一种手套自动浸胶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种手套自动浸胶系统，其特征在于：包括链条输送线、浸胶池、水平地轨、浸胶机器人和模杆；所述链条输送线有一对，在其中一链条输送线的外侧设置有浸胶池，在浸胶池与链条输送线之间设置有水平地轨，所述水平地轨的延伸方向平行于链条输送线的延伸方向，在水平地轨上安装有一带有夹具的浸胶机器人，所述浸胶机器人由浸胶驱动机构驱动沿水平地轨往复移动；所述模杆有若干，所述模杆的两端通过快速拆卸结构安装在一对链条输送线之间。本实用新型专利技术优点是：无需传统被动式浸胶方式中浸胶池整体上升，大大降低了浸胶故障率，提升效率。

An Automatic Glue Dipping System for Gloves

【技术实现步骤摘要】
一种手套自动浸胶系统
本技术涉及一种手套生产设备，特别涉及一种手套自动浸胶系统。
技术介绍
劳动防护用品是保护劳动者再劳动过程中避免或减轻伤亡事故和职业危害所配备的个体防护装备，配备劳动防护用品是保护劳动者安全与健康的重要措施之一。因此，劳动防护装备在安全生产监督管理中也是一项重要的内容。劳动防护用品产业的建立与发展，是随着我国社会主义制度的建立后和工农业的发展而建立与发展起来的。改革开发推动了中国劳防用品产业的全面发展。目前，我国劳动防护用品种类齐全，数量充足，基本满足国内经济发展的需要，形成了保护劳动者安全与健康的劳动防护用品产业。但是，我国的劳保用品产业仍然是弱势产业，同发达国家相比，我们还有很大的差距。其中，劳保手套作为使用最为广泛的一种劳保用品，其差距主要表现为劳动防护用品生产大多数为劳动密集型生产，机械化、自动化程度较低，生产效率低，产品质量控制良莠不齐。与国外同类型企业相比竞争力差。在生产劳保手套的工艺过程中，主要包括预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化工序，其中，浸渍工序又划分为防渗剂浸渍、橡胶浸渍和止滑浸盐处理。而目前已知的连续化的劳保手套生产线中，主要采用被动式浸渍方案，例如：在一对链条输送线上架设若干固定在输送线上的模杆，模杆上安装若干手模，通过链条输送线将手模及其上的手套依次经过并短暂停留在浸渍工序的对应工段，即浸渍工序中的防渗剂池、橡胶池，由防渗剂池、橡胶池主动上升，使得手套与防渗剂池、橡胶池内的物料接触，完成浸渍后再主动下降，以便手套顺利通过；该种方式中，由于防渗剂池、橡胶池体积大、质量重，因此，频繁的升降使得能耗较大，故障率高，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种效率高且故障率低的手套自动浸胶系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：手套自动浸胶系统，包括链条输送线、浸胶池、水平地轨、浸胶机器人和模杆；所述链条输送线有一对，在其中一链条输送线的外侧设置有浸胶池，在浸胶池与链条输送线之间设置有水平地轨，所述水平地轨的延伸方向平行于链条输送线的延伸方向，在水平地轨上安装有一带有夹具的浸胶机器人，所述浸胶机器人由浸胶驱动机构驱动沿水平地轨往复移动；所述模杆有若干，所述模杆的两端通过快速拆卸结构安装在一对链条输送线之间。所述快速拆卸结构包括安装在链条输送线上的模杆座，以及安装在模杆端部的模杆连接块；所述模杆座安装在链条输送线上，模杆座具有一个沿其长轴方向延伸的嵌合槽，所述嵌合槽的横截面为T形；所述模杆连接块安装在模杆的端部，所述模杆连接块可嵌入嵌合槽内，模杆连接块上开有一定位孔，并在模杆连接块的末端设置有限位块；所述模杆座的侧壁上设置有一与定位孔对应的锁定孔，所述锁定孔的轴线垂直于模杆座长轴方向，所述锁定孔为由大直径孔和小直径孔同轴设置构成的台阶状通孔，所述大直径孔与嵌合槽连通，小直径孔与模杆座外表面连通；在锁定孔内设置有一锁定销，所述锁定销中部外圆周面上具有一个位于大直径孔内的限位环，锁定销的后端伸出模杆座外连接限位螺母，在锁定销上套装有一锁定弹簧，所述锁定弹簧的一端抵住限位环的端面，另一端抵住大直径孔和小直径孔配合形成的台阶面，所述锁定弹簧将锁定销的前端推入嵌合槽内。所述夹具包括夹具板、夹爪和夹紧气缸，所述夹具板安装在浸胶机器人上，在夹具板上安装有至少一对夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹爪。