一种多功能高空作业升降器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能高空作业升降器，包括机架、主轴、轴承安装座、绕绳轴、单向轴承、第一主动制动单元，还包括第二主动制动单元、被动制动单元。本实用新型专利技术提供的多功能高空作业升降器将爬升单元和垂降单元设计成两个相对独立的机构，在驱动力作用下实现多功能高空作业升降器整体爬升，可采用人力或电力驱动，尤其在下降时可提供多重制动，使得无论是爬升还是下降都操作简单、行动迅捷，不仅适用于高山探险、高楼作业、消防救援或个人逃生等领域，还可以作为军事、反恐、维和行动用途。

A Multifunctional Elevator for High Altitude Work

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高空作业升降器
本技术涉及一种多功能高空作业升降器。
技术介绍
在本申请人另案申请的专利中，提供了一种方便易带，在没有外界动力辅助下，能够实现在手动控制高空个人安全降落、半空停止作业、手动上升等功能的反吊升降器。该反吊升降器将爬升单元和垂降单元设计成两个相对独立的机构，在驱动力作用下实现反吊升降器整体爬升，尤其在下降时可提供多重制动，使得下降过程更安全，且更加简单可控。上述反吊升降器可广泛适用于高山探险、高楼作业等领域，且主要为人力驱动而设计，以避免供电不足时产生危险，然而在一些特殊领域中，如军事、反恐、维和行动中利用直升机进行空降，纯人力驱动的升降装置操作复杂、行动缓慢，且功能较为单一。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种可由电力驱动实现自动升降的多功能高空作业升降器。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：包括机架、主轴、轴承安装座、绕绳轴、单向轴承、第一主动制动单元；所述主轴固定安装于所述机架，所述轴承安装座以可旋转方式安装于所述主轴，且所述轴承安装座固定安装于所述绕绳轴内，所述绕绳轴与绳索的一端连接，所述绳索的另一端设有用于与安全固定物连接固定的连接器；所述单向轴承的外圈安装于所述轴承安装座，以在所述绕绳轴正转时带动所述轴承安装座以及所述单向轴承的外圈旋转，并收纳所述绳索实现上升，并在所述绕绳轴反转时带动所述轴承安装座、所述单向轴承的外圈以及所述单向轴承的内圈旋转，并释放所述绳索实现下降；所述第一主动制动单元包括鼓刹安装架、第一鼓刹、第一鼓刹控制器；所述第一鼓刹包括第一鼓刹制动轴、第一鼓刹片以及第一刹鼓，所述第一鼓刹制动轴通过所述鼓刹安装架安装于所述主轴，且所述第一鼓刹制动轴与第一鼓刹控制器连接并受所述第一鼓刹控制器控制，所述第一鼓刹片与所述第一鼓刹制动轴连接以受所述第一鼓刹制动轴控制实现所述第一鼓刹片的扩张或收缩，所述第一刹鼓则与所述单向轴承固定连接，以在所述绕绳轴反转释放所述绳索时，通过所述第一鼓刹控制器实现对下降速度的控制。本技术提供的多功能高空作业升降器在驱动力作用下实现多功能高空作业升降器整体爬升，可采用人力或电力驱动，尤其在下降时可提供多重制动，使得无论是爬升还是下降都操作简单、行动迅捷，不仅适用于高山探险、高楼作业、消防救援或个人逃生等领域，还可以作为军事、反恐、维和行动用途。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术实施例隐藏外壳后的结构示意图；图3为本技术实施例绕绳轴与主轴的结构示意图；图4为图3的A-A方向剖面图；图4a、图4b为本技术实施例第二主动制动单元结构示意图；图4c为本技术实施例调节旋钮、压缩弹簧结构示意图；图5为本技术实施例隐藏外壳、安全带、支架、绳索、绕绳轴后的结构示意图；图6为本技术实施例鼓刹控制器结构示意图；图7、8为本技术实施例驱动单元结构示意图；图7a为图7中A处放大示意图；图9、图10为本技术实施例离合器结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1～图5所示，一种多功能高空作业升降器，包括机架、主轴1、轴承安装座2、绕绳轴3、单向轴承4、第一主动制动单元；其中机架包括两块安装板5，两块安装板5之间通过螺杆连接形成框架式结构，机架材料在保证强度的同时可