一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。

A Robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
气体绝缘开关设备(GasInsulatedSwitchgear，GIS)是内部充有SF6气体的高压配电装置，结构如图1所示，其因体积小、集成化程度高、安装方便、稳定性好等优点而被广泛应用于高压、超高压、特高压等领域。在电网的日常工作中，需要经常的出入GIS，进行一些常规的工作，但是因SF6气体毒害，亟需研制机器人实现对人工出入GIS的替代，避免人工出入GIS毒害大的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种机器人，解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。本申请提供了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；所述移动组件安装于所述机器人主体的外侧壁上；所述吸附组件安装于所述机器人主体的底盘上，用于为所述机器人主体提供吸附力；所述主控器安装在所述机器人主体上；所述移动组件、所述吸附组件均和所述主控器电连接。可选地，所述吸附组件包括：所述吸附组件包括：风机、吸盘、密封圈；所述风机和所述吸盘的内侧顶部连接，且所述风机安装在所述底盘上，所述风机和所述主控器电连接；所述吸盘开口背向所述底盘地设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；所述移动组件安装于所述机器人主体的外侧壁上；所述吸附组件安装于所述机器人主体的底盘上，用于为所述机器人主体提供吸附力；所述主控器安装在所述机器人主体上；所述移动组件、所述吸附组件均和所述主控器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；所述移动组件安装于所述机器人主体的外侧壁上；所述吸附组件安装于所述机器人主体的底盘上，用于为所述机器人主体提供吸附力；所述主控器安装在所述机器人主体上；所述移动组件、所述吸附组件均和所述主控器电连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述吸附组件包括：所述吸附组件包括：风机、吸盘、密封圈；所述风机和所述吸盘的内侧顶部连接，且所述风机安装在所述底盘上，所述风机和所述主控器电连接；所述吸盘开口背向所述底盘地设置，且所述吸盘上开设有第一通孔，所述第一通孔和所述风机的入风口连通；所述密封圈设置在所述吸盘的底端边缘上。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：反向支撑装置；所述反向支撑装置包括：弹性部件和滚珠；所述弹性部件第一端连接所述吸盘的内侧顶部；所述滚珠可转动地设置于所述弹性部件的第二端。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述弹性部件的第二端设置有安装座；所述安装座内开设有凹槽；所述滚珠装配于所述凹槽内，且所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文胜，吴昊，麦晓明，钟力强，王柯，雷霆，钱金菊，朱曦萌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44