农药自动混配控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种农药自动混配控制系统，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本实用新型专利技术能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。

Automatic Pesticide Mixing Control System

【技术实现步骤摘要】
农药自动混配控制系统
本技术涉及一种控制系统，尤其是一种农药自动混配控制系统，可以用于植保喷施设备喷雾作业时的农药自动混配，属于农药混配领域。
技术介绍
现阶段，我国农业、林业的病虫害防治主要依赖于施用农药的化学防治，而大多数农药剂型需要加水稀释，配制成一定浓度或倍数后再使用，尤其是植保无人机飞防作业所需农药的稀释。目前农药在植保作业时都是采用手工混配的方式，由于手工混配不均匀，混配精度不能得到保证，会导致农药在稀释倍数上存在很大的误差，浪费农药，还会影响作业效果，不仅如此手工混配农药操作不当会对环境带来很大的污染，也会对作业人员的人体健康造成危害。现在植保无人机作业发展迅速、广泛，有些厂家生产出了农药箱，但现有的农药箱只能手工混配，功能单一、精准性较低，满足不了喷施设备喷雾作业要求。因而急需一种应用在农药箱上的控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足之处，提供一种农药自动混配控制系统，该系统采用以微控制器为核心来控制整个控制系统的方式，能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种农药自动混配控制系统，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，所述流量传感器组包括至少三个流量传感器，所述电磁阀组包括至少三个电磁阀；一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器、剩余的电磁阀和农药盒均为一一对应，且剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；所述搅拌机构设置在混药箱上，所述水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，所述药泵设置在混药箱的药液输送管道上；所述微控制器分别与流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块连接，用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送喷施设备药箱的药液量。进一步的，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机设置在混药箱上，所述搅拌器设置在混药箱内，所述搅拌电机通过电机驱动模块与微控制器连接，并与搅拌器连接，用于带动搅拌器转动。进一步的，所述搅拌器包括搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌轴的一端与搅拌电机的电机轴连接，另一端与搅拌叶片连接。进一步的，所述系统还包括液位开关组，所述液位开关组与微控制器连接，包括至少三个液位开关，两个液位开关分别设置在混药箱和水箱内，剩余的液位开关与农药盒一一对应，且剩余的液位开关中的每个液位开关设置在对应的农药盒内。进一步的，所述系统还包括酸碱度传感器，所述酸碱度传感器与微控制器连接，并设置在混药箱内。进一步的，所述系统还包括水质传感器，所述水质传感器与微控制器连接，并设置在水箱内。进一步的，所述系统还包括温度传感器，所述温度传感器与微控制器连接，并设置在混药箱内。进一步的，所述系统还包括报警器，所述报警器与微控制器连接。进一步的，所述报警器为蜂鸣器。进一步的，所述人机交互模块为触摸屏。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本技术系统通过人机交互模块输入指令，微控制器收到指令后，对整个控制系统进行控制工作，与传统的手工混药相比，能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制混配好的药液进入喷施设备药箱的药液量，整个混药过程都是自动化，无人干预，从而也达到了节省人力的效果，混药工作也更加充分，药液均匀性和浓度的精确性都得到提升。2、本技术系统还设置了液位开关组，可以监测水箱内清水的剩余量、混药箱内混配药液的剩余量以及农药盒内农药的剩余量，如果农药和/或清水没有剩余，通过人机交互模块提醒操作人员添加农药和/或清水。3、本技术系统还设置了报警器，当农药盒内的农药和/或水箱内清水剩余量过低或没有时，以至于无法正常进行混药作业时，报警器会自动报警，从而提醒操作人员及时添加农药和/或清水。4、本技术系统还设置了酸碱度传感器、水质传感器和温度传感器，酸碱度传感器可以监测混药箱内混配药液的酸碱度，水质传感器可以监测水箱内清水的浑浊度，温度传感器可以实时监测混药箱内混配药液的温度。5、本技术系统可以提高农药利用率，减少农药污染，与传统的手工混药相比，由于控制系统能够精确控制使用农药和清水的量，从而使得农药使用量比较适宜，提高了农药的利用率，减少农药污染，对土壤及环境起到保护作用。