本技术的优点在于：本技术中，模杆可拆卸的安装在链条输送线之间，在正常状态，模杆随链条输送线移动；而当模杆移动至浸胶工位时，机器人通过机械手抓取模杆，并将模杆从链条输送线上脱开，将模杆上的手摸浸入浸胶池，浸胶完成后再将模杆安装到链条输送线上。无需传统被动式浸胶方式中浸胶池整体上升，大大降低了浸胶故障率，提升效率。附图说明图1为本技术手套自动浸胶系统俯视图。图2为图1中沿A-A线剖视图。图3为图2中沿B-B线剖视图。图4为图3中沿C-C线剖视图。具体实施方式如图1、2所示，本技术的手套自动浸胶系统包括链条输送线1、浸胶池3、水平地轨4、浸胶机器人5和模杆2；链条输送线1有一对，在其中一链条输送线的外侧设置有浸胶池3，在浸胶池3与链条输送线1之间设置有水平地轨4，水平地轨4的延伸方向平行于链条输送线1的延伸方向，在水平地轨4上安装有一带有夹具6的浸胶机器人5，浸胶机器人5由浸胶驱动机构驱动沿水平地轨4往复移动。模杆2有若干，模杆2的两端通过快速拆卸结构3安装在一对链条输送线1之间。本实施例中，夹具6包括夹具板、夹爪和夹紧气缸，夹具板安装在浸胶机器人5上，在夹具板上安装有至少一对夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹爪。本技术中，如图3所示，快速拆卸结构3包括安装在链条输送线1上的模杆座31，以及安装在模杆2端部的模杆连接块32；模杆座31安装在链条输送线1上，模杆座31具有一个沿其长轴方向延伸的嵌合槽，嵌合槽的横截面为T形；模杆连接块32安装在模杆2的端部，模杆连接块32可嵌入嵌合槽内，模杆连接块32上开有一定位孔34，并在模杆连接块32的末端设置有限位块33；如图4所示，模杆座31的侧壁上设置有一与定位孔对应的锁定孔35，锁定孔35的轴线垂直于模杆座31长轴方向，本实施例中，锁定孔35为由大直径孔和小直径孔同轴设置构成的台阶状通孔，大直径孔与嵌合槽连通，小直径孔与模杆座31外表面连通。在锁定孔35内设置有一锁定销36，锁定销36中部外圆周面上具有一个位于大直径孔内的限位环37，锁定销36的后端伸出模杆座31外连接限位螺母38，在锁定销36上套装有一锁定弹簧39，锁定弹簧39的一端抵住限位环37的端面，另一端抵住大直径孔和小直径孔配合形成的台阶面，锁定弹簧39将锁定销36的前端推入嵌合槽内。工作原理：在安装模杆时，将模杆端部的模杆连接块插入模杆座的嵌合槽内，并通过限位块对模杆连接块伸入模杆座的位置进行限位，使得定位孔与锁定孔对应，锁定销的嵌入伸入定位孔内，实现模杆连接块与模杆座的连接固定，进而将模杆与链条输送线连接锁紧。当模杆移动至浸胶工位时，机器人由浸胶驱动机构驱动沿水平地轨移动至模杆一侧，通过机械手上的夹具抓取模杆，将模杆向上提拉，模杆连接块推动锁定销克服锁定弹簧的弹性形变力，使得锁定销的前端退回锁定孔内，进而脱离锁定，使得模杆从链条输送线上脱开，再由将模杆上的手摸浸入浸胶池，浸胶完成后再将模杆安装到链条输送线上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套自动浸胶系统，其特征在于：包括链条输送线、浸胶池、水平地轨、浸胶机器人和模杆；所述链条输送线有一对，在其中一链条输送线的外侧设置有浸胶池，在浸胶池与链条输送线之间设置有水平地轨，所述水平地轨的延伸方向平行于链条输送线的延伸方向，在水平地轨上安装有一带有夹具的浸胶机器人，所述浸胶机器人由浸胶驱动机构驱动沿水平地轨往复移动；所述模杆有若干，所述模杆的两端通过快速拆卸结构安装在一对链条输送线之间。

【技术特征摘要】
1.一种手套自动浸胶系统，其特征在于：包括链条输送线、浸胶池、水平地轨、浸胶机器人和模杆；所述链条输送线有一对，在其中一链条输送线的外侧设置有浸胶池，在浸胶池与链条输送线之间设置有水平地轨，所述水平地轨的延伸方向平行于链条输送线的延伸方向，在水平地轨上安装有一带有夹具的浸胶机器人，所述浸胶机器人由浸胶驱动机构驱动沿水平地轨往复移动；所述模杆有若干，所述模杆的两端通过快速拆卸结构安装在一对链条输送线之间。2.根据权利要求1所述的手套自动浸胶系统，其特征在于：所述快速拆卸结构包括安装在链条输送线上的模杆座，以及安装在模杆端部的模杆连接块；所述模杆座安装在链条输送线上，模杆座具有一个沿其长轴方向延伸的嵌合槽，所述嵌合槽的横截面为T形；所述模杆连接块安装在模杆的端部，所述模杆连接块可嵌入嵌合槽内，模杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小聪，
申请(专利权)人：归中实业上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31