平稳竖直位置调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种平稳竖直位置调整机构，包括框架、锁定机构和用于驱动锁定机构沿竖直方向往复运动的竖直移动机构；锁定机构通过竖直移动机构设在框架上，且设置成能够相对于框架锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构或竖直移动机构连接，当竖直移动机构驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构的驱动，同时，使锁定机构相对框架锁定，由于锁定机构设在竖直移动机构上，且加工机构或产品设在锁定机构上或设在竖直移动机构上，从而将竖直移动机构以及加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

Stationary Vertical Position Adjustment Mechanism

【技术实现步骤摘要】
平稳竖直位置调整机构
本技术涉及一种位置调整机构，具体涉及一种平稳竖直位置调整机构。
技术介绍
在自动化生产过程中，常需要通过位置调整机构调整加工机构或产品的位置，以实现自动化生产。但是，由于加工机构和产品自身具有一定的重量，当需要调整调整加工机构或产品在竖直方向上的位置时，到位置调整机构将加工机构或产品调整到设定的位置时，加工机构或产品受自身重力的作用，仍有向下运动的趋势，因此，加工机构和产品仍有向下运动的可能，导致一般的位置调整机构无法精确地调整加工机构或产品在竖直方向上的位置。
技术实现思路
为了精确调整地调整加工机构或产品在竖直方向上的位置，根据本技术的一个方面，提供了平稳竖直位置调整机构，该平稳竖直位置调整机构包括框架、锁定机构和用于驱动锁定机构沿竖直方向往复运动的竖直移动机构；锁定机构通过竖直移动机构设在框架上，且设置成能够相对于框架锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构或竖直移动机构连接，使竖直移动机构驱动锁定机构带动加工机构或产品沿竖直方向往复运动，或使竖直移动机构直接驱动加工机构或产品，以及锁定机构一起沿竖直方向往复运动；当竖直移动机构驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构的驱动，同时，使锁定机构相对框架锁定，由于锁定机构设在竖直移动机构上，且加工机构或产品设在锁定机构上或设在竖直移动机构上，从而将竖直移动机构以及加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。在一些实施方式中，竖直移动机构包括相互适配的第一导轨和第一滑块；第一导轨沿竖直方向设置在框架上，锁定机构设在第一滑块上。由此，还可以将加工机构或产品设在第一滑块上，当第一滑块带动加工机构或产品沿第一导轨运动到设定的位置时，可以使锁定机构相对框架锁定，从而将第一滑块以及设在第一滑块上的加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。在一些实施方式中，竖直移动机构还包括第一动力机构；第一动力机构同时设在框架和第一滑块上，且设置成能够驱动第一滑块沿第一导轨的延伸方向往复运动。从而通过第一动力机构实现第一滑块运动的自动化；而且当第一动力机构停止驱动第一滑块运动时，第一动力机构对第一滑块有一定的支撑作用，避免此时第一滑块自身的重力以及设在第一滑块上的锁定机构和/或加工机构或产品的重力作用而向下移动。在一些实施方式中，第一动力机构包括第一驱动设备和第一传动机构；第一驱动设备和/或第一传动机构设在框架上，第一传动机构为螺杆升降机，螺杆升降机设在第一滑块上，第一驱动设备驱动螺杆升降机带动第一滑块运动。由此，可以通过螺杆升降机精确控制第一滑块的运动行程，当第一驱动设备驱动螺杆升降机带动第一滑块运动到设定位置时，第一驱动设备停止驱动螺杆升降机运作，此时，可以通过锁定机构将第一滑块锁定在框架上，通过框架支撑第一滑块以及设在第一滑块上的加工机构或产品，避免因第一滑块以及加工机构或产品的重力，螺杆升降机中的蜗轮与蜗杆在竖直方向上相互压迫，而导致蜗轮和蜗杆的螺纹磨损。在一些实施方式中，该平稳竖直位置调整机构还包括第二方向移动机构，第二方向移动机构与竖直移动机构的驱动方向不平行；第二方向移动机构设在锁定机构上，竖直移动机构驱动锁定机构带动第二方向移动机构一起运动；或竖直移动机构通过第二方向移动机构设在框架上，第二方向移动机构驱动竖直移动机构带动锁定机构一起运动。当第二方向移动机构设在锁定机构上时，可以将加工机构或产品设在第二方向移动机构上，通过第二方向移动机构和竖直移动机构一起调整加工机构或产品在竖直平面内或空间内的位置；当竖直移动机构通过第二方向移动机构设在框架上时，可以将加工机构或产品设在竖直移动机构或锁定机构上，通过第二方向移动机构和竖直移动机构一起调整加工机构或产品在竖直平面内或空间内的位置。在一些实施方式中，锁定机构包括高度调整块和锁定杆；高度调整块设有多块，且沿竖直方向依次连接，至少一块高度调整块设在第一滑块上，高度调整块上设有锁定孔，锁定杆与锁定孔适配，且设在框架上，锁定杆设于锁定孔的轴线所在的平面内，且设置成能够沿锁定孔的轴线方向往复运动，以插入锁定孔中或从锁定孔中移出。由此，当第一滑块带动锁定机构以及加工机构或产品运动至设定位置时，可以将锁定杆插入高度调整块的锁定孔中，由于锁定杆设在框架上，从而使高度调整块不再相对框架运动，实现锁定机构相对框架的锁定。在一些实施方式中，锁定机构还包括锁定气缸，锁定杆通过锁定气缸设在框架上，锁定气缸驱动锁定杆插入锁定孔中或从锁定孔中移出。从而通过锁定气缸实现锁定杆运动的自动化；而且，当竖直移动机构还包括第一动力机构时，可以通过控制装置协调锁定气缸与第一动力机构的工作顺序，实现该平稳竖直位置调整机构的自动化。在一些实施方式中，锁定杆上适配有轴承，轴承设在框架上。由此，既可以降低锁定杆相对于框架移动时的摩擦力，而且可以通过设在框架上的轴承支撑锁定杆，使锁定杆能够支撑高度调整块。在一些实施方式中，锁定机构还包括锁定螺杆和锁定螺母；高度调整块上设有与锁定螺杆适配的安装孔，锁定螺杆自安装孔贯穿高度调整块，锁定螺杆的至少位于高度调整块的下方的部分螺纹连接有锁定螺母。由此，可以通过调整锁定螺母在锁定螺杆上的高度，调整高度调整块的高度，从而使与高度调整块连接的第一滑块的高度位置精确可调。在一些实施方式中，锁定机构还包括导杆，高度调整块上设有与导杆适配的通孔，通孔沿竖直方向设置，导杆贯穿通孔。由此，当通过锁定螺母调整高度调整块的高度时，高度调整块可以沿着导杆移动，避免高度调整块移动时错位导致锁定杆与高度调整块上的锁定孔错位，锁定杆无法插入锁定孔。附图说明图1为本技术一实施方式的平稳竖直位置调整机构的结构示意图；图2为图1所示平稳竖直位置调整机构的A处放大结构示意图；图3为图1所示平稳竖直位置调整机构的B处放大结构示意图；图4为图1所示平稳竖直位置调整机构的剖面结构示意图；图5为图4所示平稳竖直位置调整机构的C处放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的平稳竖直位置调整机构，如图1所示，该平稳竖直位置调整机构包括框架20、锁定机构30和竖直移动机构40，其中，竖直移动机构40用于驱动锁定机构30沿竖直方向往复运动；锁定机构30安装在竖直移动机构40上，竖直移动机构40安装在框架20上，锁定机构30设置成能够相对于框架20锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构30或竖直移动机构40连接，使竖直移动机构40能够驱动锁定机构30带动加工机构或产品沿竖直方向往复运动，或使竖直移动机构40能够直接驱动加工机构或产品，以及锁定机构30一起沿竖直方向往复运动；当竖直移动机构40驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构40的驱动，同时，使锁定机构30相对框架20锁定，由于锁定机构30安装在竖直移动机构40上，且加工机构或产品安装在锁定机构30上或安装在竖直移动机构40上，从而将竖直移动机构40以及加工机构或产品锁定在框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平稳竖直位置调整机构，其特征在于，包括框架（20）、锁定机构（30）和用于驱动所述锁定机构（30）沿竖直方向往复运动的竖直移动机构（40）；所述锁定机构（30）通过所述竖直移动机构（40）设在所述框架（20）上，且设置成能够相对于所述框架（20）锁定。

