【技术实现步骤摘要】
一种激光信标自主导航系统及其导航方法
本专利技术涉及导航系统领域，特别涉及一种激光信标自主导航系统及其导航方法。
技术介绍
激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描自主构建地图。LNM模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品，多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航的方式，让现场安装更加简单；让现场控制更加灵活；让机器人的工作坏境更加广阔。但是，目前激光导航模块中，很多解决方案均是直接设定了移动路径，在导航过程中常常会遇到很多其他的突发情况，因此可能会出现物流运输中的撞车或者阻碍交通以致于堵塞的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种激光信标自主导航系统及其导航方法，能够通过激光技术和移动信标技术提升导航的准确性，并提高物流的效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种激光信标自主导航系统，包括：一路径规划单元，所述路径规划单元包括一地图信息模块和一任务信息模块以及一...
【技术保护点】
1.一种激光信标自主导航系统，其特征在于，包括：一路径规划单元，所述路径规划单元包括一地图信息模块和一任务信息模块以及一全局规划模块，其中所述地图信息模块获取当前的地图信息，所述任务信息模块接收任务信息的输入，所述全局规划模块通信连接所述地图信息模块和所述任务信息模块以输出一任务路径；一行为决策单元，所述行为决策单元通信连接所述全局规划模块，许可所述任务路径并且输出一行为指令；一运动修正单元，所述运动修正单元包括一激光校准模块，所述激光校准模块通信连接所述全局规划模块以校准所述任务路径，还包括一导航和防撞模块，所述导航和防撞模块通信连接所述全局规划模块以导航和避免任务路线中...
【技术特征摘要】
1.一种激光信标自主导航系统，其特征在于，包括：一路径规划单元，所述路径规划单元包括一地图信息模块和一任务信息模块以及一全局规划模块，其中所述地图信息模块获取当前的地图信息，所述任务信息模块接收任务信息的输入，所述全局规划模块通信连接所述地图信息模块和所述任务信息模块以输出一任务路径；一行为决策单元，所述行为决策单元通信连接所述全局规划模块，许可所述任务路径并且输出一行为指令；一运动修正单元，所述运动修正单元包括一激光校准模块，所述激光校准模块通信连接所述全局规划模块以校准所述任务路径，还包括一导航和防撞模块，所述导航和防撞模块通信连接所述全局规划模块以导航和避免任务路线中的障碍物；以及一执行系统，所述执行系统通信连接所述行为决策单元以执行所述行为指令。2.根据权利要求1所述的激光信标自主导航系统，其特征在于，所述激光校准模块包括一激光发射元件和一校准预警元件，所述校准预警元件通信连接所述激光发射元件以获取当前的激光发射方向，所述校准预警元件通信连接所述全局规划模块以获取当前任务路径的模拟前进方向。3.根据权利要求2所述的激光信标自主导航系统，其特征在于，所述导航和防撞模块还包括多个移动信标元件和设置在所述移动信标元件上的激光发射元件，所述全局规划模块控制连接所述移动信标元件以移动所述移动信标元件至任务路径点，还包括一激光扫描元件，所述激光扫描元件通信连接所述激光发射元件以获取所述激光信息。4.根据权利要求3所述的激光信标自主导航系统，其特征在于，所述运动修正单元还包括一防撞调整模块，所述防撞调整模块通信连接所述激光扫描元件以接收所述贾光信息。5.根据权利要求4所述的激光信标自主导航系统，其特征在于，所述运动修正单元还包括一领航模块，所述领航模块通信连接所述全局规划模块以获取到当前的任务路径，所述领航模块34控制连接一领航无人机，所述领航无人机为所述物流车辆进行领航。6.根据权利要求1-5任一项所述的激光信标自主导航系统，其特征在于，所述执行系统包括一转向单元和一速度单元，所述转向单元完成所述物流车辆的转向，所述速度单元完成所述物流车辆的加减速，所述转向单元包括一圆弧转向模块和一直角转向模块，以完成的所述物...
【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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