U型夹持机构及自动绕扎线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种U型夹持机构及自动绕扎线装置，包括第一气缸、第一支架、设置在第一支架上的第一侧板、开设有安装孔的第一安装板、第一夹板和第二夹板，第一支架底部与第一气缸连接，第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，第一夹板铰接于第一支架上，第二夹板铰接于第一支架上。本发明专利技术，实现对于线束类结构进行夹紧，不容易掉落，且方便安装和固定在自动化设备上。

U-type clamping mechanism and automatic winding device

【技术实现步骤摘要】
U型夹持机构及自动绕扎线装置
本专利技术尤其涉及一种U型夹持机构。
技术介绍
目前，对于线束进行夹持的夹持机构很多，比如专利申请号为CN201510186520，申请名称为夹持机构，但该夹持机构对于线束进行夹持时，容易掉落，存在夹不紧问题。且该夹持机构采用导向槽、滑块，基于整体结构重量大，在应用于绕扎线设备时，不利于安装。因此，现有技术有待于改善。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种U型夹持机构，旨在解决
技术介绍
中所提及的技术问题，以实现对于线束进行夹紧，不容易掉落，且方便安装和固定在自动化设备上。本专利技术的一种U型夹持机构，包括第一气缸、第一支架、设置在第一支架上的第一侧板、开设有安装孔的第一安装板、第一夹板和第二夹板，第一支架底部与第一气缸连接，第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，第一夹板铰接于第一支架上，第二夹板铰接于第一支架上。优选地，还包括第一定位销和第二定位销，第一支架上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，第一夹板上开设有第五通孔，第二夹板上开设有第六通孔，第一定位销依次穿过第一通孔、第五通孔和第二通孔，第二定位销依次穿过第三通孔、第六通孔和第四通孔。优选地，第一夹板顶部开设有第一半月型凹槽，第二夹板顶部开设有第二半月型凹槽。优选地，第一支架侧面固定于第一侧板的第一侧面上，第一安装板设置于第一侧板的与第一侧面相对的第二侧面上。本专利技术还提供了一种自动绕扎线装置，包括机架、如权利要求1所述的U型夹持机构、绕线盘和双轮驱动切线机构，绕线盘、双轮驱动切线机构和U型夹持机构均设置于机架上。本专利技术的U型夹持机构及自动绕扎线装置，有益效果如下：1、基于第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，有利于第一夹板和第二夹板夹紧时，基于第一橡皮压块靠近第二橡皮压块，以有利于对于线束类结构的夹持，防止掉落。2、基于设置在第一支架上的第一侧板以及开设有安装孔的第一安装板，有利于通过第一安装板安装于自动化设备中，自动化设备包括自动绕扎线装置。附图说明图1为本专利技术U型夹持机构的结构拆分示意图；图2为本专利技术自动绕扎线装置的结构示意图；图3为本专利技术自动绕扎线装置中双轮驱动切线机构的结构拆分图；图4为本专利技术自动绕扎线装置中传送皮带组件的结构拆分图；图5本专利技术U型夹持机构的三维示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本专利技术的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。如图1所示，图1为本专利技术U型夹持机构的结构拆分示意图。本专利技术的一种U型夹持机构，包括第一气缸7、第一支架3、设置在第一支架3上的第一侧板1、开设有安装孔21的第一安装板2、第一夹板8和第二夹板10，第一支架3底部与第一气缸7连接，第一夹板8上开设有第一U型凹槽81，第二夹板10上开设有第二U型凹槽61，第一U型凹槽81上设置有第一橡皮压块5，第二U型凹槽81上设置有第二橡皮压块9，第一夹板8铰接于第一支架3上，第二夹板10铰接于第一支架3上。本专利技术的U型夹持机构及自动绕扎线装置，有益效果如下：1、基于第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，有利于第一夹板和第二夹板夹紧时，基于第一橡皮压块靠近第二橡皮压块，以有利于对于线束类结构的夹持，防止掉落。2、基于设置在第一支架上的第一侧板以及开设有安装孔的第一安装板，有利于通过第一安装板安装于自动化设备中，自动化设备包括自动绕扎线装置。其中，还包括气管接头12，气管接头与第一气缸7连接；橡皮压块指由橡皮制成的块状结构。