一种腹腔镜拉钩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腹腔镜拉钩，包括握柄、连接杆和钩头，连接杆固定连接在握柄和钩头之间，钩头包括固定杆和旋转杆，固定杆的上端与连接杆固定连接，旋转杆一端可绕固定杆的上端一侧相对翻转；固定杆和旋转杆连接之间设有扭簧，旋转杆通过扭簧弹力翻转后与固定杆形成推拉平面；握柄设有控制开关，连接杆和握柄内设有连通的内腔，内腔中设有拉线，拉线一端与旋转杆连接，另一端与控制开关连接，控制开关通过拉线带动旋转杆在固定杆上端相对翻转。本实用新型专利技术通过在固定杆上设置可相对翻转的旋转杆，旋转杆可旋转至与固定杆平行，从而方便拉钩从微创手术开口伸入腹腔内，当拉钩伸入腹腔内后，旋转杆通过扭簧的弹力在固定杆上翻转形成推拉平面。

A laparoscopic hook

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜拉钩
本技术涉及医疗器械领域，具体为一种腹腔镜拉钩。
技术介绍
在人体体内微创腹腔镜医疗手术中，腹腔内组织器官需要利用腹腔镜拉钩推动或拉动来移动到合适位置，方可进行手术操作治疗。传统的腹腔镜拉钩如附图11所示，为了使腹腔镜拉钩形成一个可用来推动或拉动腹腔内组织器官的推拉平面，在E段和H段设置成相应弯曲段，使F段、G段和H段连接形成一个推拉平面，腹腔镜拉钩的推拉平面有利于在推动或拉动组织器官时，腾出较大的治疗空间，方便进行手术操作治疗。但在微创的腹腔镜手术中，尤其是一些操作空间较小的手术，如腔镜甲状腺手术，手术开口为小孔，传统腹腔镜拉钩伸入手术开口时，由于推拉平面较大，无法直接从手术开口伸入腹腔内，而是需要先将腹腔镜拉钩的H段伸入手术开口，然后扭动腹腔镜拉钩使G段能伸入手术开口，然后再扭动腹腔镜拉钩使F段能伸入手术开口,其操作不仅复杂，而腹腔镜拉钩在扭动时，HGF段容易扩大皮肤伤口及碰触到其他组织器官，如损伤重要血管，可引起大出血。而且传统腹腔镜拉钩的推拉平面的面积无法改变，不适用于多种治疗场景，已经无法满足目前的医疗需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种腹腔镜拉钩，通过在拉钩的固定杆上设置可相对翻转的旋转杆，使得拉钩的旋转杆在固定杆上端翻转可形成推拉平面，且旋转杆在固定杆上端可旋转至与固定杆平行，从而方便拉钩从微创手术开口快速进入操作空间中。为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种腹腔镜拉钩，包括握柄、连接杆和钩头，连接杆固定连接在握柄和钩头之间，钩头包括固定杆和旋转杆，固定杆的上端与连接杆固定连接，旋转杆一端可绕固定杆的上端一侧相对翻转；固定杆和旋转杆连接之间设有扭簧，旋转杆通过扭簧弹力翻转后与固定杆形成推拉平面；握柄设有控制开关，连接杆和握柄内设有连通的内腔，内腔中设有拉线，拉线一端与旋转杆连接，另一端与控制开关连接，控制开关通过拉线带动旋转杆在固定杆上端相对翻转。与现有技术相比，采用了上述技术方案的腹腔镜拉钩，具有如下有益效果：一、采用本技术的腹腔镜拉钩，通过在固定杆上设置可相对翻转的旋转杆，当旋转杆翻转至与固定杆平行时，推拉平面处于合拢状态，方便拉钩快速从微创手术开口伸入腹腔内，节省手术时间。二、拉钩在伸入腹腔内时，拉钩的固定杆和旋转杆处于合拢状态，体积更小，在伸入过程中碰触到组织器官所带来的形变降低，减小对组织器官的破坏，更大程度地保留皮肤的完整性，使得美容效果更佳，从而减轻患者的痛苦。三、当拉钩伸入操作空间后，旋转杆通过扭簧的弹力在固定杆上翻转形成推拉平面，从而更好地暴露手术部位组织、器官，开阔术野，给使用者留出较大的治疗空间，从而方便治疗。