矫正无极绳在行进过程中出现的偏移问题，同时具有防偏功能，不仅能有效防止无极绳偏移对人员造成危害，提高生产安全系数，还能防止对无极绳造成磨损，延长无极绳的使用寿命。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括底座，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，所述滚轮的轴中心线上与所述底座垂直，所述滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，所述弹簧的另一端固接在底座上，所述弹簧中部连接有压力传感器，通过检测弹簧的压力来检测无极绳的偏移情况；在无极绳绞车运行过程中若无极绳发生偏移，则无极绳会紧压在滚轮上，并对弹簧进行一定程度的压缩，连接在弹簧上的压力传感器将检测到弹簧的压力，即判断为无极绳处于偏移状态，该检测机构一方面可以高效的检测到无极绳的偏移情况，使无极绳按照预定轨道行进，进而防止无极绳脱轮、脱轨现象的发生，另一方面，无极绳在经过坡道或弯道时会出现晃动、抖动，不仅会造成无极绳的磨损，而且严重的还会造成无极绳脱轮、脱轨现象，对工作人员的人身安全造成威胁，通过设置在滚轮上连接弹簧，可以对无极绳的晃动、抖动起到缓冲作用，从而提高无极绳行进的稳定性，延长无极绳的使用寿命。进一步的，所述执行机构包括滑轮和支架，所述滑轮滑动连接在所述底座上，所述滑轮的轴中心线与所述滚轮的轴中心线相互平行，所述滑轮的中心轴线处贯穿有滑轮轴，所述滑轮轴与支架固定连接，所述支架的中部连接伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的另一端连接在底座上；在无极绳偏移时，伸缩液压杆带动滚轮向反向偏移方向移动，在无极绳矫正完成后，伸缩液压杆带动滚轮恢复到原位置，通过设置该执行机构可以实现无极绳的矫正。进一步的，所述控制机构为编程控制器，所述编程控制器安装在底座上，所述编程控制器与压力传感器连接，所述压力传感器的输出端电连接有编程控制器的输入端，所述编程控制器的输出端电连接伸缩液压杆的输入端；编程控制器根据压力传感器检测到的压力对伸缩液压杆进行控制，可以使无极绳在发生偏移时，自动完成矫正，使无极绳绞车的运行更加高效、安全。进一步的，所述防偏绳机构包括压轮，所述压轮为两个圆台轮，所述两个圆台轮以顶部台面朝内的方式对称轴接，所述两个圆台轮表面设置有旋向相反的螺旋式沟槽，所述压轮通过轴连接于压轮支架上；在压轮表面设置的螺旋式沟槽可使无极绳不断靠近压轮的中心处移动，并配合检测机构、控制机构和执行机构，确保无极绳运动在压轮中心位置，起到预防无极绳发生偏移的作用，同时还可以防止无极绳发生晃动，减小无极绳在运行中的晃动对无极绳造成的磨损，进而延长无极绳的使用寿命。进一步的，所述压轮、滚轮及滑轮的中心周向处均设置有沿圆周方向延伸的沟槽，所述沟槽能保证无极绳顺利通过，可有效防止无极绳的偏移、滑脱。进一步的，所述底座底部连接有移动轮，方便移动使用，可实现随时随地的对无极绳进行偏移矫正，提高生产安全系数。一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置的使用方法，包括以下步骤：S1、当无极绳出现跑偏后，滚轮会受到无极绳的向左或向右的压力，使得弹簧压缩，并将该压缩信号传输给编程控制器，编程控制器会控制伸缩液压杆伸长并带动滚轮向反跑偏方向运动；S2、待无极绳恢复正常运行轨道时，滚轮连接的弹簧恢复到原状态，并将该恢复信号传输给编程控制器，编程控制器会控制伸缩液压杆收缩到原状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术集检测偏移、矫正偏移和防偏功能为一体，能有效的检测并矫正无极绳在行进过程中出现的偏移问题，同时具有防偏功能，不仅能有效防止无极绳偏移对人员造成危害，提高生产安全系数，还能防止对无极绳造成磨损，延长无极绳的使用寿命。附图说明图1为本专利技术无极绳绞车防偏绳自矫正装置结构示意图。图2为本专利技术无极绳绞车防偏绳自矫正装置的侧视图。附图标记：1、底座，2、滚轮，3、弹簧，4、伸缩液压杆，5、滚轮轴，6、压力传感器，7、编程控制器，8、滑轮，9、滑轮轴，10、支架，11、螺旋式沟槽，12、环形沟槽，13、检测机构，14、执行机构，15、控制机构，16、压轮，17、圆台轮，18、压轮支架，19、移动轮。具体实施方式下面内容结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。