一种十字轨道输送装置制造方法及图纸

技术编号:21857758 阅读:44 留言:0更新日期:2019-08-14 02:48
本实用新型专利技术提供一种十字轨道输送装置,包括:机架、料盘、十字轨道和夹取件,在机架上设置有一个控制器,通过计算机编程,然后把所编的程序设置于控制器内,设置十字轨道,通过第一滑动块和第二滑动块的滑动来改变料盘的具体位置,通过在料盘上放置加工原料,且通过夹取件对原料进行夹取,值得一提的是,原料直接放至于料盘上,料盘通过移动不断调整位置,很好地确保夹取件在同个位置能不断地对加工原料进行夹取,夹取准确率高且工作效率快,很好地确保原料在加工过程中的输送。

A Cross Track Conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种十字轨道输送装置
本技术涉及五金制品加工领域,特别是涉及一种十字轨道输送装置。
技术介绍
五金,传统的五金制品,也称小五金,指金、银、铜、铁和锡五种金属,经人工加工可以制成刀和剑等艺术品或金属器件,现代社会的五金更为广泛,例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等,小五金产品大都不是最终消费品。目前,传统的五金在加工生产时,往往需要用到进行加工材料的转运或运输,传统的五金加工生产输送装置往往都需要人工再将所输送的五金加工原料放至加工区域,既耗费人力又生产效率低,且原料放置时还会出现放置位置不准确而影响到输送装置的输送。。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种十字轨道输送装置,包括:机架、料盘、十字轨道和夹取件;所述十字轨道包括第一轨道、第二轨道、第一电机和第二电机,所述第一轨道设置于所述机架上,所述第一轨道上设置有第一滑动块,所述第一滑动块与所述第一轨道滑动连接,所述第一电机驱动所述第一滑动块在所述第一轨道上滑动;所述第二轨道设置于所述第一滑动块上,所述第二轨道上设置有第二滑动块,所述第二滑动块与所述第二轨道滑动连接,所述第二电机驱动所述第二滑动块在所述第二轨道上滑动;所述料盘设置于所述第二滑动块上,所述夹取件设置于所述机架上,且所述夹取件与所述料盘对应设置。进一步地,所述第一轨道与所述机架螺纹连接。进一步地,所述第二轨道与所述第一滑动块固定连接。进一步地,还包括第三电机,所述第三电机用于驱动所述夹取件。进一步地,所述夹取件为真空气抓。进一步地,所述料盘上设置有若干放置块,若干所述放置块之间间隔设置。进一步地,每一所述放置块上开设有放置槽,所述放置槽用于放置原料。进一步地,每一所述放置块均与所述料盘可拆卸连接。本技术的有益效果为:在机架上设置有一个控制器,通过计算机编程,然后把所编的程序设置于控制器内,设置十字轨道,通过第一滑动块和第二滑动块的滑动来改变料盘的具体位置,通过在料盘上放置加工原料,且通过夹取件对原料进行夹取,值得一提的是,原料直接放至于料盘上,料盘通过移动不断调整位置,很好地确保夹取件在同个位置能不断地对加工原料进行夹取,夹取准确率高且工作效率快,很好地确保原料在加工过程中的输送。附图说明附图对本技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为一实施例提供的一种十字轨道输送装置的一方向示意图;图2为一实施例提供的一种十字轨道输送装置的另一方向示意图;图3为一实施例提供的料盘的整体结构示意图。具体实施方式以下将结合本技术实施例的附图,对本技术的技术方案做进一步描述,本技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1和图2所示,一种十字轨道300输送装置,包括:机架100、料盘200、十字轨道300和夹取件400。所述十字轨道300包括第一轨道310、第二轨道320、第一电机330和第二电机340,所述第一轨道310设置于所述机架100上,也就是说,机架100上具有一平面,第一轨道310设置于平面上,进一步地,第一轨道310与平面的连接方式可以通过现有技术实现,例如,第一轨道310与平面焊接,例如,第一轨道310与平面螺纹连接,即所述第一轨道310与所述机架100螺纹连接,又如,第一轨道310与平面卡扣连接,第一轨道310与平面的连接方式还可以通过其它方式实现,本实施例中不累赘描述。所述第一轨道310上设置有第一滑动块311,所述第一滑动块311与所述第一轨道310滑动连接,所述第一电机330驱动所述第一滑动块311在所述第一轨道310上滑动,具体地,第一电机330为步进电机,通过驱动第一滑动块311,使得第一滑动块311在第一轨道310上来回滑动。所述第二轨道320设置于所述第一滑动块311上,具体地,第二轨道320与第一轨道310互相垂直,所述第二轨道320上设置有第二滑动块321,所述第二滑动块321与所述第二轨道320滑动连接,所述第二电机340驱动所述第二滑动块321在所述第二轨道320上滑动,具体地,第二电机340为步进电机,且第二电机340驱动第二滑动块321在第二轨道320上来回滑动,值得一提的是,第二滑动块321的滑动轨迹与第一滑动块311的滑动轨迹相互垂直。