附图说明图1为本技术实施例1的农药自动混配控制系统的结构原理框图。图2为本技术实施例1的混药箱与水箱、农药盒的关系示意图。图3为本技术实施例1的混药箱结构图。图4为本技术实施例1的第一连接管道结构图。图5为本技术实施例1的药液输送管道结构图。图6为本技术实施例1的第二连接管道结构图。图7为本技术实施例1的微控制器与流量传感器组连接的原理图。图8为本技术实施例1的微控制器与电磁阀组连接的原理图。图9为本技术实施例1的搅拌机构的结构图。图10为本技术实施例1的微控制器与电机驱动模块、水泵、药泵连接的原理图。图11为本技术实施例1的微控制器与触摸屏连接的原理图。图12为本技术实施例1的微控制器与液位开关组连接的原理图。图13为本技术实施例1的微控制器与酸碱度传感器、水质传感器和温度传感器连接的原理图。图14为本技术实施例1的微控制器与报警器连接的原理图。其中，1-水箱，2-第一连接管道，3-混药箱，4-第一农药盒，5-第二农药盒，6-第三农药盒，7-第二连接管道，8-第三连接管道，9-第四连接管道，10-药液输送管道，11-第一流量传感器，12-第二流量传感器，13-第三流量传感器，14-第四流量传感器，15-第五流量传感器，16-第一电磁阀，17-第二电磁阀，18-第三电磁阀，19-第四电磁阀，20-第五电磁阀，21-搅拌电机，22-搅拌轴，23-搅拌叶片，24-水泵，25-药泵，26-控制设备。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1所示，本实施例提供了一种农药自动混配控制系统，该系统应用于混药箱、水箱和农药盒组成的装置中，其包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，微控制器分别与流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块连接。如图2～图6所示，为混药箱3与水箱1、农药盒的关系图，水箱1的出水口通过第一连接管道2与混药箱3的进水口连接，用于为混药箱3提供清水，农药盒有三个，由于设置了三个农药盒，因此可以放置三种不同类型的液体农药，三个农药盒分别为第一农药盒4、第二农药盒5和第三农药盒6，第一农药盒4的出药口通过第二连接管道7与混药箱3的进药口连接，第二农药盒5的出药口通过第三连接管道8与混药箱3的进药口连接，第三农药盒6的出药口通过第四连接管道9与混药箱3的进药口连接，混药箱3的出药口通过药液输送管道10与喷施设备的药箱连接。所述微控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，所述流量传感器组包括至少三个流量传感器，所述电磁阀组包括至少三个电磁阀；一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器、剩余的电磁阀和农药盒均为一一对应，且剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；所述搅拌机构设置在混药箱上，所述水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，所述药泵设置在混药箱的药液输送管道上；所述微控制器分别与流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块连接，用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送喷施设备药箱的药液量。

【技术特征摘要】
1.一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，所述流量传感器组包括至少三个流量传感器，所述电磁阀组包括至少三个电磁阀；一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器、剩余的电磁阀和农药盒均为一一对应，且剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；所述搅拌机构设置在混药箱上，所述水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，所述药泵设置在混药箱的药液输送管道上；所述微控制器分别与流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块连接，用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送喷施设备药箱的药液量。2.根据权利要求1所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机设置在混药箱上，所述搅拌器设置在混药箱内，所述搅拌电机通过电机驱动模块与微控制器连接，并与搅拌器连接，用于带动搅拌器转动。3.根据权利要求2所述的一种农药自动混配控制系统，其特征在于：所述搅拌器包括搅拌轴和搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆海霞，廖海，兰玉彬，陈鹏超，董义洁，林圳鑫，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44