一种手套模具自动浸胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手套模具自动浸胶装置，包括通风橱，该通风橱的顶部设有排气通风口，手模支架，顶部安装手模后推入通风橱内，设置在通风橱内的机械手、夹具、料桶，机械手滑动连接在导轨上，底部连接夹具，该夹具夹持住手模支架上安装的手模，料桶设置在通风橱的底面上，触摸屏，设置在通风橱外，信号控制所述机械手的运动。与现有技术相比，本发明专利技术充分考虑了现场工作人员的安全问题，也可大大提高生产效率。

An automatic dipping device for glove mould

【技术实现步骤摘要】
一种手套模具自动浸胶装置
本专利技术涉及一种浸胶装置，尤其是涉及一种手套模具自动浸胶装置。
技术介绍
橡胶手套在制作过程中浸胶使最重要的一个工序，一般的橡胶手套浸胶都是进过传送装置传动到橡胶液池过程中下降和上升完成浸胶，这个方式浸胶就会造成手套模具表面浸胶不均匀，手套模具移动过程中会造成手套模具表面的浸胶厚度不一致，影响橡胶手套的质量，不符合质量要求的橡胶手套只能作废，造成浪费材料，降低橡胶手套制作的效率。另外目前大多企业没有考虑手套模具浸胶环境，工人现场浸胶，存在工人安全问题，劳动强度大且效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种手套模具自动浸胶装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种手套模具自动浸胶装置，包括通风橱，该通风橱的顶部设有排气通风口，手模支架，顶部安装手模后推入所述通风橱内，设置在所述通风橱内的机械手、夹具、料桶，所述机械手滑动连接在导轨上，底部连接所述夹具，该夹具夹持住所述手模支架上安装的手模，所述料桶设置在通风橱的底面上，触摸屏，设置在所述通风橱外，信号控制所述机械手的运动。所述排气通风口与外部的排风负压管道系统连接。所述机械手为具有四自由度的坐标型机械手，自动完成手模抓取、移动，升降和旋转(自转和公转)等功能。浸胶过程中，机械手的运动、旋转速度等参数和状态信息监控可通过触摸屏人机交互进行设置和观察。其中上升和下降速度10～50mm/s可调。精度要求：±2mm/s；上升和下降距离20～50cm可调。(触摸屏数字设定)；手模浸胶静止时间0～30s可调。(触摸屏数字设定)；手模旋转5～30rpm/m可调(触摸屏数字设定)；旋转2分钟(往复旋转，旋转时间可调(0.5-5min)。转速精度：±1rpm/m。所述通风橱内设置极限位置保护装置，对上下，左右，以及360度角度等极限位置进行保护，该保护装置安装在所述导轨上。所述料桶的外侧设有液位高度标记，料桶中盛放溶解在有机溶剂(甲苯或者二甲苯)中的丁基橡胶，低于液位标记最小值时需要进行更换。所述料桶设有数个，设置在所述通风橱底面设置的浸胶工位上，位于所述导轨的下方。所述通风橱设有可启闭的柜门，所述手模支架经所述柜门进入通风橱内。所述柜门处设有感应装置及通风通电联锁，利用感应装置在运转时，人手进入通风橱内浸胶自动停止运行；使用通风通电联锁，只有当通风橱开启1分钟后才允许浸胶设备通电。所述手模经气缸驱动放置、取下及运送到通风橱外，人员无需进入橱内。与现有技术相比，本专利技术充分考虑了现场工作人员的安全问题，也可大大提高生产效率，具有以下优点：1、设计通风通电联锁：只有当通风橱开启1分钟后才允许浸胶设备通电。2、设备有感应装置，设备运转中，人手进入通风厨自动停止运行。3、手模放置及取下由气缸运送至通风橱外，人员无需进入橱内。4、所有设备操作有手自动2种模式，且都在通橱外操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视结构示意图；图3为本专利技术的左视结构示意图；图4为本专利技术的俯视结构示意图。图中，1-通风橱、2-排气通风口、3-移动玻璃门、4-机械手、5-夹具、6-手模、7-料桶、8-触摸屏、9-手模支架。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语、“顶部”、“外部”、“下方”、“前面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一种手套模具自动浸胶装置，其结构如图1-4所示，包括通风橱1、手模支架9、触摸屏8等机构。