所述料盘200设置于所述第二滑动块321上,所述夹取件400设置于所述机架100上,且所述夹取件400与所述料盘200对应设置。具体地,料盘200的截面形状根据不同的需求而具体设置,例如,所述料盘200的截面形状为矩形,例如,所述料盘200的截面形状为圆形。料盘200的截面形状还可以为其它形状,本实施例中不累赘描述。进一步地,夹取件400设置于料盘200的上方,也就是说,料盘200在第一轨道310和第二轨道320的上方,经过第一电机330和第二电机340的带动而运动,且夹取件400总位于料盘200的上方,即能准确的在料盘200上进行夹料。具体地,在机架100上设置有一个控制器(图未示),通过计算机编程,然后把所编的程序设置于控制器内,设置十字轨道300,通过第一滑动块311和第二滑动块321的滑动来改变料盘200的具体位置,通过在料盘200上放置加工原料,且通过夹取件400对原料进行夹取,值得一提的是,原料直接放至于料盘200上,料盘200通过移动不断调整位置,很好地确保夹取件400在同个位置能不断地对加工原料进行夹取,夹取准确率高且工作效率快,很好地确保原料在加工过程中的输送。在一个实施例中,所述第二轨道320与所述第一滑动块311固定连接。也就是说,第二轨道320固定于第一滑动块311上,使得第一轨道310和第二轨道320形成十字滑轨,通过第二轨道320和第一滑动块311固定连接,使得第一滑动块311滑动时,很好地避免第二轨道320和第一滑动块311之间的位置发生偏移导致最终料盘200的位置不准确而影响夹取件400对料盘200上原料的夹取。在一个实施例中,还包括第三电机(图未示),所述第三电机用于驱动所述夹取件400。也就是说,通过第三电机驱动,使得夹取件400能对料盘200上的原料进行夹取,进一步地,机架100上设置有一个控制器,通过计算机编程,然后把所编的程序设置于控制器内,控制器控制第三电机,使得第三电机能准确控制夹取件400,在料盘200不断移动的状态下对料盘200上的原料进行夹取。值得一提的是,所述夹取件400为真空气抓,即通过使用真空气抓对料盘200上的原料进行抓取。值得一提的是,通过控制器控制,使得料盘200在真空气抓抓取料盘上的原料时,短暂停止移动,夹取完毕后,继续将料盘上放置有原料的位置移动至真空气抓的下方,使得真空气抓输送完上一个原料后能继续夹取另一个原料进行输送。通过第一轨道和第二轨道的配合移动,使得料盘上放置的所有原料都能移动至真空气抓的下方,便于真空气抓对原料的抓取。如图3所示,在一个实施例中,所述料盘200上设置有若干放置块210,若干所述放置块210之间间隔设置,每一所述放置块210上开设有放置槽211,所述放置槽211用于放置原料,具体地,料盘200的形状为正方形,每一所述放置块210的形状也为正方形,且所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轨道输送装置,其特征在于,包括:机架、料盘、十字轨道和夹取件;所述十字轨道包括第一轨道、第二轨道、第一电机和第二电机,所述第一轨道设置于所述机架上,所述第一轨道上设置有第一滑动块,所述第一滑动块与所述第一轨道滑动连接,所述第一电机驱动所述第一滑动块在所述第一轨道上滑动;所述第二轨道设置于所述第一滑动块上,所述第二轨道上设置有第二滑动块,所述第二滑动块与所述第二轨道滑动连接,所述第二电机驱动所述第二滑动块在所述第二轨道上滑动;所述料盘设置于所述第二滑动块上,所述夹取件设置于所述机架上,且所述夹取件与所述料盘对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种十字轨道输送装置,其特征在于,包括:机架、料盘、十字轨道和夹取件;所述十字轨道包括第一轨道、第二轨道、第一电机和第二电机,所述第一轨道设置于所述机架上,所述第一轨道上设置有第一滑动块,所述第一滑动块与所述第一轨道滑动连接,所述第一电机驱动所述第一滑动块在所述第一轨道上滑动;所述第二轨道设置于所述第一滑动块上,所述第二轨道上设置有第二滑动块,所述第二滑动块与所述第二轨道滑动连接,所述第二电机驱动所述第二滑动块在所述第二轨道上滑动;所述料盘设置于所述第二滑动块上,所述夹取件设置于所述机架上,且所述夹取件与所述料盘对应设置。2.根据权利要求1所述的十字轨道输送装置,其特征在于:所述第一轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄松
申请(专利权)人:惠州市晋诚隆精密部件有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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