一种手套自动化生产浸胶控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：包括模杆输送装置和若干安装在模杆输送装置上的模杆，在模杆的端部与模杆输送装置之间设有旋转相位控制机构，用于实现模杆与模杆输送装置之间的连接锁定或相对旋转；旋转相位控制机构具有第一棘轮机构和第二棘轮机构，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的两个棘轮解锁方向相反。本实用新型专利技术优点是：通过解锁其中一个棘轮机构，由于另一个棘轮机构在该方向上本身是自由转动的，使得模杆能够在方向上顺利转动，同时，模杆在进行旋转过程中，利用棘轮齿的间隔角度以及棘爪的提前回落，确保旋转相位的精确控制，避免模杆晃动，满足浸渍质量要求。

【技术实现步骤摘要】
一种手套自动化生产浸胶控制机构
本技术涉及一种手套浸胶机构，特别涉及一种手套自动化生产浸胶控制机构。
技术介绍
在生产劳保手套的工艺过程中，主要包括预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化工序，其中，浸渍工序又划分为防渗剂浸渍、橡胶浸渍和止滑浸盐处理。目前已知的浸胶方式主要分为两大类：一类是：被动式浸渍，其通过链条式输送线将模杆以及模杆上的若干手模依次经过并短暂停留在浸渍工位，由浸渍工位的浸渍池上升，使得手模上的手套与浸渍池内的物料接触，完成浸渍后再主动下降，以便手套顺利通过；该种方式中，由于浸渍池整体质量重，频繁的升降使得能耗较大，故障率高，且存在一定的安全隐患。另一类为主动浸渍，主动浸渍又分为有源驱动和无源驱动，有源驱动是由动力装置驱动模杆及其上的手模靠近浸渍池，其无需防渗剂池上升实现浸渍，但动力装置需要设置在模杆上，跟随模杆移动，需要考虑其动力源的移动供给，例如供电供气，显然很不方便。无源驱动主动浸渍是目前最先进的浸渍方式，其利用触发式离合器与齿轮齿条来配合实现，具体的：离合器设置在链条式输送线与模杆之间，在浸渍工位设置固定齿条，利用模杆移动时其上的齿轮与固定的齿条配合来实现模杆的翻转。无需在链条输送线与每个模杆之间设置动力装置，大大降低了制造成本和制造难度。但是也存在一定的缺陷：连接模杆与链条输送线的离合器脱开或重新连接的短时间内，会造成模杆的晃动，影响了浸渍的质量；此外，该结构拆卸不便，维护困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能耗低且浸渍质量高的手套自动化生产浸胶控制机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种手套自动化生产浸胶离合控制机构，其创新点在于：包括若干模杆，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模；模杆输送装置，用于驱动各模杆依次经过一个可对手套进行浸胶的工位；旋转相位控制机构，设置在模杆的端部与模杆输送装置之间，用于实现模杆与模杆输送装置之间的连接锁定或相对旋转；所述旋转相位控制机构具有第一棘轮机构和第二棘轮机构，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构均包括棘轮、以及通过拨杆轴安装在棘轮一侧的拨杆，所述拨杆具有一个棘爪段和一个拨杆段，所述棘爪段的前端在初始状态下抵住棘轮的棘齿表面；在初始状态下，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的两个棘轮在顺时针与逆时针两个方向上，同时满足以下条件：(1)两个棘轮均在一个方向上可自由旋转，另一个方向被拨杆的棘爪端锁定；(2)两个棘轮的可自由旋转方向相反，被锁定方向相反。