一种瓶印刷机装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种瓶印刷机装置及其控制方法，其集对瓶子进行图案印刷和图案摄像检测功能于一体，便于实现将有印刷图案缺陷的瓶子进行机械自动化剔除，其省去了通过人工进行印刷图案质检的时间，有利于提高生产效率；另，由于本案采用了第一步进转动转盘、瓶子抓取转移机构、以及移动输出线来将瓶子传输过程分成几段进行，避免了在印刷主机对瓶子进行印刷图案时需要将一整条传输线都停顿下来的麻烦，如当第一步进转动转盘停顿时，所述印刷主机可进行图案印刷工作和所述瓶子抓取转移机构进行瓶子抓取转移工作，其并不要求所述移动输出线跟随所述第一步进转动转盘停顿下来，有利于降低停启负荷和能耗。

A Bottle Printer Device and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种瓶印刷机装置及其控制方法
本专利技术涉及一种瓶印刷机装置及其控制方法。
技术介绍
目前，现有的瓶印刷机流水线在瓶上印刷完图案后，需要人工进行质检，以便于将有有印刷有缺陷的瓶子剔除，其质检测效率低，并且当经过的瓶子较快时容易出现漏检，从而让一些有印刷缺陷的瓶子继续向后传输。因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种瓶印刷机装置及其控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种瓶印刷机装置，包括有第一步进转动转盘1，所述第一步进转动转盘1盘面上垂直设有呈圆周阵列分布用于供瓶子卡在其外的若干根第一支杆10，相邻两第一支杆10之间的圆心角为所述第一步进转动转盘1步进转动一步的夹角，所述第一步进转动转盘1附近分别设有用于检测到达指定图案印刷工位11的那根第一支杆10上是否有瓶子的第一传感器模块2、用于对到达所述指定图案印刷工位11的那根第一支杆10上的瓶子进行图案印刷的印刷主机3、用于当所述第一支杆10到达指定图案摄像工位12时对其上的瓶子印刷图案进行摄像以便于判断印刷图案是否有缺陷的高速摄像机4、以及用于将摄像后的瓶子从指定抓取工位13对应的第一支杆10上抓取转移至移动输出线5上指定放置工位51的瓶子抓取转移机构6，所述移动输出线5上依次匀设有供瓶子抓取转移机构6将抓取到的瓶子套在其外的若干第二支杆50，所述移动输出线5后端设有用于将有图案缺陷的瓶子从指定驱除工位71剔除的剔除机构7，所述装置还包括有用于对所述高速摄像机4检测到有印刷图案缺陷的瓶子进行后续行程跟踪以便于确定其何时到达所述指定驱除工位71的瓶子行程跟踪机构8和用于本装置统筹控制的控制模块9，其中，瓶子从所述指定图案印刷工位11经指定图案摄像工位12、指定抓取工位13、指定放置工位51、指定驱除工位71的行程已知，所述第一步进转动转盘1的步进速度、所述移动输出线5的移动速度、瓶子抓取转移机构6的抓取速度受所述控制模块9控制。如上所述的一种瓶印刷机装置，所述指定抓取工位13为连续的X个，所述指定放置工位51对应为连续的X个，所述X为不小于2的自然数，所述瓶子抓取转移机构6一次动作将该连续的X个指定抓取工位13对应的X根第一支杆10上的瓶子抓取转移至所述移动输出线5上该连续的X个指定放置工位51对应的X根第二支杆50上，其中，哪一个指定抓取工位13对应的第一支杆10上的瓶子被抓取转移到哪一个指定放置工位51对应的第二支杆50上为已知。如上所述的一种瓶印刷机装置，所述第一支杆10转动安装在所述第一步进转动转盘1盘面上，所述装置还包括有用于对到达所述指定图案印刷工位11、指定图案摄像工位12的第一支杆10进行转动驱动的转动驱动及离合机构。如上所述的一种瓶印刷机装置，所述瓶子行程跟踪机构8包括有圆周阵列设有若干凸起检测点811的凸轮81、用于对经过的凸起检测点811进行计数的第二传感器模块82和第三传感器模块83，其中，所述凸轮81与所述第一步进转动转盘1传动连接，并且所述第一步进转动转盘1步进转动一步时所述凸轮81上的当前凸起检测点82相应的转动至下一凸起检测点82位置。如上所述的一种瓶印刷机装置，所述剔除机构为用于将瓶子吹走的吹气机构。如上所述的一种瓶印刷机装置，所述指定图案印刷工位11和所述指定图案摄像工位12为同一个工位。如上所述的一种瓶印刷机装置，所述移动输出线5为匀速移动线或步进移动线。