药液抽吸装置制造方法及图纸

本申请提供了一种药液抽吸装置，包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其中所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。通过注射器作为抽吸部件，并配合图像采集单元的使用，可以实时采集抽吸过程中药液抽吸的图像，并通过对图像的分析控制抽吸的进行，可以高效率地获得较高的抽吸精度。

Drug liquid suction device

【技术实现步骤摘要】
药液抽吸装置
本技术涉及一种医疗器械。更具体而言，涉及一种药液抽吸装置。
技术介绍
随着静脉用药调配机器人在临床中的应用，对药液进行抽吸调配过程中，尤其是对某一药瓶中的溶液进行部分抽吸时，在抽吸前、抽吸时、抽吸后均需要对抽吸结果进行实时检测对比核对。但是，在使用蠕动泵进行抽吸时，蠕动泵针对每一种液体需要不同的校正系数，而且重复上管后必须进行系数校正，否则精度也会有很大的误差。另一方面，可以使用反复称重来实现精确的抽吸，此种方式可以实现较高的抽吸精度，但是操作复杂且效率低下。
技术实现思路
因此，针对上述问题，本技术设计了通过注射器进行抽吸的药液抽吸装置，可以实现对抽吸结果的实时检测对比核对。为了实现以上目的，本申请提供一种药液抽吸装置，所述药液抽吸装置可以包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其中所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。优选地，所述夹持模块可以包括第二驱动件和夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件的张开和闭合，以夹持盛装待抽吸药液的药瓶。进一步地，所述夹持组件夹持盛装待抽吸药液的药瓶中药液初始液面以上的区域。或者，所述夹持模块还可以包括承载台，所述夹持组件设置于所述承载台上或者设置于承载台中，所述夹持组件上设置有不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像的缝隙。优选地，所述药液抽吸装置还可以包括控制模块，所述控制模块与所述夹持模块、抽吸模块和图像模块有线或无线连接。优选地，所述图像模块还可以包括光源。进一步地，所述光源与所述图像采集单元视线以及盛装待抽吸药液的药瓶在同一轴线上。优选地，所述抽吸模块还可以包括导轨和滑块，所述导轨和滑块设置在所述第一驱动件上，所述滑块与所述第二夹持单元连接，并在第一驱动件驱动下带动第二夹持单元沿所述导轨运动。有益效果通过注射器作为抽吸部件，并配合图像采集单元的使用，可以实时采集抽吸过程中药液抽吸的图像，并通过对图像的分析控制抽吸的进行，由于图像采集的速度很快，因而可以快速反应并控制抽吸动作，可以高效率地获得较高的抽吸精度。附图说明从下面结合附图的详细描述中，将会更加清楚的理解本技术的上述及其他目的、特征和其他优点，其中，图1示出了本技术优选的第一实施方案的药液抽吸装置的示意图；图2示出了本技术优选的第二实施方案的药液抽吸装置的示意图。附图标记：11和21.图像采集单元12和22.注射器13和23.第一驱动件14和24.光源15和25.药瓶16.夹持模块26.承载台17和27.第二夹持单元18和28.第一夹持单元29.夹持组件具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本申请提供一种药液抽吸装置，所述药液抽吸装置可以包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其中所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。本申请的药液抽吸装置，通过夹持模块对盛装待抽吸药液的药瓶(也称待抽吸药瓶)进行夹持和固定，避免抽吸过程中药瓶卧倒导致不能正常进行抽吸操作或者甚至导致药液洒出，抽吸模块对药液进行抽吸，主要通过第一驱动件驱动夹持针芯杆的第二夹持单元运动，从而带动针芯杆在注射器的针筒中运动，实现对药液的抽吸，图像模块用于实时采集抽吸药液的图像，因此，夹持模块夹持固定药瓶时，不能挡住图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。图1示出了本申请优选的第一实施方案的药液抽吸装置。如图1所示，药液抽吸装置包括夹持模块16、由注射器12、针头、第一夹持单元18、第二夹持单元17和第一驱动件13构成的抽吸模块，以及图像采集单元11，其中第一夹持单元18夹持注射器12的针筒将针筒固定住，第二夹持单元17夹持注射器12的针芯杆，夹持模块16夹持药瓶15。药瓶可以是各种常用于盛装药液的药瓶，只要药瓶表面透光可以进行图片采集即可，优选用于安瓿瓶中药液的抽吸。优选地，所述夹持模块可以包括第二驱动件和夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件的张开和闭合，以夹持盛装待抽吸药液的药瓶。进一步地，所述夹持组件夹持盛装待抽吸药液的药瓶中药液初始液面以上的区域。如图1所示，夹持模块的夹持组件夹住待抽吸药瓶中药液初始液面以上的瓶颈区域，该初始液面是指未进行抽吸时药瓶中形成的液面，夹持组件夹持的位置需要在该初始液面以上，从而不会挡住获得该液面的图像。或者，如图2所示，在优选的第二实施方案中，所述夹持模块还可以包括承载台26，所述夹持组件29设置于所述承载台上或者设置于承载台中，所述夹持组件上设置有不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像的缝隙，此时，驱动该夹持组件的开合的第二驱动件也可以设置于所述承载台中，待抽吸的药瓶通过夹持组件固定在承载台上，为了不阻挡图像采集单元获取药瓶底部的图像，在夹持组件上设置缝隙，使得不会挡住图像采集单元获取药瓶的药液抽吸图像，例如，夹持组件可以为由两片夹爪组成的抱爪组件，两片夹爪不能完全闭合，中间留有缝隙，以供采集图像。本申请的药液抽吸装置使用时，可以对采集的药液抽吸图像进行分析，跟根据分析结果，控制抽吸模块的动作，该分析和控制操作可以通过外接控制装置例如外接的PC实现。或者，也可以在所述药液抽吸装置中内置控制模块实现图像分析处理和控制功能，所述控制模块与所述夹持模块、抽吸模块和图像模块可以有线或无线连接，从而接受夹持模块、抽吸模块和图像模块等的信息例如采集的图像等并向各个模块传达指令以控制各个模块进行工作。该控制模块的具体元件没有特殊限制，例如可以为可以实现相关功能的处理器或者单片机等。优选地，所述图像模块还可以包括光源，如图1和2中14和24所示。该光源可以照射待抽吸药瓶的药液抽吸区域(例如，图1中虚线框所示的区域)，从而使得图像采集单元可以获得更高质量的图像，尤其是在环境中亮度不够的情况下，也可以不受影响地工作。只要可以照亮待抽吸药瓶的药液抽吸区域，该光源的种类和设置位置均不受特别限制。为了获得优质的光照效果，且不会被夹持模块的部件挡住来自光源的光线，更优选地，所述光源与所述图像采集单元视线以及盛装待抽吸药液的药瓶在同一轴线上。如图1所示，光源和图像采集单元可以分别位于待抽吸药瓶的两端，并位于同一轴线上。当夹持模块还包括承载台，且夹持组件设置于所述承载台上或者设置于承载台中时，优选在该夹持组件上设置有不会挡住所述图像采集单元获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药液抽吸装置，包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其特征在于，所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。

【技术特征摘要】
1.一种药液抽吸装置，包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其特征在于，所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。2.如权利要求1所述的药液抽吸装置，其中，所述夹持模块包括第二驱动件和夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件的张开和闭合，以夹持盛装待抽吸药液的药瓶。3.如权利要求2所述的药液抽吸装置，其中，所述夹持组件夹持盛装待抽吸药液的药瓶中药液初始液面以上的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44