如图1所示，优选地，还包括第一定位销11和第二定位销4，第一支架上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔（图1未标注，但可以看出），第一夹板上开设有第五通孔，第二夹板上开设有第六通孔，第一定位销依次穿过第一通孔、第五通孔和第二通孔，第二定位销依次穿过第三通孔、第六通孔和第四通孔；本实施轮基于第一定位销、第二定位销及各通孔设置，以实现第一夹板、第二夹板铰接于第一支架上，以当第一气缸提供动力时，第一夹板、第二夹板基于转动，以夹紧线束。优选地，第一夹板8顶部开设有第一半月型凹槽811，第二夹板10顶部开设有第二半月型凹槽611；以实现对于线束的夹紧；加强夹紧牢固性；优选地，第一支架侧面固定于第一侧板的第一侧面上，第一安装板设置于第一侧板的与第一侧面相对的第二侧面上。如图2所示，图2为本专利技术自动绕扎线装置的结构示意图；本专利技术还提供了一种自动绕扎线装置，包括机架500、如权利要求1所述的U型夹持机构508、绕线盘504和双轮驱动切线机构507，绕线盘、双轮驱动切线机构和U型夹持机构均设置于机架上；将U型夹持机构508应用于自动绕扎线装置中，实现扎线的夹持；还包括传送皮带组件502、与传送皮带组件502连接的驱动模块503、与绕线盘504连接的绕线电机512、与驱动模块503连接的取线手结构505、绕线模块506、设置在机架500上的线卡夹具510、设置在机架500上的扎带筒组件511和设置在机架500上的排线组514。以实现自动化地绕线、切线操作。其中，如图3所示，双轮驱动切线机构507包括底板1A、连接块2A、第一同步轮3A、第一电机4A、第一轴承5A、第一送线轮6A、设置于底板1A上的切线底板7A、第一滑块8A、第二支架10A、第一支撑板11A、第二送线轮12A、设置在第一支撑板11A上的送线轮压板13A、第二轴承15A、设置于底板1A上的第二气缸16A、铰接于第一支撑板16A上的第一转轴17A、铰接于第一支撑板16A上的第二转轴18A、铰接于第一支撑板16A上的第三转轴19A、第一挡圈20A、第一校正块22A、第一直齿轮23A、第二直齿轮24A、第三轴承25A、导扎带管27A、导线管29A、设置在第一支撑板11A上的第一切刀基座28A和设置在第一切到基座28A上的第二切刀基座30A；切线刀设置在第一滑块8A上；更具体地，导线管29A插入到第一切刀基座28A内并用螺丝压住，有芯扎带切刀座A-3固定在第一切刀基座28A上，再将第一切刀基座28A固定在第一支撑板11A。通过连接块2A与第二气缸16A相连，将第一滑块8A上的切刀9套到第二切刀基座30A内。第二送线轮12A通过第二转轴18A、第三转轴19A等安装在送线轮压板13A，第一送线轮6A通过第一、转轴、第一挡圈20A进行安装到第一支撑板11A；第一电机4A固定在第一支撑板11A上，通过第一同步轮3A传动。还包括设置于底板1上的切线气缸固定板14A，第二气缸16A设置于切线气缸固定板14A上；还包括设置在第一切刀基座28A上的第一固定件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U型夹持机构，其特征在于，包括第一气缸、第一支架、设置在第一支架上的第一侧板、开设有安装孔的第一安装板、第一夹板和第二夹板，第一支架底部与第一气缸连接，第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，第一夹板铰接于第一支架上，第二夹板铰接于第一支架上。

【技术特征摘要】
1.一种U型夹持机构，其特征在于，包括第一气缸、第一支架、设置在第一支架上的第一侧板、开设有安装孔的第一安装板、第一夹板和第二夹板，第一支架底部与第一气缸连接，第一夹板上开设有第一U型凹槽，第二夹板上开设有第二U型凹槽，第一U型凹槽上设置有第一橡皮压块，第二U型凹槽上设置有第二橡皮压块，第一夹板铰接于第一支架上，第二夹板铰接于第一支架上。2.如权利要求1所述U型夹持机构，其特征在于，还包括第一定位销和第二定位销，第一支架上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，第一夹板上开设有第五通孔，第二夹板上开设有第六通孔，第一定位销依次穿过第一通孔、第五通孔和第二通孔，第二定位销依次穿过第三通孔、第六通孔和第四通孔。3.如权利要求1所述U型夹持机构，其特征在于，第一夹板顶部开设有第一半月型凹槽，第二夹板顶部开设有第二半月型凹槽。4.如权利要求1所述U型夹持机构，其特征在于，第一支架侧面固定于第一侧板的第一侧面上，第一安装板设置于第一侧板的与第一侧面相对的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，
申请(专利权)人：深圳市联诚致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44