如上所述，本案还保护一种瓶印刷机装置的控制方法，包括有如下步骤：工作时，控制模块9控制第一步进转动转盘1步进转动以使得第一支杆10依次在指定图案印刷工位11处有停顿、控制第一传感器模块2检测到达指定图案印刷工位11的那根第一支杆10上是否有瓶子、控制印刷主机3对到达指定图案印刷工位11的那根第一支杆10上的瓶子进行图案印刷、控制高速摄像机4对到达指定图案摄像工位12的那根第一支杆10上的瓶子印刷图案进行摄像、控制瓶子抓取转移机构6将摄像后的瓶子从指定抓取工位13对应的第一支杆10上抓取转移至移动输出线5上指定放置工位51对应的第二支杆50上、控制移动输出线5向前移动；当高速摄像机4检测到到达指定图案摄像工位12的那根第一支杆10上的瓶子印刷图案有缺陷时，控制模块9通过瓶子行程跟踪机构8对该有印刷图案缺陷的瓶子进行后续行程跟踪以便于确定其何时到达指定驱除工位71，当该有印刷图案缺陷的瓶子到达指定驱除工位71时，控制模块9控制剔除机构7将该有图案缺陷的瓶子从指定驱除工位71剔除。如上所述的一种瓶印刷机装置的控制方法，若要使所述瓶子抓取转移机构6一次动作将连续的X个指定抓取工位13对应的X根第一支杆10上的瓶子抓取转移至所述移动输出线5上连续的X个指定放置工位51对应的X根第二支杆50上时，在所述控制模块9控制下，使第一步进转动转盘1每步进转动X步时所述移动输出线5前进X根第二支杆50和所述瓶子抓取转移机构6动作一次，其中，X为不小于2的自然数；另，凸轮81与所述第一步进转动转盘1传动连接，并且所述第一步进转动转盘1步进转动一步时所述凸轮81上的当前凸起检测点82相应的转动至下一凸起检测点82位置，所述瓶子行程跟踪机构8通过第二传感器模块82对经过的凸起检测点811进行从1到X的循环计数，以便于控制模块9依次将每X根第一支杆10标记为一组和标记各第一支杆10在组中的位置，如此，就可知道标记后的第一支杆10上的瓶子后续从哪一个指定抓取工位13对应的第一支杆10上被抓取转移到哪一个指定放置工位51对应的第二支杆50上，另，当所述高速摄像机4检测到有印刷图案缺陷的瓶子时，所述瓶子行程跟踪机构8通过第三传感器模块83对经过的凸起检测点811进行计数以便于实时跟踪该有印刷图案缺陷的瓶子实时走了多少行程，从而确定该瓶子何时到达所述指定驱除工位71。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本案瓶印刷机装置集对瓶子进行图案印刷和图案摄像检测功能于一体，便于实现将有印刷图案缺陷的瓶子进行机械自动化剔除，其省去了通过人工进行印刷图案质检的时间，有利于提高生产效率；另，由于本案采用了第一步进转动转盘、瓶子抓取转移机构、以及移动输出线来将瓶子传输过程分成几段进行，避免了在印刷主机对瓶子进行印刷图案时需要将一整条传输线都停顿下来的麻烦，如当第一步进转动转盘停顿时，所述印刷主机可进行图案印刷工作和所述瓶子抓取转移机构进行瓶子抓取转移工作，其并不要求所述移动输出线跟随所述第一步进转动转盘停顿下来，有利于降低停启负荷和能耗。2、本案所述瓶子抓取转移机构一次动作将X个指定抓取工位对应的X根第一支杆上的瓶子抓取转移至所述移动输出线上X个指定放置工位对应的X根第二支杆上，如此，工作时，使第一步进转动转盘每步进转动X步时所述瓶子抓取转移机构才动作一次，如此，有利于留给所述瓶子抓取转移机构充足的抓取转移和复位时间。3、本案所述转动驱动及离合机构的设置，便于当要印刷的图案较大时，驱动所述指定图案印刷工位、指定图案摄像工位所对应的第一支杆转动，以便于印刷主机进行图案印刷和高速摄像机进行图案摄像。4、本案瓶印刷机装置的控制方法具有对瓶子进行印刷图案检测的功能，以及对有印刷图案缺陷的瓶子进行跟踪和剔除的功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶印刷机装置，其特征在于包括有第一步进转动转盘(1)，所述第一步进转动转盘(1)盘面上垂直设有呈圆周阵列分布用于供瓶子卡在其外的若干根第一支杆(10)，相邻两第一支杆(10)之间的圆心角为所述第一步进转动转盘(1)步进转动一步的夹角，所述第一步进转动转盘(1)附近分别设有用于检测到达指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上是否有瓶子的第一传感器模块(2)、用于对到达所述指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上的瓶子进行图案印刷的印刷主机(3)、用于当所述第一支杆(10)到达指定图案摄像工位(12)时对其上的瓶子印刷图案进行摄像以便于判断印刷图案是否有缺陷的高速摄像机(4)、以及用于将摄像后的瓶子从指定抓取工位(13