如图1和图2所示，一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括底座1，所述底座1上依次设置有检测机构13、控制机构15、执行机构13和防偏绳机构16，所述检测机构包括滚轮2，所述滚轮2滑动连接在所述底座1上，所述滚轮2设置在无极绳的左右两侧，所述滚轮2的轴中心线与所述底座1垂直，所述滚轮2的中心轴线处贯穿有滚轮轴5，所述滚轮轴5端部连接有垂直于滚轮轴5的弹簧3，所述弹簧3的另一端固接在底座1上，所述弹簧3中部连接有压力传感器6，通过检测弹簧3的压力来检测无极绳的偏移情况。优选的，所述执行机构14包括滑轮8和支架10，所述滑轮8滑动连接在底座上，所述滑轮8的轴中心线与所述滚轮2的轴中心线相互平行，所述滑轮8的中心轴线处贯穿有滑轮轴9，所述滑轮轴9与支架10固定连接，所述支架10的中部连接伸缩液压杆4，所述伸缩液压杆4的另一端连接在底座1上。优选的，所述控制机构15为编程控制器7，所述编程控制器7安装在底座上1，所述编程控制器7与压力传感器6连接，所述压力传感器6的输出端电连接有编程控制器7的输入端，所述编程控制器7的输出端电连接伸缩液压杆4的输入端。优选的，所述防偏绳机构包括压轮16，所述压轮16为两个圆台轮17，所述两个圆台轮17以顶部台面朝内的方式对称轴接，所述两个圆台轮17表面设置有旋向相反的螺旋式沟槽11，所述压轮16通过轴连接于压轮支架18上。优选的，所述压轮16、滚轮2及滑轮8的中心周向处均设置有沿圆周方向延伸的环形沟槽12，所述环形沟槽12能保证无极绳顺利通过。优选的，所述底座1底部连接有移动轮19，方便移动使用。一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置的使用方法，包括以下步骤：S1、当无极绳出现跑偏后，滚轮2会受到无极绳的向左或向右的压力，使得弹簧3压缩，并将该压缩信号传输给编程控制器7，编程控制器7会控制伸缩液压杆4伸长并带动滑轮8向反跑偏方向运动；S2、待无极绳恢复正常运行轨道时，滚轮2连接的弹簧3恢复到原状态，并将该恢复信号传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括底座，其特征在于，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在所述底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，所述滚轮的轴中心线上与所述底座垂直，所述滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，所述弹簧的另一端固接在底座上，所述弹簧中部连接有压力传感器，通过检测弹簧的压力来检测无极绳的偏移情况。

【技术特征摘要】
1.一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括底座，其特征在于，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在所述底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，所述滚轮的轴中心线上与所述底座垂直，所述滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，所述弹簧的另一端固接在底座上，所述弹簧中部连接有压力传感器，通过检测弹簧的压力来检测无极绳的偏移情况。2.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，其特征在于，所述执行机构包括滑轮和支架，所述滑轮滑动连接在所述底座上，所述滑轮的轴中心线与所述滚轮的轴中心线相互平行，所述滑轮的中心轴线处贯穿有滑轮轴，所述滑轮轴与支架固定连接，所述支架的中部连接伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的另一端连接在底座上。3.根据权利要求2所述的一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，其特征在于，所述控制机构为编程控制器，所述编程控制器安装在底座上，所述编程控制器与压力传感器连接，所述压力传感器的输出端电连接有编程控制器的输入端，所述编程控制器的输出端电连接伸缩液压杆的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊楠，杨德志，李立媛，陆永生，白晓楠，陈伟，曹广海，
申请(专利权)人：临沂矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37