进一步的，所述旋转相位控制机构还包括固定座、固定轴、旋转套、旋转套限位块和被动式旋转驱动件，所述固定轴的一端与固定座连接固定，另一端通过螺栓连接有旋转套限位块，所述旋转套可旋转的套装在固定轴上，并通过固定座与旋转套限位块进行轴向限位；所述旋转套的上同轴套装并键连接有第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮以及被动式旋转驱动件，被动式旋转驱动件与模杆连接固定，固定座与模杆输送装置连接固定；所述第一棘轮机构、第二棘轮机构的拨杆分别通过对应的拨杆轴安装在固定座上。进一步的，所述被动式旋转驱动件为齿轮，所述模杆通过模杆支架与齿轮连接，所述齿轮与模杆支架的连接处与固定轴、旋转套的一端端面齐平，所述模杆支架具有一个贯通的空腔，所述旋转套限位块位于模杆支架的贯通空腔内。进一步的，所述旋转相位控制机构还包括用于驱动第一棘轮机构与第二棘轮机构中的至少一个拨杆绕对应拨杆轴转动的触发组件，所述触发组件包括拨叉、短轴、触发凸块，所述拨叉、触发凸块通过短轴安装在固定座上，触发凸块具有两个触发端部。进一步的，所述触发凸块驱动拨杆绕拨杆轴转动，使得拨杆的棘爪段前端向一个方向转动远离棘轮的周向表面，同时使得拨杆的拨杆段靠近棘轮的周向表面；拨杆的拨杆段与棘轮的周向表面刚好接触时，同时满足以下条件：(1)拨杆35的棘爪段前端与棘轮33处于脱开状态；且α≤20°，α为L1与L2的夹角，L1为拨杆棘爪段前端与棘轮处于刚好脱开状态时，棘爪段前端与拨杆轴轴心的连线；L2为拨杆棘爪段前端与棘轮处于最大脱开状态时，棘爪段前端与拨杆轴轴心的连线；(2)β≠0°，θ≠0°，β为L3与Lmin的夹角，θ为L4与Lmin的夹角；Lmin为拨杆的拨杆段与棘轮的周向表面刚好接触时，拨杆的拨杆段上距短轴轴心最近的点与短轴轴心的连线；L3为触发凸块的一触发端部与短轴轴心的连线；L4为触发凸块的另一触发端部与短轴轴心的连线。进一步的，所述拨杆的拨杆段包括靠近棘轮的限位部和远离棘轮的钩部，所述限位部的主体部分与钩部的主体部分轴线的夹角在75～120°之间，所述钩部靠近触发凸块的一侧轮廓线具有一个内弧形；所述触发凸块的一侧轮廓线为紧贴住钩部内弧形且与内弧形仿形的外弧形，所述触发凸块的两个触发端部位于外弧形的两端。进一步的，所述第一棘轮机构和/或第二棘轮机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧为扭簧，套装在拨杆轴上；在初始状态下，所述复位弹簧将拨杆的棘爪段前端抵住棘轮的棘齿表面。进一步的，所述模杆输送装置为一对输送链，所述输送链由与输送链啮合的输送链轮驱动移动。进一步的，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮具有四个棘齿，所述棘齿对应的圆心角为90°。进一步的，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮具有四个棘齿，所述棘齿对应的圆心角为180°。本技术的优点在于：在模杆的端部与模杆输送装置之间设置了旋转相位控制机构，通过两个方向相反的棘轮机构来控制模杆与模杆输送装置之间的连接锁定或相对旋转；通过解锁其中一个棘轮机构，由于另一个棘轮机构在该方向上本身是自由转动的，使得模杆能够在方向上顺利转动，同时，模杆在进行旋转过程中，利用棘轮齿的间隔角度以及棘爪的提前回落，确保旋转相位的精确控制，避免模杆晃动，满足浸渍质量要求。本技术中，为齿轮，模杆通过模杆支架与齿轮连接，且齿轮与模杆支架的连接处与固定轴、旋转套的一端端面齐平，而旋转套限位块位于便于拆卸的模杆支架贯通空腔内；在拆除旋转套限位块以及模杆支架与齿轮的连接后，即可将模杆及模杆支架拆卸下来，便于后期维护。旋转相位控制机构采用的拨叉与触发凸块来配合进行拨杆的动作，而由于触发凸块的结构设计，使得拨叉在双向动作时均能够间接地控制拨杆动作实现离合。因此，不仅解决了虽然两个棘轮机构的解锁触发方向相反，但旋转相位控制机构在模杆输送装置的驱动下向一个方向移动，触发方向又必须相同的问题；而且有利于在出现故障或调试时需要倒车的时候进行运行。