)对应的第一支杆(10)上抓取转移至移动输出线(5)上指定放置工位(51)的瓶子抓取转移机构(6)，所述移动输出线(5)上依次匀设有供瓶子抓取转移机构(6)将抓取到的瓶子套在其外的若干第二支杆(50)，所述移动输出线(5)后端设有用于将有图案缺陷的瓶子从指定驱除工位(71)剔除的剔除机构(7)，所述装置还包括有用于对所述高速摄像机(4)检测到有印刷图案缺陷的瓶子进行后续行程跟踪以便于确定其何时到达所述指定驱除工位(71)的瓶子行程跟踪机构(8)和用于本装置统筹控制的控制模块(9)，其中，瓶子从所述指定图案印刷工位(11)经指定图案摄像工位(12)、指定抓取工位(13)、指定放置工位(51)、指定驱除工位(71)的行程已知，所述第一步进转动转盘(1)的步进速度、所述移动输出线(5)的移动速度、瓶子抓取转移机构(6)的抓取速度受所述控制模块(9)控制。...

【技术特征摘要】
1.一种瓶印刷机装置，其特征在于包括有第一步进转动转盘(1)，所述第一步进转动转盘(1)盘面上垂直设有呈圆周阵列分布用于供瓶子卡在其外的若干根第一支杆(10)，相邻两第一支杆(10)之间的圆心角为所述第一步进转动转盘(1)步进转动一步的夹角，所述第一步进转动转盘(1)附近分别设有用于检测到达指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上是否有瓶子的第一传感器模块(2)、用于对到达所述指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上的瓶子进行图案印刷的印刷主机(3)、用于当所述第一支杆(10)到达指定图案摄像工位(12)时对其上的瓶子印刷图案进行摄像以便于判断印刷图案是否有缺陷的高速摄像机(4)、以及用于将摄像后的瓶子从指定抓取工位(13)对应的第一支杆(10)上抓取转移至移动输出线(5)上指定放置工位(51)的瓶子抓取转移机构(6)，所述移动输出线(5)上依次匀设有供瓶子抓取转移机构(6)将抓取到的瓶子套在其外的若干第二支杆(50)，所述移动输出线(5)后端设有用于将有图案缺陷的瓶子从指定驱除工位(71)剔除的剔除机构(7)，所述装置还包括有用于对所述高速摄像机(4)检测到有印刷图案缺陷的瓶子进行后续行程跟踪以便于确定其何时到达所述指定驱除工位(71)的瓶子行程跟踪机构(8)和用于本装置统筹控制的控制模块(9)，其中，瓶子从所述指定图案印刷工位(11)经指定图案摄像工位(12)、指定抓取工位(13)、指定放置工位(51)、指定驱除工位(71)的行程已知，所述第一步进转动转盘(1)的步进速度、所述移动输出线(5)的移动速度、瓶子抓取转移机构(6)的抓取速度受所述控制模块(9)控制。2.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述指定抓取工位(13)为连续的X个，所述指定放置工位(51)对应为连续的X个，所述X为不小于2的自然数，所述瓶子抓取转移机构(6)一次动作将该连续的X个指定抓取工位(13)对应的X根第一支杆(10)上的瓶子抓取转移至所述移动输出线(5)上该连续的X个指定放置工位(51)对应的X根第二支杆(50)上，其中，哪一个指定抓取工位(13)对应的第一支杆(10)上的瓶子被抓取转移到哪一个指定放置工位(51)对应的第二支杆(50)上为已知。3.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述第一支杆(10)转动安装在所述第一步进转动转盘(1)盘面上，所述装置还包括有用于对到达所述指定图案印刷工位(11)、指定图案摄像工位(12)的第一支杆(10)进行转动驱动的转动驱动及离合机构。4.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述瓶子行程跟踪机构(8)包括有圆周阵列设有若干凸起检测点(811)的凸轮(81)、用于对经过的凸起检测点(811)进行计数的第二传感器模块(82)和第三传感器模块(83)，其中，所述凸轮(81)与所述第一步进转动转盘(1)传动连接，并且所述第一步进转动转盘(1)步进转动一步时所述凸轮(81)上的当前凸起检测点(82)相应的转动至下一凸起检测点(82)位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：连运增，王大洲，刘清华，
申请(专利权)人：广东欧亚包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44