罐体封头定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种罐体封头定位装置。该装置包括卡爪机构，卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：转动盘可转动地设置在固定盘的一侧，转动盘上设置有多个弧形孔，多个弧形孔绕转动盘的中心轴间隔设置，每个弧形孔的两端分别位于转动盘的两个不同的径向上，每个弧形孔的两端和转动盘的中心轴的距离不同；卡爪和弧形孔一一对应设置，卡爪的一端滑动设置在对应的弧形孔中，卡爪的另一端向远离转动盘的方向延伸；当转动盘相对固定盘正转或反转时，多个卡爪的一端在对应的弧形孔中滑动，进而使多个卡爪的另一端抓紧或松开。本发明专利技术有较高的机械自动化，可以代替人工，实现封头和罐体的高精度对接，进而提高罐体的整体装配作业效率。

Positioning device for tank head

【技术实现步骤摘要】
罐体封头定位装置
本专利技术属于罐体机械制造
，尤其涉及一种罐体封头定位装置。
技术介绍
罐体由封头与筒体装配而成，封头与筒体之间多采用对接方式进行装配，装配过程要保证封头与筒体之间装配间隙、错边量、棱角度等关键技术参数满足技术要求，同时尽量避免因装配错边不均匀造成的对接错位、工件偏心等严重缺陷。现有技术中，罐体封头与筒体常用的装配方式主要是采用简单作业工具的传统人工装配方法，该方法主要是依靠人工作业的方式逐段完成封头与筒体的对接，其特点是对人工技能的依赖程度大，作业效率低下，由于作业的随意性，因此容易导致装配过程中封头和筒体对接精度差，致使封头与筒体的间隙及错边不容易消除，需进行再次加工，整体作业效率低下。因此，需对现有技术进行改进，以提高罐体的整体装配作业效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种罐体封头定位装置，以提高罐体的整体装配作业效率。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种罐体封头定位装置，所述装置包括卡爪机构，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。进一步地，所述卡爪机构还包括多个驱动件，多个所述驱动件设置在所述固定盘和所述转动盘之间，且，多个所述驱动件绕所述转动盘的中心轴间隔设置，每个所述驱动件的一端可转动地连接在所述固定盘上，每个所述驱动件的另一端可伸缩设置，所述驱动件的另一端可转动地连接在所述转动盘上。进一步地，所述转动盘上设置有多个呈弧形的导向孔，多个所述导向孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，且，所述导向孔和所述转动盘同轴设置；所述固定盘上设置有多个导向销，所述导向销和所述导向孔一一对应设置，所述导向销活动设置在对应的所述导向孔中。进一步地，所述固定盘上设置有多个导向槽，所述导向槽沿所述固定盘的径向设置，所述导向槽和所述卡爪一一对应设置，所述卡爪可在对应的所述导向槽滑动。更进一步地，所述卡爪包括第一夹持板、第二夹持板、连接板以及第三夹持板，其中：所述第一夹持板的一端和第二夹持板的一端相对连接在所述连接板的一端，所述第一夹持板滑动嵌设在对应的所述固定盘上的导向槽中，所述第一夹持板的另一端和所述第二夹持板的另一端通过连接销轴连接，所述连接销轴活动设置在所述转动盘上对应的弧形孔中；所述连接板的另一端向背离所述转动盘的方向延伸，且，所述连接板的另一端向所述转动盘的中心轴上倾斜设置；所述第三夹持板设置在所述连接板的另一端，且，所述第三夹持板和所述第一夹持板平行设置。优选地，所述第三夹持板背向所述连接板的一端设置有弹性垫。进一步地，所述卡爪机构还包括多个顶紧油缸，多个所述顶紧油缸绕转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述顶紧油缸的一端均固定设置在所述转动盘上，每个所述顶紧油缸的另一端均向背离所述转动盘的方向延伸。进一步地，所述定位装置还包括俯仰机构，所述卡爪机构和所述俯仰机构连接，在所述俯仰机构的控制下，所述卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作。进一步地，所述俯仰机构包括：固定架，所述固定架固定设置；顶升油缸，所述顶升油缸的固定端固定设置在所述固定架上；翻转座，所述翻转座的中部可转动地设置在所述固定架上，所述顶升油缸的伸缩端和所述翻转座的一端可转动连接，所述卡爪机构设置在所述翻转座上。更进一步地，所述翻转座上设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴可旋转设置，所述卡爪机构的所述固定盘设置在所述翻转电机的输出轴上。