【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动避障图像处理装置
本技术涉及无人机自动避障
，尤其是一种无人机自动避障图像处理装置。
技术介绍
无人机由于能在危险、极端等环境下代替人工作，可以最大限度降低人员损失，减少人员利用成本而迅速发展。其在军事侦查、遥感测绘、抗险救灾、管线巡察、影视航拍等方面都得到了广泛应用。但是目前很多地段空中情况较为复杂，在无人机飞行过程中，很多无人机在遇到障碍时由于机载自动避障图像处理装置无法及时判断出障碍物的形状轮廓及距障碍物的距离，导致无人机碰撞到障碍物，影响无人机的正常使用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，本技术提出一种无人机自动避障图像处理装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机自动避障图像处理装置，包括无人机，所述无人机上设置有自动避障图像处理装置，所述自动避障图像处理装置包括摄像头、图像传感器、控制器、图像分析模块、机载微型计算机以及自主导航避障系统，所述摄像头连接有图像传感器，所述图像传感器与控制器之间依次连接有信号放大器、信号转换电路以及信号检测及处理电路，所述控制器通过无线信号与地面控制站连接，所述控制器输出端连接有图像分析模块的输入端，所述图像分析模块的输出端连接机载微型计算机的输入端，所述机载微型计算机的输出端连接自主导航避障系统。上述的一种无人机自动避障图像处理装置，所述控制器内设置有存储器和信号发射装置。上述的一种无人机自动避障图像处理装置，所述图像分析模块包括图片扫描模块和三维建模模块。上述的一种无人机自动避障图像处理装置，所述摄像头设置有不少于两个，所述摄像头为全角度机器视觉装置。上述的一种无人机自...
【技术保护点】
1.一种无人机自动避障图像处理装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机上设置有自动避障图像处理装置，所述自动避障图像处理装置包括摄像头(1)、图像传感器(2)、控制器(6)、图像分析模块(8)、机载微型计算机(9)以及自主导航避障系统(10)，所述摄像头(1)连接有图像传感器(2)，所述图像传感器(2)与控制器(6)之间依次连接有信号放大器(3)、信号转换电路(4)以及信号检测及处理电路(5)，所述控制器(6)通过无线信号与地面控制站(7)连接，所述控制器(6)输出端连接有图像分析模块(8)的输入端，所述图像分析模块(8)的输出端连接机载微型计算机(9)的输入端，所述机载微型计算机(9)的输出端连接自主导航避障系统(10)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动避障图像处理装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机上设置有自动避障图像处理装置，所述自动避障图像处理装置包括摄像头(1)、图像传感器(2)、控制器(6)、图像分析模块(8)、机载微型计算机(9)以及自主导航避障系统(10)，所述摄像头(1)连接有图像传感器(2)，所述图像传感器(2)与控制器(6)之间依次连接有信号放大器(3)、信号转换电路(4)以及信号检测及处理电路(5)，所述控制器(6)通过无线信号与地面控制站(7)连接，所述控制器(6)输出端连接有图像分析模块(8)的输入端，所述图像分析模块(8)的输出端连接机载微型计算机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德广，宗卫东，宋慧东，独国栋，
申请(专利权)人：青岛云统帅航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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