四、在握柄上设置控制开关，控制开关通过拉线带动旋转杆在固定杆上端相对翻转，使用者用手握住握柄时，可同时用手指拨动控制开关，单手操作。优选的，固定杆的上端设有固定块，旋转杆一端开设有与固定块契合的固定槽，固定块嵌入固定槽内并通过螺栓依次穿过旋转杆和固定杆的固定块枢接，旋转杆通过固定块、固定槽和螺栓配合可在固定杆上端相对翻转。优选的，扭簧位于固定块和固定槽之间，扭簧的一端与固定块一侧连接，另一端与固定槽的侧壁连接，螺栓穿过扭簧的中部。优选的，扭簧的两端均设有限位条；固定块和固定槽均设有与限位条限位配合的限位装置，扭簧通过限位条和限位装置的限位配合，使扭簧的两端头分别固定连接在固定槽和固定块上，在扭簧的两端设限位条和在固定块和固定槽相对应位置设限位装置，限位条卡入限位装置，可起到扭簧的两端部固定，防止扭簧的两端部从固定块或固定槽上发生位移脱落，影响正常使用。优选的，限位装置包括两块正对间隙设置的凸块和顶块，顶块位于两凸块的一侧，两凸块之间形成放置槽，两凸块和顶块之间留有顶槽，扭簧一端置于放置槽内，限位条置于顶槽内。优选的，限位条中部与扭簧一端连接，放置槽和顶槽共同构成“T”形凹槽，为了进一步将扭簧的端部分别固定在固定块或固定槽内，限位条两端均设有卡块，当限位条置于顶槽内时，卡块紧贴顶槽侧边开口处的凸块和顶块的表面。优选的，控制开关包括一块位于握柄内腔的可移动板，该可移动板上设有一块拨块，握柄壁上与此拨块相应位置处开设有一条长条形槽，该可移动板上的拨块从此长条形槽中伸出，并可沿此长条形槽移动，拉线与可移动板连接，控制开关设置在握柄上，方便使用者在握住握柄时，可同时用手指上拨动控制开关上的拨块。优选的，旋转杆在固定杆上端相对翻转的最大角度为80°～90°。优选的，固定杆与连接杆呈90°固定连接；扭簧数量为两个，扭簧位于固定块的两端，螺栓穿过扭簧中部，两个扭簧分别位于固定块两端，弹力更加平衡，而且弹力更强劲，使旋转杆的翻转更加稳定。为了实现上述技术目的，本技术还公开了上述腹腔镜拉钩的制造方法：其制备步骤如下：①连接杆和固定杆的制备：注塑成型并冷却制得连接杆与固定杆的内腔、固定块、凸块和顶块，连接杆与固定杆呈90°连接；②旋转杆的制备：注塑成型并冷却得到旋转杆的固定槽、凸块和顶块,对凸块和顶块之间的放置槽和顶槽进一步切割和打磨，旋转杆钻孔得到用于配合螺栓的通孔，通孔底部攻丝制得螺纹，通孔外部沉孔；③限位条的制备：加工中心制造金属件限位条，并制造得到卡块，限位条和卡块由单个不锈钢件加工得到；④扭簧的制备和组装：加工中心制造金属件扭簧，在扭簧端部焊接限位条；⑤旋转杆和扭簧的安装：将扭簧和限位条分别嵌入到放置槽和顶槽中后，于所述顶槽和放置槽填充胶水，将胶水涂抹并覆盖整个凸块和顶块的表面，待胶水凝固后，将固定杆的固定块嵌入旋转杆的固定槽内；⑥螺栓的安装：将螺栓依次穿过旋转杆通孔、扭簧中部和固定块，并将螺栓螺纹拧入到旋转杆通孔底部的螺纹内；⑦测试：拨动握柄上的控制开关并观察旋转杆的活动状态，合格即成品完成测试。与现有技术相比，采用了上述方法制备拉钩，具有如下有益效果：一、固定杆与连接杆一体注塑成型，其连接结构更加结实稳定，延长使用期限；限位条和卡块由单个不锈钢件加工得到，其结构更加牢固，延长使用期限；扭簧与限位条通过焊接连接，提高扭簧与限位条的连接结构强度。二、对凸块和顶块进行切割和打磨，使凸块和顶块之间的放置槽和顶槽更契合扭簧和限位条的的形状，方便扭簧和限位条的安置。三、采用胶水对扭簧和放置槽以及限位条和顶槽进行进一步固定，提高扭簧与放置槽以及限位条与顶槽的固定强度。四、螺栓可同时作为旋转杆和固定杆之间的连接件和转轴件，并作为扭簧的固定件，减少本技术配件的数量，提高装配速度。