在通风橱1的顶部设有排气通风口2，排气通风口2与外部的排风负压管道系统连接，从而在工作时形成一个相对独立的封闭环境。手模支架9的顶部安装手模6后推入通风橱1内，使用的手模6的长度450mm，重约1.5kg。在通风橱1内设有机械手4、夹具5、料桶7等用于浸胶的组件。机械手4滑动连接在导轨上，底部连接夹具5，夹具5夹持住手模支架上安装的手模6，料桶设有数个，设置在通风橱1底面设置的浸胶工位上，位于导轨的下方。触摸屏8设置在通风橱1外，信号控制机械手4的运动。通风橱内设置极限位置保护装置，对上下，左右，以及360度角度等极限位置进行保护，该保护装置安装在导轨上。本实施例中，使用的料桶7的内径为160mm，桶高350mm，在料桶7的外侧设有液位高度标记170-270mm，料桶中盛放溶解在有机溶剂(甲苯或者二甲苯)中的丁基橡胶，低于150mm时需要进行更换。本实施例中使用的机械手4为具有四自由度的坐标型机械手，自动完成手模抓取、移动，升降和旋转(自转和公转)等功能。浸胶过程中，机械手4的运动、旋转速度等参数和状态信息监控可通过触摸屏8人机交互进行设置和观察。其中上升和下降速度10～50mm/s可调。精度要求：±2mm/s；上升和下降距离20～50cm可调。(触摸屏数字设定)；手模浸胶静止时间0～30s可调。(触摸屏数字设定)；手模旋转5～30rpm/m可调(触摸屏数字设定)；旋转2分钟(往复旋转，旋转时间可调(0.5-5min)。转速精度：±1rpm/m，并且上述操作可以采用自动的方式，也可以采用手动的方式来进行调节。通风橱1的正面设有移动玻璃门3以及可启闭的柜门，透过移动玻璃门3可以直观得看到内部浸胶的情况。手模支架9经柜门进入通风橱1内。在柜门处设有感应装置及通风通电联锁。利用感应装置在运转时，人手进入通风橱内浸胶自动停止运行；使用通风通电联锁，只有当通风橱开启1分钟后才允许浸胶设备通电。所述手模经气缸驱动放置、取下及运送到通风橱外，人员无需进入橱内。为了进一步保证安全，设备电机和相关控制电器都采用防爆等级的器件。本专利技术充分考虑了现场工作人员的安全问题，也可大大提高生产效率。使用时首先设置触摸屏的参数，然后将手模放置到手模支架上，将手模支架推入通风橱中然后关闭柜门，按下启动按钮启动浸胶工序，在该过程中机械手按照设置的程序自动完成操作过程，浸胶完成后利用气缸取出手模，进行下一轮循环操作。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用专利技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本专利技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本专利技术的揭示，不脱离本专利技术范畴所做出的改进和修改都应该在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套模具自动浸胶装置，其特征在于，该装置包括通风橱，该通风橱的顶部设有排气通风口，手模支架，顶部安装手模后推入所述通风橱内，设置在所述通风橱内的机械手、夹具、料桶，所述机械手滑动连接在导轨上，底部连接所述夹具，该夹具夹持住所述手模支架上安装的手模，所述料桶设置在通风橱的底面上，触摸屏，设置在所述通风橱外，信号控制所述机械手的运动。

【技术特征摘要】
1.一种手套模具自动浸胶装置，其特征在于，该装置包括通风橱，该通风橱的顶部设有排气通风口，手模支架，顶部安装手模后推入所述通风橱内，设置在所述通风橱内的机械手、夹具、料桶，所述机械手滑动连接在导轨上，底部连接所述夹具，该夹具夹持住所述手模支架上安装的手模，所述料桶设置在通风橱的底面上，触摸屏，设置在所述通风橱外，信号控制所述机械手的运动。2.根据权利要求1所述的一种手套模具自动浸胶装置，其特征在于，所述排气通风口与外部的排风负压管道系统连接。3.根据权利要求1所述的一种手套模具自动浸胶装置，其特征在于，所述机械手为具有四自由度的坐标型机械手。4.根据权利要求1所述的一种手套模具自动浸胶装置，其特征在于，所述通风橱...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙林，章伟，吴明晖，岳敏，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31