【技术实现步骤摘要】
基于偏移计算的轨道车辆定位装置、系统及方法
本专利技术涉及轨道车辆控制
，特别涉及一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置、系统及方法。
技术介绍
随着汽车的普及，城市交通承受压力越来越大，事故也是逐步增加。既然地面交通难以承受，地下交通昂贵且空间有限，因此空中轨道交通应运而生。轨道无人车驾驶在开发过程中，需要各种信息的采集、处理和控制，尤其是实时性和精度要求越高越好。比如车辆的位置信息，目前可以通过GPS等实现位置采集，但是实时性和准确性却难以保证。因此，如何实现精确定位是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善现有技术中所存在的定位准确度不高的不足，提供一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置及系统，以提高定位的准确性。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了以下技术方案：一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置，包括：第一数据接口，用于接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息；第二数据接口，用于接收识读器给出的触发信号；累加器，用于以接收的速度信息计算当前时间周期的偏移量，并在未接收到触发信号时，在之前累计的偏移量上累加所述当前时间周期的偏移量...
【技术保护点】
1.一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置，其特征在于，包括：第一数据接口，用于接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息；第二数据接口，用于接收识读器给出的触发信号；累加器，用于以接收的速度信息计算当前时间周期的偏移量，并在未接收到触发信号时，在之前累计的偏移量上累加所述当前时间周期的偏移量，在接收到触发信号时，将之前累计的偏移量清零，以所述当前时间周期的偏移量为基础重新开始累计偏移量；第三数据接口，用于输出累加器到当前时间周期所累计的偏移量。
【技术特征摘要】
1.一种基于偏移计算的轨道车辆定位装置，其特征在于，包括：第一数据接口，用于接收当前时间周期采集到的车辆的速度信息；第二数据接口，用于接收识读器给出的触发信号；累加器，用于以接收的速度信息计算当前时间周期的偏移量，并在未接收到触发信号时，在之前累计的偏移量上累加所述当前时间周期的偏移量，在接收到触发信号时，将之前累计的偏移量清零，以所述当前时间周期的偏移量为基础重新开始累计偏移量；第三数据接口，用于输出累加器到当前时间周期所累计的偏移量。2.一种基于偏移计算的轨道车辆定位系统，其特征在于，包括：沿轨道设置的若干个位置标签，每个位置标签具有一个ID号，一个位置标签用于标识轨道的一个位置；安装于车辆的识读器，用于在车辆行驶到当前位置标签的感知范围时，识读所述当前位置标签的ID号；速度采集装置，用于采集当前时间周期车辆的速度信息；权利要求1所述的基于偏移计算的轨道车辆定位装置，通过第一数据接口与所述速度采集装置连接，通过第二数据接口与所述识读器连接。3.根据权利要求2所述的基于偏移计算的轨道车辆定位系统，其特征在于，还包括通讯装置和远程服务器，所述基于偏移计算的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩田，黄奎，陈冬，闫恺，
申请(专利权)人：江苏飞梭智行设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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