【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种上料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保证人身安全,因而广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门;而现有的上料机械手的抓取力度较弱,在上料时容易发生产品脱落的现象,不仅损坏物品,而且会引起安全事故,使用效果不好。
技术实现思路
本技术正是针对以上技术问题,提供一种上料机械手。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种上料机械手,包括底座,其特征在于,底座的上端中部安装有摆动液压缸,摆动液压缸的上端安装有输出轴,输出轴的上端固定有支撑板,支撑板的上端设有上端开口的外套筒,外套筒的内部滑动设有下端开口的内套筒,外套筒的内部底端设有气缸,气缸的上端设有伸缩杆,伸缩杆的上端与内套筒的内顶壁相连,内套筒的一侧设有水平连接臂,水平连接臂的另一端的下表面固定有连接杆,连接杆的下端固定有抓斗,抓斗的下端设有开口,抓斗的内顶壁上设有吸附组件,抓斗的两侧内壁上设有若干弹簧一,弹簧一的另一端连有竖直的铁质夹板,抓斗的两侧内壁上对应于铁质夹板处设有电磁铁。所述吸附组件包括水平设置在抓斗内部顶端的支撑架,支撑架上两铁质夹板之间设有若干通孔,通孔中插有支撑杆,支撑杆的上端设有直径比通孔大的连接板,支撑杆的下端连有真空吸盘,真空吸盘与支撑架之 ...
【技术保护点】
1.一种上料机械手,包括底座(1),其特征在于,底座(1)的上端中部安装有摆动液压缸(2),摆动液压缸(2)的上端安装有输出轴(3),输出轴(3)的上端固定有支撑板(4),支撑板(4)的上端设有上端开口的外套筒(5),外套筒(5)的内部滑动设有下端开口的内套筒(6),外套筒(5)的内部底端设有气缸(7),气缸(7)的上端设有伸缩杆(8),伸缩杆(8)的上端与内套筒(6)的内顶壁相连,内套筒(6)的一侧设有水平连接臂(9),水平连接臂(9)的另一端的下表面固定有连接杆(10),连接杆(10)的下端固定有抓斗(11),抓斗(11)的下端设有开口,抓斗(11)的内顶壁上设有吸附组件,抓斗(11)的两侧内壁上设有若干弹簧一(12),弹簧一(12)的另一端连有竖直的铁质夹板(13),抓斗(11)的两侧内壁上对应于铁质夹板(13)处设有电磁铁(14)。
【技术特征摘要】
1.一种上料机械手,包括底座(1),其特征在于,底座(1)的上端中部安装有摆动液压缸(2),摆动液压缸(2)的上端安装有输出轴(3),输出轴(3)的上端固定有支撑板(4),支撑板(4)的上端设有上端开口的外套筒(5),外套筒(5)的内部滑动设有下端开口的内套筒(6),外套筒(5)的内部底端设有气缸(7),气缸(7)的上端设有伸缩杆(8),伸缩杆(8)的上端与内套筒(6)的内顶壁相连,内套筒(6)的一侧设有水平连接臂(9),水平连接臂(9)的另一端的下表面固定有连接杆(10),连接杆(10)的下端固定有抓斗(11),抓斗(11)的下端设有开口,抓斗(11)的内顶壁上设有吸附组件,抓斗(11)的两侧内壁上设有若干弹簧一(12),弹簧一(12)的另一端连有竖直的铁质夹板(13),抓斗(11)的两侧内壁上对应于铁质夹板(13)处设有电磁铁(14)。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于,所述吸附组...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁乃更,
申请(专利权)人:天津磊峰实业有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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