【技术特征摘要】
1.平稳竖直位置调整机构，其特征在于，包括框架（20）、锁定机构（30）和用于驱动所述锁定机构（30）沿竖直方向往复运动的竖直移动机构（40）；所述锁定机构（30）通过所述竖直移动机构（40）设在所述框架（20）上，且设置成能够相对于所述框架（20）锁定。2.根据权利要求1所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述竖直移动机构（40）包括相互适配的第一导轨（41）和第一滑块（42）；所述第一导轨（41）沿竖直方向设置在所述框架（20）上，所述锁定机构（30）设在所述第一滑块（42）上。3.根据权利要求2所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述竖直移动机构（40）还包括第一动力机构（43）；所述第一动力机构（43）同时设在所述框架（20）和所述第一滑块（42）上，且设置成能够驱动所述第一滑块（42）沿所述第一导轨（41）的延伸方向往复运动。4.根据权利要求3所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述第一动力机构（43）包括第一驱动设备（431）和第一传动机构；所述第一驱动设备（431）和/或第一传动机构设在所述框架（20）上，所述第一传动机构为螺杆升降机（432），所述螺杆升降机（432）设在所述第一滑块（42）上，所述第一驱动设备（431）驱动所述螺杆升降机（432）带动所述第一滑块（42）运动。5.根据权利要求2所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，还包括第二方向移动机构（50），所述第二方向移动机构（50）与竖直移动机构（40）的驱动方向不平行；所述第二方向移动机构（50）设在所述锁定机构（30）上，所述竖直移动机构（40）驱动所述锁定机构（30）带动所述第二方向移动机构（50）一起运动；或所述竖直移动机构（40）通过所述第二方向移动机构（50）设在所述框架（20）上，所述第二方向移动机构（50）驱动所述竖直移动机构（40）带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，杨世和，汪国林，李处齐，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44