根据应用领域进行选择，如作为消防应急产品时采用铝合金材料保证最大强度，作为攀岩爱好者器材或者军事用途时采用碳纤维材料保持轻便，并提供安全带以供佩戴者背负，其中安全带可以包括肩带6、腰带7以及腿部绑带8；所述主轴1固定安装于所述机架的两块安装板5之间，所述轴承安装座2以可旋转方式安装于所述主轴1，使所述轴承安装座2可以绕所述主轴1旋转；且所述轴承安装座2固定安装于所述绕绳轴3内，当所述绕绳轴3旋转时可以带动所述轴承安装座2旋转，所述绕绳轴3与绳索9的一端连接，所述绳索9的另一端设有用于与安全固定物连接固定的连接器10，本实施例中的连接器10采用快速卡扣；所述单向轴承4的外圈安装于所述轴承安装座2，以在所述绕绳轴3正转时带动所述轴承安装座2以及所述单向轴承4的外圈旋转，收纳所述绳索9实现上升，并在所述绕绳轴3反转时带动所述轴承安装座2、所述单向轴承4的外圈以及所述单向轴承4的内圈旋转，释放所述绳索9实现下降；继续参考图4，所述第一主动制动单元包括鼓刹安装架11、第一鼓刹、第一鼓刹控制器；所述第一鼓刹包括第一鼓刹制动轴12、第一鼓刹片以及第一刹鼓13，所述第一鼓刹制动轴12通过所述鼓刹安装架11安装于所述主轴1，且所述第一鼓刹制动轴12与第一鼓刹控制器连接并受所述第一鼓刹控制器控制，所述第一鼓刹片与所述第一鼓刹制动轴12连接以受所述第一鼓刹制动轴12控制实现所述第一鼓刹片的扩张或收缩，所述第一刹鼓13则与所述单向轴承4的内圈固定连接，并与主轴1可旋转安装，以在所述绕绳轴3反转释放所述绳索9时，通过所述第一鼓刹控制器实现对下降速度的控制。如图6所示，所述第一鼓刹控制器包括手刹器14、刹绳15、制动杆16，所述手刹器14与所述刹绳15的一端连接，以通过按压所述手刹器14拉动所述刹绳15，所述刹绳15的另一端与所述制动杆16连接，所述制动杆16与所述第一鼓刹制动轴12连接，以通过拉动所述刹绳15控制所述第一鼓刹制动轴12；所述刹绳15还设有复位弹簧17，以在释放所述手刹器14时使所述刹绳15回复为初始状态。实施例2实施例1中实现了多功能高空作业升降器的手动控制下降，除此功能之外，所述绕绳轴3还可以与驱动单元连接，以通过所述驱动单元驱动所述绕绳轴3旋转，实现多功能高空作业升降器的上升。上述实施例中，所述驱动单元可以包括双向电机、蜗杆传动减速器，其中双向电机由蓄电池供电，所述双向电机通过所述蜗杆传动减速器与所述绕绳轴3连接，以通过所述双向电机实现所述绕绳轴3的正转或反转，进而通过电动收纳所述绳索9实现上升或通过电动释放所述绳索9实现下降。实施例3除实施例2提供的双向电机实现电动上升和电动下降功能之外，也可以由驱动电机实现单向上升，并结合手动控制下降。如图7、8所示，所述驱动单元包括电机18、第一离合单元19以及齿轮组20，电机18由蓄电池供电，所述电机18的输出端通过第一离合单元19与所述齿轮组20连接，所述齿轮组20可以采用锥齿轮的方式与所述绕绳轴3连接，以在电机18驱动时使所述第一离合单元19处于接合状态，从而进一步驱动所述绕绳轴3旋转绕绳，并在所述绕绳轴3反转释放绳索9时使所述第一离合单元19处于分离状态。实施例4实施例3中实现了电动单向上升，也可以通过手动控制实现上升功能以适应不同需求。同样可参考图7、8，所述驱动单元包括摇杆(未标示)、第二离合单元21以及齿轮组20，所述摇杆通过第二离合单元21与所述齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能高空作业升降器，其特征在于：包括机架、主轴、轴承安装座、绕绳轴、单向轴承、第一主动制动单元；所述主轴固定安装于所述机架，所述轴承安装座以可旋转方式安装于所述主轴，且所述轴承安装座固定安装于所述绕绳轴内，所述绕绳轴与绳索的一端连接，所述绳索的另一端设有用于与安全固定物连接固定的连接器；所述单向轴承的外圈安装于所述轴承安装座，以在所述绕绳轴正转时带动所述轴承安装座以及所述单向轴承的外圈旋转，并收纳所述绳索实现上升，并在所述绕绳轴反转时带动所述轴承安装座、所述单向轴承的外圈以及所述单向轴承的内圈旋转，并释放所述绳索实现下降；所述第一主动制动单元包括鼓刹安装架、第一鼓刹、第一鼓刹控制器；所述第一鼓刹包括第一鼓刹制动轴、第一鼓刹片以及第一刹鼓，所述第一鼓刹制动轴通过所述鼓刹安装架安装于所述主轴，且所述第一鼓刹制动轴与第一鼓刹控制器连接并受所述第一鼓刹控制器控制，所述第一鼓刹片与所述第一鼓刹制动轴连接以受所述第一鼓刹制动轴控制实现所述第一鼓刹片的扩张或收缩，所述第一刹鼓则与所述单向轴承固定连接，以在所述绕绳轴反转释放所述绳索时，通过所述第一鼓刹控制器实现对下降速度的控制。

