自动化追踪轨迹喷涂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化追踪轨迹喷涂装置及方法，该装置包括：第一移栽模块、第二移栽模块、喷涂模块、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块。第一移栽模块，用于带动喷涂模块沿第一方向移动，第二移栽模块，用于带动喷涂模块沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向。喷涂模块，用于进行喷涂作业。开关模块，用于控制喷涂模块启闭。网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块。控制模块，用于根据网盘位置信息控制第一移栽模块、第二移栽模块和开关模块动作。本发明专利技术的自动化追踪轨迹喷涂装置，可以完成任意角度、任意图案的喷涂，适用范围较广，且能够精准完成局部涂装，涂料消耗量小。

Automatic Tracking Spraying Device and Method

【技术实现步骤摘要】
自动化追踪轨迹喷涂装置及方法
本专利技术涉及表面喷涂
，尤其涉及一种自动化追踪轨迹喷涂装置及方法。
技术介绍
空气喷涂是用压缩空气将涂料雾化的喷涂方法，广泛应用于汽车、家电及各行各业，可以说是一种操作方便、换色容易、雾化效果好、可以得到细致修饰的高质量表面的涂装方法。目前市场上主流的喷涂生产一般采用自动化或半自动化进行，采用的喷涂生产线一般将待喷涂工件运送到喷房中，在喷房喷涂后再通过输送带输送到固化炉或者烘烤炉中进行固化，当固化完成后再运送到下一工序进行加工，由于喷枪在喷涂过程中处于喷房的固定位置做简单的往复运动，产品经输送装置匀速通过喷房，使得产品表面获得连续均匀的涂装表面。对于产品表面均需涂装的产品可以以较低的涂料需求获得较好的涂装效果。专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：上述喷涂方法对于仅需局部涂装的产品涂料浪费较大，经济效益差，生产成本增加。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种自动化追踪轨迹喷涂装置及方法。具体技术方案如下：一种自动化追踪轨迹喷涂装置，包括：第一移栽模块、第二移栽模块、喷涂模块、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块；所述第一移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第一方向移动，所述第二移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向；所述喷涂模块，用于进行喷涂作业；所述开关模块，用于控制所述喷涂模块启闭；所述网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给所述控制模块；所述控制模块，用于根据网盘位置信息控制所述第一移栽模块、所述第二移栽模块和所述开关模块动作。在一种可能的设计中，所述第一移栽模块包括相对的两个第一支架，每个所述第一支架沿第二方向设置；所述第二移栽模块的两端分别搭接在所述两个第一支架上并可沿所述第一支架的轴向滑动，所述喷涂模块与所述第二移栽模块连接。在一种可能的设计中，所述喷涂模块包括连接板和多个喷枪，所述连接板与所述第二移栽模块连接，所述多个喷枪连接在所述连接板上。在一种可能的设计中，每个所述喷枪通过对应的安装调整块与所述连接板连接，所述安装调整块在所述连接板上的位置可调。在一种可能的设计中，所述喷涂模块还包括与所述多个喷枪一一对应的多个角度调整气缸，用于调整所述喷枪的角度。在一种可能的设计中，所述多个喷枪分为三种类型，分别为第一方向用喷枪、第二方向用喷枪和共用喷枪。第二方面，提供了一种自动化追踪轨迹喷涂方法，所述方法包括：网盘流入面漆工位，网盘位置检测模块检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块；所述控制模块控制第一移栽模块和第二移栽模块动作使喷涂模块始终与网盘保持预设相对位置，预设相对位置为随时间变化的变量；所述控制模块通过开关模块控制所述喷涂模块在喷涂位置打开，非喷涂位置关闭。在一种可能的设计中，所述控制模块控制第一移栽模块和第二移栽模块动作，包括：所述控制模块控制所述第一移栽模块与网盘同步沿第一方向移动，控制所述第二移栽模块沿第二方向移动，进行第二方向的喷涂。在一种可能的设计中，所述控制模块控制第一移栽模块和第二移栽模块动作，包括：所述控制模块控制所述第二移栽模块移动至预设位置后保持不动，控制所述第一移栽模块相对网盘做差速运动，进行第一方向的喷涂。在一种可能的设计中，进行第一方向的喷涂时，第一方向用喷枪和/或共用喷枪工作；进行第二反向的喷涂时，第二方向用喷枪和/或共用喷枪工作。本专利技术技术方案的主要优点如下：本专利技术的自动化追踪轨迹喷涂装置，通过设置第一移栽模块、第二移栽模块和开关模块，控制模块根据使用需求控制三者的动作，可以完成任意角度、任意图案的喷涂，精准完成局部涂装，涂料消耗量小，降低生产成本，提高经济效益，且适用范围较广。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置的立体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置的俯视图；图3为本专利技术一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置中喷涂模块的结构示意图；图4为本专利技术一个实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂方法的流程图。