附图说明图1为本技术腹腔镜拉钩的结构示意图。图2为本实施例中固定杆的结构示意图。图3为图2中A处放大结构示意图。图4为本实施例中旋转杆的结构示意图。图5为图4中B处放大结构示意图。图6为本实施例中旋转杆的剖面结构示意图。图7为图6中C处放大结构示意图。图8为本实施例中钩部的爆炸结构示意图。图9为本实施例中扭簧的端部结构示意图。图10为本实施例中握柄的剖面结构示意图。图11为传统的腹腔镜拉钩的结构示意图。附图标记：1、握柄；2、连接杆；3、钩头；4、固定杆；5、旋转杆；6、扭簧；7、控制开关；8、内腔；9、拉线；10、固定块；11、固定槽；12、螺栓；13、限位条；14、限位凸块；15、可移动板；16、拨块；17、长条形槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜拉钩，包括握柄（1）、连接杆（2）和钩头（3），所述连接杆（2）固定连接在握柄（1）和钩头（3）之间，其特征在于：所述钩头（3）包括固定杆（4）和旋转杆（5），固定杆（4）的上端与连接杆（2）固定连接，所述旋转杆（5）一端可绕固定杆（4）的上端一侧相对翻转；所述固定杆（4）和旋转杆（5）连接之间设有扭簧（6），所述旋转杆（5）通过扭簧（6）弹力翻转后与固定杆（4）形成推拉平面；所述握柄（1）设有控制开关（7），所述连接杆（2）和握柄（1）内设有连通的内腔（8），内腔（8）中设有拉线（9），拉线（9）一端与旋转杆（5）连接，另一端与控制开关（7）连接，控制开关（7）通过拉线（9）带动旋转杆（5）在固定杆（4）上端相对翻转。

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜拉钩，包括握柄（1）、连接杆（2）和钩头（3），所述连接杆（2）固定连接在握柄（1）和钩头（3）之间，其特征在于：所述钩头（3）包括固定杆（4）和旋转杆（5），固定杆（4）的上端与连接杆（2）固定连接，所述旋转杆（5）一端可绕固定杆（4）的上端一侧相对翻转；所述固定杆（4）和旋转杆（5）连接之间设有扭簧（6），所述旋转杆（5）通过扭簧（6）弹力翻转后与固定杆（4）形成推拉平面；所述握柄（1）设有控制开关（7），所述连接杆（2）和握柄（1）内设有连通的内腔（8），内腔（8）中设有拉线（9），拉线（9）一端与旋转杆（5）连接，另一端与控制开关（7）连接，控制开关（7）通过拉线（9）带动旋转杆（5）在固定杆（4）上端相对翻转。2.根据权利要求1所述的腹腔镜拉钩，其特征在于：所述固定杆（4）的上端设有固定块（10），所述旋转杆（5）一端开设有与固定块（10）契合的固定槽（11），固定块（10）嵌入固定槽（11）内并通过螺栓（12）依次穿过旋转杆（5）和固定杆（4）的固定块（10）枢接，所述旋转杆（5）通过固定块（10）、固定槽（11）和螺栓（12）配合可在固定杆（4）上端相对翻转。3.根据权利要求2所述的腹腔镜拉钩，其特征在于：所述扭簧（6）位于固定块（10）和固定槽（11）之间，扭簧（6）的一端与固定块（10）一侧连接，另一端与固定槽（11）的侧壁连接，所述螺栓（12）穿过扭簧（6）的中部。4.根据权利要求3所述腹腔镜拉钩，其特征在于：所述扭簧（6）的两端均设有限位条（13）；所述固定块（10）和固定槽（11）均设有与限位条（13）限位配合的限位装置（14），扭簧（6）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶茂，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33