【技术特征摘要】
1.一种多功能高空作业升降器，其特征在于：包括机架、主轴、轴承安装座、绕绳轴、单向轴承、第一主动制动单元；所述主轴固定安装于所述机架，所述轴承安装座以可旋转方式安装于所述主轴，且所述轴承安装座固定安装于所述绕绳轴内，所述绕绳轴与绳索的一端连接，所述绳索的另一端设有用于与安全固定物连接固定的连接器；所述单向轴承的外圈安装于所述轴承安装座，以在所述绕绳轴正转时带动所述轴承安装座以及所述单向轴承的外圈旋转，并收纳所述绳索实现上升，并在所述绕绳轴反转时带动所述轴承安装座、所述单向轴承的外圈以及所述单向轴承的内圈旋转，并释放所述绳索实现下降；所述第一主动制动单元包括鼓刹安装架、第一鼓刹、第一鼓刹控制器；所述第一鼓刹包括第一鼓刹制动轴、第一鼓刹片以及第一刹鼓，所述第一鼓刹制动轴通过所述鼓刹安装架安装于所述主轴，且所述第一鼓刹制动轴与第一鼓刹控制器连接并受所述第一鼓刹控制器控制，所述第一鼓刹片与所述第一鼓刹制动轴连接以受所述第一鼓刹制动轴控制实现所述第一鼓刹片的扩张或收缩，所述第一刹鼓则与所述单向轴承固定连接，以在所述绕绳轴反转释放所述绳索时，通过所述第一鼓刹控制器实现对下降速度的控制。2.如权利要求1所述的一种多功能高空作业升降器，其特征在于：所述第一鼓刹控制器包括手刹器、刹绳、制动杆，所述手刹器与所述刹绳的一端连接，以通过按压所述手刹器拉动所述刹绳，所述刹绳的另一端与所述制动杆连接，所述制动杆与所述第一鼓刹制动轴连接，以通过拉动所述刹绳控制所述第一鼓刹制动轴；所述刹绳还设有复位弹簧，以在释放所述手刹器时使所述刹绳回复为初始状态。3.如权利要求1所述的一种多功能高空作业升降器，其特征在于：所述绕绳轴与驱动单元连接，以通过所述驱动单元驱动所述绕绳轴旋转。4.如权利要求3所述的一种多功能高空作业升降器，其特征在于：所述驱动单元包括双向电机、蜗杆传动减速器，所述双向电机通过所述蜗杆传动减速器与所述绕绳轴连接，以通过所述双向电机实现所述绕绳轴的正转或反转，进而通过电动收纳所述绳索实现上升或通过电动释放所述绳索实现下降。5.如权利要求3所述的一种多功能高空作业升降器，其特征在于：所述驱动单元包括电机、第一离合单元以及齿轮组，所述电机的输出端通过第一离合单元与所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述绕绳轴连接，以在电机驱动时使所述第一离合单元处于接合状态，从而进一步驱动所述绕绳轴旋转绕绳，并在所述绕绳轴反转释放绳索时使所述第一离合单元处于分离状态。6.如权利要求5所述的一种多功能高空作业升降器，其特征在于：所述第一离合单元包括用于与所述电机连接的蜗轮，且所述齿轮组的齿轮轴穿过所述蜗轮的中心，所述蜗轮内设有空腔，并在空腔内壁设有楔形凸起；所述空腔内还设有楔座，所述楔座沿所述齿轮轴的径向设有滑槽，所述滑槽由内而外依次设有滚珠、楔块，所述楔块相对所述楔形凸起的一面与所述楔形凸起形状匹配，以在所述蜗轮正向旋转时通过楔形凸起将所述楔块向滑槽内侧挤压；所述楔块相对所述滚珠的一面为弧面或斜面，以在楔块向滑槽内侧挤压时进一步将所述滚珠向所述齿轮轴挤压，进而在所述蜗轮正向旋转时通过所述楔块、滚珠带动所述齿轮轴转动实现接合，并在所述蜗轮反向旋转时实现与所述齿轮轴的分离。7.如权利要求3所述的一种多功能高空作业升降器，其特征在于：所述驱动单元包括摇杆、第二离合单元以及齿轮组，所述摇杆通过第二离合单元与所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述绕绳轴连接，以在摇杆正向摆动时使所述第二离合单元处于接合状态，从而进一步驱动所述绕绳轴旋转绕绳，并在摇杆反向摆动或所述绕绳轴反转释放绳索时使所述第二离合单元处于分离状态。8.如权利要求7所述的一种多功能高空作业升降器，其特征在于：所述第二离合单元包括用于与所述摇杆连接的蜗轮，且所述齿轮组的齿轮轴穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟晓，
申请(专利权)人：陈伟晓，
类型：新型
国别省市：广东,44