附图标记说明：1-第一移栽模块、11-第一支架、2-第二移栽模块、3-喷涂模块、31-连接板、32-喷枪、321-第一方向用喷枪、322-第二方向用喷枪、323-共用喷枪、33-安装调整块、34-调整气缸。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动化追踪轨迹喷涂装置，如附图1至3所示，该装置包括：第一移栽模块1、第二移栽模块2、喷涂模块3、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块。第一移栽模块1，用于带动喷涂模块3沿第一方向移动，第二移栽模块2，用于带动喷涂模块3沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向。喷涂模块3，用于进行喷涂作业。开关模块，用于控制喷涂模块3启闭。网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块。控制模块，用于根据网盘位置信息控制第一移栽模块1、第二移栽模块2和开关模块动作。以下对本专利技术实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置的工作原理进行说明：网盘是在喷涂时放产品的盘子，此盘子一般为网形故称网盘。使用时，网盘流入喷房，底漆模组感应器感应到网盘，底漆喷涂模组喷涂网盘产品。其中，底漆模组感应器和底漆喷涂模组为现有技术提供的喷涂生产线，以在网盘产品表面形成连续的底漆。网盘流入面漆工位，网盘位置检测模块检测网盘位置并将网盘位置信息发送给控制模块。控制模块控制第一移栽模块1和第二移栽模块2动作使喷涂模块3始终与网盘保持预设相对位置，预设相对位置为随时间变化的变量。具体地，可以通过下述过程进行第一方向和第二方向两方面喷涂的调控：控制模块控制第一移栽模块1与网盘同步沿第一方向移动，控制第二移栽模块2沿第二方向移动，进行第二方向的喷涂。控制模块控制第二移栽模块2移动至预设位置后保持不动，控制第一移栽模块1相对网盘做差速运动，进行第一方向的喷涂。或者，可以控制第一移栽模块1做差速运动的同时，控制第二移栽模块2沿第二方向移动，进行任一倾斜方向的喷涂。参见附图1和附图2，X轴指向第一方向，Y轴指向第二方向，通过操作第一移栽模块1和第二移栽模块2的移动，可以使喷涂线沿任意角度进行。控制模块通过开关模块控制喷涂模块3在喷涂位置打开，非喷涂位置关闭，可以形成连续或间歇分布的喷漆。可见，本专利技术实施例提供的自动化追踪轨迹喷涂装置，通过设置第一移栽模块1、第二移栽模块2和开关模块，控制模块根据使用需求控制三者的动作，可以完成任意角度、任意图案的喷涂，精准完成局部涂装，涂料消耗量小，降低生产成本，提高经济效益，适用范围较广。可选地，如附图1和附图2所示，第一移栽模块1包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，包括：第一移栽模块、第二移栽模块、喷涂模块、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块；所述第一移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第一方向移动，所述第二移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向；所述喷涂模块，用于进行喷涂作业；所述开关模块，用于控制所述喷涂模块启闭；所述网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给所述控制模块；所述控制模块，用于根据网盘位置信息控制所述第一移栽模块、所述第二移栽模块和所述开关模块动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，包括：第一移栽模块、第二移栽模块、喷涂模块、网盘位置检测模块、开关模块和控制模块；所述第一移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第一方向移动，所述第二移栽模块，用于带动所述喷涂模块沿第二方向移动，第一方向为网盘移动方向，第二方向垂直于第一方向；所述喷涂模块，用于进行喷涂作业；所述开关模块，用于控制所述喷涂模块启闭；所述网盘位置检测模块，用于检测网盘位置并将网盘位置信息发送给所述控制模块；所述控制模块，用于根据网盘位置信息控制所述第一移栽模块、所述第二移栽模块和所述开关模块动作。2.根据权利要求1所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，所述第一移栽模块包括相对的两个第一支架，每个所述第一支架沿第二方向设置；所述第二移栽模块的两端分别搭接在所述两个第一支架上并可沿所述第一支架的轴向滑动，所述喷涂模块与所述第二移栽模块连接。3.根据权利要求2所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，所述喷涂模块包括连接板和多个喷枪，所述连接板与所述第二移栽模块连接，所述多个喷枪连接在所述连接板上。4.根据权利要求3所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，每个所述喷枪通过对应的安装调整块与所述连接板连接，所述安装调整块在所述连接板上的位置可调。5.根据权利要求4所述的自动化追踪轨迹喷涂装置，其特征在于，所述喷涂模块还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继伟，郑亮，罗保昌，
申请(专利权)人：江苏特丽亮镀膜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32