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种罐体封头定位装置，由于该装置的卡爪机构的转动盘相对固定盘正转或反转时，其中的多个卡爪的一端在对应的弧形孔中滑动，进而使多个卡爪的另一端抓紧或松开，这样在对罐体装配时，可以将封头通过卡爪机构的卡爪将封头定位，定位后的封头即可和罐体的筒体进行后续装配工作，因此，本专利技术的一种罐体封头定位装置，具有较高的机械自动化，可以代替人工，实现封头和罐体的筒体的高精度对接，避免再次调整，进而提高罐体的整体装配作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的一种罐体封头定位装置的结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为图1中的卡爪机构在松开状态的结构示意图；图4为图1中的卡爪机构在抓紧状态的结构示意图；图5为图1中的卡爪的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例的一种罐体封头定位装置的结构示意图，图2为图1的侧视示意图，结合图1及图2，本专利技术实施例的罐体封头定位装置主要包括卡爪机构和俯仰机构，卡爪机构和俯仰机构的相互配合，以完成罐体封头的定位。结合图1，本专利技术实施例的第一装配单元包括底座1、台车2、俯仰机构以及卡爪机构。结合图1及图2，本专利技术实施例的俯仰机构包括固定架1、顶升油缸2以及翻转座3，其中：固定架1固定设置，而顶升油缸2倾斜设置，其固定端固定设置在固定架1上，其伸缩端可以朝向上方倾斜伸缩，翻转座3的中部可转动地设置在固定架1上，而顶升油缸2的伸缩端和翻转座3的底端可转动连接，通过控制顶升油缸2的伸缩，即可驱动翻转座3转动。结合图1及图2，本专利技术实施例中的顶升油缸2可以通过销钉固定设置在固定架1上的安装座上，而翻转座3的中部可以通过转轴4可转动地设置在固定架1上，转轴4沿水平横向(罐体封头的宽度方向)设置，在顶升油缸2的驱动下，可以实现翻转座3的俯仰动作。结合图1及图2，本专利技术实施例在翻转座3上设置有翻转电机5，翻转电机5的输出轴可旋转设置，卡爪机构设置在翻转电机的输出轴上，因此，本专利技术实施例的卡爪机构可以根据外界驱动做俯仰动作。图3为图1中的卡爪机构在松开状态的结构示意图，图4为图1中的卡爪机构在抓紧状态的结构示意图，结合图1、图2、图3及图4，本专利技术实施例的4包括卡爪19、固定盘6以及转动盘7。结合图2，本专利技术实施例中，固定盘6设置在翻转电机5的输出轴上，翻转电机5的输出轴可以通过齿轮传递，将动力传递至固定盘6上，以使固定盘6可在翻转电机5的驱动下旋转，即俯仰动作。进一步地，结合图1，本专利技术实施例还设置有限位座8上，该限位座8固定设置在固定盘6的下方，并可与固定盘6背向翻转板3的一侧接触，当卡爪机构的固定盘6翻转到位时，限位座8可以限制卡爪机构继续翻转，以使卡爪机构处于既定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体封头定位装置，其特征在于，所述装置包括卡爪机构，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。

【技术特征摘要】
1.一种罐体封头定位装置，其特征在于，所述装置包括卡爪机构，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。2.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述卡爪机构还包括多个驱动件，多个所述驱动件设置在所述固定盘和所述转动盘之间，且，多个所述驱动件绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述驱动件的一端可转动地连接在所述固定盘上，每个所述驱动件的另一端可伸缩设置，所述驱动件的另一端可转动地连接在所述转动盘上。3.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述转动盘上设置有多个呈弧形的导向孔，多个所述导向孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，且，所述导向孔和所述转动盘同轴设置；所述固定盘上设置有多个导向销，所述导向销和所述导向孔一一对应设置，所述导向销活动设置在对应的所述导向孔中。4.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述固定盘上设置有多个导向槽，所述导向槽沿所述固定盘的径向设置，所述导向槽和所述卡爪一一对应设置，所述卡爪可在对应的所述导向槽滑动。5.根据权利要求4所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述卡爪包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，易飞，黄春雨，王晨光，林耀华，刘华学，刘军祥，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42