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本发明公开了一种激光信标自主导航系统及其导航方法，包括：一路径规划单元，所述路径规划单元包括一地图信息模块和一任务信息模块以及一全局规划模块，所述全局规划模块通信连接所述地图信息模块和所述任务信息模块以输出一任务路径；一行为决策单元，所述行...
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