微量注射器适配器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种专门用于配合脑立体定向手术机器人使用的微量注射器适配器。本实用新型专利技术的微量注射器适配器包括套筒和限位杆，其中所述套筒包括套筒本体和筒盖，其中所述套筒本体具有中空管道，所述中空管道用于接纳并适配微量注射器的筒体；所述筒盖的中央具有与所述中空管道相连通的开口，微量注射器的推杆从所述开口中伸出；所述限位杆的近端设置有固定件，所述固定件上设有固定孔用于安放微量注射器的推杆柄，且所述固定孔与所述套筒本体的中空管道和所述开口是同轴的；其中所述筒盖上设有锚固件，所述锚固件与所述限位杆通过第一固定装置固定。本实用新型专利技术可以将微量注射器稳固地固定于神经外科手术机器人的机械臂上。

Microsyringe adapter

【技术实现步骤摘要】
微量注射器适配器
本技术涉及一种微量注射器适配器，具体来说，涉及一种专门用于配合脑立体定向手术机器人使用的微量注射器适配器。
技术介绍
立体定向神经外科系利用影像学定位和定向仪引导，将微电极、穿刺针等显微器械置入脑内特定靶点，通过记录电生理、留取组织标本、产生毁损灶、去除病灶等方法，诊断和治疗中枢神经系统的各种病症。在脑立体定向手术中，往往基于脑图谱或者脑影像使用传统的立定定向架或者立体定向手术机器人，将药物或者电极植入大脑的特定部位。在科研中脑立体定向手术被用来模拟人体手术，探究疾病机制和相关疗法的治疗机制。在大动物立体定向手术中，常常需要使用微量注射器定点向脑深部注射药物或其他物质。例如，可以通过向脑内的海马组织注射海仁酸制作癫痫模型，向纹状体注射6-羟基多巴制作帕金森病模型，向脑内的特定部位注入拮抗剂或激动剂对相关脑区的功能进行调节，向特定脑区注入示踪剂观察神经纤维走行。目前可以使用机器人脑立体定向技术对大动物进行立体定向手术。机器人立体定向手术是最新的立体定向技术，具有准确性高、速度快、安全性高的特点。然而，目前微量注射器因为缺乏与机器人手术臂的适配器，无法与机器臂相连接。并且由于重力作用，在手术过程中微量注射器往往会自动下落，无法做到精确注射的效果。因此，需要专门设计一种微量注射器适配器，该适配器可以将微量注射器固定于神经外科手术机器人上。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术提供了一种专门用于与立体定向手术机器人配合使用的微量注射器适配器。本技术的微量注射器适配器包括套筒和限位杆，其中所述套筒包括套筒本体和筒盖，其中所述套筒本体具有中空管道，所述中空管道用于接纳并适配微量注射器的筒体；所述筒盖的中央具有与所述中空管道相连通的开口，微量注射器的推杆从所述开口中伸出；所述限位杆的近端设置有固定件，所述固定件上设有固定孔用于安放微量注射器的推杆柄，且所述固定孔与所述套筒本体的中空管道和所述开口是同轴的；其中所述筒盖上设有锚固件，所述锚固件与所述限位杆通过第一固定装置固定。本技术可以适配使用的微量注射器可以是本领域中已知的任何适合用于脑立体定向手术的微量注射器，最大可注射容积为0.5ml～1ml(规格为25μl)。在一个实施方案中，在所述套筒本体的侧壁上可以设置有一个或多个开孔，从而可以通过开孔观察到内注射器的情况。在一个实施方案中，所述锚固件可以带有通孔，这样限位杆能够穿过通孔沿所述微量注射器适配器的纵轴前后移动。在本技术中，第一固定装置可以采用本领域中公知的任何固定方式，包括但不限于螺丝固定，卡条卡位配合等。在螺丝固定的情况下，当限位杆移动到指定位置后，用螺丝将限位杆与锚固件固定在一起。因此，在一个实施方案中，所述第一固定装置可以是固定螺丝。在卡条卡位配合的情况下，则不需要螺丝固定。当适配器与微量注射器适配在一起后，只需随着操作者推动微量注射器的推杆，限位杆可以随之沿着卡条逐级向注射器的远端移动，这样不仅可以起到固定注射器的作用，还可以控制注射器的注射量。在一个优选实施方案中，所述限位杆上可以设置刻度，由于限位杆是与微量注射器的推杆同步移动的，这样操作者可以通过观察限位杆上的刻度来间接地判断注射体积。因此，在一个优选实施方案中，在所述限位杆上可以设置有一个或多个卡条，且所述锚固件的通孔内壁上可以设置有与卡条配合的一个或多个卡位。在本技术中，锚固件与筒盖可以是可拆卸地安装在一起，也可以是一体的。在一个实施方案中，在固定件上还可以设有第二固定装置，当微量注射器的推杆柄安置在固定件上的固定孔中时，该第二固定装置用于将微量注射器的推杆柄与固定件固定在一起。在本技术中，第二固定装置可以采用本领域中公知的任何固定方式，包括但不限于螺丝固定、夹具等。本技术的有益效果1.本技术的微量注射器适配器不仅可以与微量注射器适配，还可以与立体定向手术机器人的操作臂完美适配，从而将微量注射器稳固地固定在操作臂上。2.