太阳能板基带张力夹子及具有该张力夹子的载板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了太阳能板基带张力夹子及具有该张力夹子的载板装置，包括固定座、活动座、弹性件和爪子，所述活动座与所述固定座通过所述弹性件相连，所述爪子与所述活动座可转动连接，所述活动座内设有球头柱塞，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞相配合的两个限位缺口，两个所述限位缺口间隔设置，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述活动座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部。能够使基带紧绷，利于提高基带加工精度，提高太阳能板产品良品率。

Solar panel baseband tension clamp and plate carrying device with the tension clamp

【技术实现步骤摘要】
太阳能板基带张力夹子及具有该张力夹子的载板装置
本技术涉及太阳能板制造设备，尤其涉及太阳能板基带张力夹子及具有该张力夹子的载板装置。
技术介绍
太阳能板是太阳能发电装置必不可少的部件，一个太阳能板包括多个电池片(或称为基片)以及连接相邻电池片并将电池片所产生的电能导出的基带。在太阳能板生产线中，基带在部分工位(例如钻孔、点胶、与电池片层叠等工位)处缺乏张紧，加工精度偏低，致使产品性能受到影响(现有的基带固定夹子仅能固定基带而不能使基带紧绷)。另外，基带与电池片贴合、电连接工序通常是在载板上进行的，载板内部设有真空腔，载板的顶面设有多个真空吸孔以吸附电池片，真空吸孔与真空腔相连通，真空腔与外部的吸气设备(如真空泵、吸气机等)相连通。基带由上料机械手运送到载板上然后与电池片叠放，由于基带缺乏张紧，后续层压基带与电池片后等到的太阳能板产品性能往往达不到预期。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够让太阳能板基带绷紧的张力夹子及具有该张力夹子的载板装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：太阳能板基带张力夹子，包括固定座、活动座、弹性件和爪子，所述活动座与所述固定座通过所述弹性件相连，所述爪子与所述活动座可转动连接，所述活动座内设有球头柱塞，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞相配合的两个限位缺口，两个所述限位缺口间隔设置，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述活动座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部。进一步的，所述活动座包括相连的竖向部和横向部，所述弹性件连接所述竖向部，所述第二夹持部位于所述横向部的一端，所述横向部位于所述固定座的上方。进一步的，所述爪子远离所述第一夹持部的一端设有翘起部。进一步的，所述第一夹持部为弧形凸起或弧形凹槽。为了解决上述技术问题，本技术还采用以下技术方案：载板装置，包括基板，所述基板上设有上述太阳能板基带张力夹子。进一步的，所述基板的顶面设有吸气区，所述吸气区中设有多个真空吸孔，所述吸气区的相对两侧分别设有多个所述太阳能板基带张力夹子，且位于所述吸气区相对两侧的所述太阳能板基带张力夹子一一对应设置。进一步的，所述吸气区的相对两侧分别设有滑杆，所述固定座上设有与所述滑杆相适配的贯穿孔，所述固定座可滑动套设在所述滑杆上，所述固定座的一侧设有连通所述贯穿孔的螺孔，所述螺孔内设有抵持所述滑杆的限位件。进一步的，所述固定座上还设有拖动位。进一步的，所述螺孔与所述拖动位分别设于所述固定座的顶面，所述活动座和爪子上分别设有避位槽，两个所述避位槽均位于所述螺孔及拖动位的上方。进一步的，还包括上料机械手，所述上料机械手包括支架、升降驱动件、安装架、基带抓手、盖合驱动件、下压驱动件及顶抵驱动件，升降驱动件安装在支架上，升降驱动件的输出端连接所述安装架，所述基带抓手、盖合驱动件、下压驱动件及顶抵驱动件分别设于所述安装架上，盖合驱动件用于盖合所述爪子与活动座，下压驱动件用于开启所述爪子，所述顶抵驱动件用于顶抵活动座以使活动座朝靠近所述固定座的方向移动，所述顶抵驱动件的顶抵方向与所述弹性件的压缩方向一致。本技术的有益效果在于：一个限位缺口对应于太阳能板基带张力夹子开启状态，另一限位缺口对应于太阳能板基带张力夹子关闭状态，当太阳能板基带张力夹子关闭时，第一、二夹持部将夹持太阳能板基带的端部，在弹性件的作用，太阳能板基带被拉长，从而使基带紧绷，利于提高基带加工精度，提高太阳能板产品良品率；载板装置上设有太阳能板基带张力夹子，可以提高基带与电池片的层压精度，利于进一步提高太阳能板的良品率。附图说明图1为本技术实施例一的太阳能板基带张力夹子的整体结构的示意图；图2为本技术实施例一的太阳能板基带张力夹子的剖视图；图3为本技术实施例一的载板装置的结构示意图(隐藏上料机械手后)；图4为图3中细节A的放大图；图5为本技术实施例一的载板装置中的上料机械手的正视图；图6为本技术实施例一的载板装置中的上料机械手的局部示意图(爪子开启时)；图7为本技术实施例一的载板装置中的上料机械手的局部示意图(爪子关闭时)。标号说明：1、固定座；2、活动座；3、弹性件；4、爪子；5、球头柱塞；6、限位缺口；7、第一夹持部；8、第二夹持部；9、竖向部；10、横向部；11、翘起部；12、基板；14、滑杆；15、贯穿孔；16、螺孔；17、限位件；18、拖动位；19、避位槽；20、支架；21、升降驱动件；22、安装架；23、基带抓手；24、盖合驱动件；25、下压驱动件；26、顶抵驱动件；27、太阳能板基带。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：活动座与爪子的配合能够夹持住基带的端部；弹性件恢复形变可驱使活动座沿基带的长度方向远离固定座，从而使得基带紧绷。请参照图1至图7，太阳能板基带张力夹子，包括固定座1、活动座2、弹性件3和爪子4，所述活动座2与所述固定座1通过所述弹性件3相连，所述爪子4与所述活动座2可转动连接，所述活动座2内设有球头柱塞5，所述爪子4的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞5相配合的两个限位缺口6，两个所述限位缺口6间隔设置，所述爪子4的另一端设有第一夹持部7，所述活动座2上设有与所述第一夹持部7相配合的第二夹持部8。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：一个限位缺口对应于太阳能板基带张力夹子开启状态，另一限位缺口对应于太阳能板基带张力夹子关闭状态，当太阳能板基带张力夹子关闭时，第一、二夹持部将夹持太阳能板基带的端部，在弹性件的作用，太阳能板基带被拉长，从而使基带紧绷，利于提高基带加工精度，提高太阳能板产品良品率；载板装置上设有上述太阳能板基带张力夹子，可以提高基带与电池片的层压精度，利于进一步提高太阳能板的良品率。进一步的，所述活动座2包括相连的竖向部9和横向部10，所述弹性件3连接所述竖向部9，所述第二夹持部8位于所述横向部10的一端，所述横向部10位于所述固定座1的上方。进一步的，所述爪子4远离所述第一夹持部7的一端设有翘起部11。由上述描述可知，翘起部的设置方便转动爪子以使爪子开启。进一步的，所述第一夹持部7为弧形凸起或弧形凹槽。由上述描述可知，第一、二夹持部与基带的接触面积大，利于提高静摩擦力，从而提高太阳能板基带张力夹子夹持工作的稳定性。载板装置，包括基板12，所述基板12上设有上述太阳能板基带张力夹子。由上述描述可知，载板装置至少具有太阳能板基带张力夹子所有的有益效果。进一步的，所述基板12的顶面设有吸气区，所述吸气区中设有多个真空吸孔，所述吸气区的相对两侧分别设有多个所述太阳能板基带张力夹子，且位于所述吸气区相对两侧的所述太阳能板基带张力夹子一一对应设置。进一步的，所述吸气区的相对两侧分别设有滑杆14，所述固定座1上设有与所述滑杆14相适配的贯穿孔15，所述固定座1可滑动套设在所述滑杆14上，所述固定座1的一侧设有连通所述贯穿孔15的螺孔16，所述螺孔16内设有抵持所述滑杆14的限位件17。由上述描述可知，太阳能板基带张力夹子在基板上的位置是可调的，从而使得载板装置能够搭载不同规格的太阳能板，提高了载板装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.太阳能板基带张力夹子，其特征在于：包括固定座、活动座、弹性件和爪子，所述活动座与所述固定座通过所述弹性件相连，所述爪子与所述活动座可转动连接，所述活动座内设有球头柱塞，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞相配合的两个限位缺口，两个所述限位缺口间隔设置，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述活动座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部。

【技术特征摘要】
1.太阳能板基带张力夹子，其特征在于：包括固定座、活动座、弹性件和爪子，所述活动座与所述固定座通过所述弹性件相连，所述爪子与所述活动座可转动连接，所述活动座内设有球头柱塞，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞相配合的两个限位缺口，两个所述限位缺口间隔设置，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述活动座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部。2.根据权利要求1所述的太阳能板基带张力夹子，其特征在于：所述活动座包括相连的竖向部和横向部，所述弹性件连接所述竖向部，所述第二夹持部位于所述横向部的一端，所述横向部位于所述固定座的上方。3.根据权利要求1所述的太阳能板基带张力夹子，其特征在于：所述爪子远离所述第一夹持部的一端设有翘起部。4.根据权利要求1所述的太阳能板基带张力夹子，其特征在于：所述第一夹持部为弧形凸起或弧形凹槽。5.载板装置，包括基板，其特征在于：所述基板上设有如权利要求1-4中任意一项所述的太阳能板基带张力夹子。6.根据权利要求5所述的载板装置，其特征在于：所述基板的顶面设有吸气区，所述吸气区中设有多个真空吸孔，所述吸气区的相对两侧分别设有多个所述太阳能板基带张力夹子...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛高堂，宁森洪，
申请(专利权)人：深圳市宝德自动化精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44