限位杆可以防止微量注射器推进杆在重力的作用下发生下滑。3.在操作中，术者可以通过套筒本体上的开孔观察微量注射器，通过内注射器外壁上的刻度了解药液的注射量，也可以通过限位杆上的刻度间接了解药液的注射量。4.可以通过改变限位杆的固定方式可以控制注射器的注射体积。附图说明图1是本技术的微量注射器适配器的一个实施方案的结构示意图。图2是图1的微量注射器适配器与微量注射器安装在一起时的工作状态示意图。图3是图1的微量注射器适配器沿纵轴的剖面图。图4是图2沿微量注射器适配器纵轴的剖面图。图5是在图2的工作状态下从微量注射器适配器的近端向远端观察的俯视图。附图标记1微量注射器适配器；2套筒；3限位杆；4套筒本体；5开孔；6锚固件；7第一固定装置；8第二固定装置；8’螺丝孔；9固定孔；10固定件；11开口；12筒盖；13针头；14推杆；15注射器本体；16推杆柄具体实施方式下面结合附图描述本技术的优选实施方案，本领域技术人员要理解的是下面结合附图所述的实施方案或实施例仅用于说明实现本技术的最佳实施方式，而非将本技术的范围限于这些实施方案。本技术可以在下述实施方案的基础上作出各种改进和变化。这些改进和变化都包括在本技术的范围之内。在本技术的附图所示的各个实施方案之间，相似附图标记指示相似部件。定义远侧或远端：在本说明书中，当描述本技术提及“远侧或远端”时，该术语或类似的描述术语是指远离使用者或靠近离针头的一侧。近侧或近端：在本说明书中，当描述本技术提及“近侧或近端”时，该术语或类似的描述术语是指靠近使用者或远离针头的一侧。图1图示了本技术的微量注射器适配器的一个实施方案的结构示意图。图1中显示，微量注射器适配器1包括套筒3和限位杆3，其中套筒2包括套筒本体4和筒盖12，其中套筒本体4具有中空管道；所述筒盖12的中央具有与所述中空管道相连通的开口11；限位杆3的近端设置有固定件10，所述固定件10上设有固定孔9，且固定孔9与套筒本体4的中空管道和开口11是同轴的，筒盖12上设有锚固件6，该锚固件6与限位杆3通过固定螺丝(第一固定装置)7固定。图1中还显示了第二固定装置8，在图中的实施方案中，第二固定装置8是螺丝。图3是图1的微量注射器适配器1沿纵轴的剖面图，其中显示了在固定件10上设置有用于配合固定螺丝8的螺丝孔8’。图2是图1的微量注射器适配器1与微量注射器安装在一起时的工作状态示意图。图4是图2沿微量注射器适配器1的纵轴的剖面图。在图2和4中可见微量注射器筒体15安装在套筒本体4中，微量注射器针头13从微量注射器适配器1的远端伸出，微量注射器推杆14从筒盖12上的开口11中伸出，推杆柄16被固定在限位杆3的固定件10的固定孔9中，由固定螺丝(第二固定装置)8固定。在使用过程中，限位杆3能够沿微量注射器适配器1的纵轴随微量注射器推杆14前后移动而移动。当微量注射器推杆14滑动到所需位置时，操作者可以利用固定螺丝7将锚固件6与筒盖12固定在一起。尽管图1和图2中显示锚固件6与筒盖12是一体化设计的，但是要理解的是，本技术并不限于这种设计，也可以是可拆卸的。从图1中还可以看到，在套筒本体4的侧壁上设置有几个开孔5，从开孔5可以观察到微量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微量注射器适配器(1)，包括套筒(2)和限位杆(3)，其中所述套筒(2)包括套筒本体(4)和筒盖(12)，其中所述套筒本体(4)具有中空管道；所述筒盖(12)的中央具有与所述中空管道相连通的开口(11)；所述限位杆(3)的近端设置有固定件(10)，所述固定件(10)上设有固定孔(9)，所述固定孔(9)与所述套筒本体(4)的中空管道和所述开口(11)是同轴的；其中所述筒盖(12)上设有锚固件(6)，所述锚固件(6)与所述限位杆(3)通过第一固定装置(7)固定。

【技术特征摘要】
1.一种微量注射器适配器(1)，包括套筒(2)和限位杆(3)，其中所述套筒(2)包括套筒本体(4)和筒盖(12)，其中所述套筒本体(4)具有中空管道；所述筒盖(12)的中央具有与所述中空管道相连通的开口(11)；所述限位杆(3)的近端设置有固定件(10)，所述固定件(10)上设有固定孔(9)，所述固定孔(9)与所述套筒本体(4)的中空管道和所述开口(11)是同轴的；其中所述筒盖(12)上设有锚固件(6)，所述锚固件(6)与所述限位杆(3)通过第一固定装置(7)固定。2.根据权利要求1所述的微量注射器适配器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冠宇，陈颍川，杜婷婷，张建国，石林，刘德峰，刘钰晔，杨岸超，刘焕光，王晨雨，赵德鹏，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京天坛医院，
类型：新型
国别省市：北京,11