本技术中，触发凸块在驱动拨杆转动过程中，能够将拨杆的拨杆段与棘轮的周向表面接触，并使得拨杆的拨杆段在抵住棘轮的时候触发凸块未超过最大点，一来避免触发凸块旋转超过最大止点造成无法复位，影响正常的触发动作，二来，还能够严格的控制拨杆上棘爪段的脱离开度，避免拨杆棘爪段的复位时间不一致影响浸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：包括若/n干模杆，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模；/n模杆输送装置，用于驱动各模杆依次经过一个可对手套进行浸胶的工位；/n旋转相位控制机构，设置在模杆的端部与模杆输送装置之间，用于实现模杆与模杆输送装置之间的连接锁定或相对旋转；/n所述旋转相位控制机构具有第一棘轮机构和第二棘轮机构，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构均包括棘轮、以及通过拨杆轴安装在棘轮一侧的拨杆，所述拨杆具有一个棘爪段和一个拨杆段，所述棘爪段的前端在初始状态下抵住棘轮的棘齿表面；/n在初始状态下，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的两个棘轮在顺时针与逆时针两个方向上，同时满足以下条件：/n(1)两个棘轮均在一个方向上可自由旋转，另一个方向被拨杆的棘爪端锁定；/n(2)两个棘轮的可自由旋转方向相反，被锁定方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：包括若
干模杆，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模；
模杆输送装置，用于驱动各模杆依次经过一个可对手套进行浸胶的工位；
旋转相位控制机构，设置在模杆的端部与模杆输送装置之间，用于实现模杆与模杆输送装置之间的连接锁定或相对旋转；
所述旋转相位控制机构具有第一棘轮机构和第二棘轮机构，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构均包括棘轮、以及通过拨杆轴安装在棘轮一侧的拨杆，所述拨杆具有一个棘爪段和一个拨杆段，所述棘爪段的前端在初始状态下抵住棘轮的棘齿表面；
在初始状态下，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的两个棘轮在顺时针与逆时针两个方向上，同时满足以下条件：
(1)两个棘轮均在一个方向上可自由旋转，另一个方向被拨杆的棘爪端锁定；
(2)两个棘轮的可自由旋转方向相反，被锁定方向相反。


2.根据权利要求1所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述旋转相位控制机构还包括固定座、固定轴、旋转套、旋转套限位块和被动式旋转驱动件，
所述固定轴的一端与固定座连接固定，另一端通过螺栓连接有旋转套限位块，所述旋转套可旋转的套装在固定轴上，并通过固定座与旋转套限位块进行轴向限位；
所述旋转套的上同轴套装并键连接有第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮以及被动式旋转驱动件，被动式旋转驱动件与模杆连接固定，固定座与模杆输送装置连接固定；
所述第一棘轮机构、第二棘轮机构的拨杆分别通过对应的拨杆轴安装在固定座上。


3.根据权利要求2所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：
所述被动式旋转驱动件为齿轮，所述模杆通过模杆支架与齿轮连接，所述齿轮与模杆支架的连接处与固定轴、旋转套的一端端面齐平，所述模杆支架具有一个贯通的空腔，所述旋转套限位块位于模杆支架的贯通空腔内。


4.根据权利要求2所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述旋转相位控制机构还包括用于驱动第一棘轮机构与第二棘轮机构中的至少一个拨杆绕对应拨杆轴转动的触发组件，
所述触发组件包括拨叉、短轴、触发凸块，所述拨叉、触发凸块通过短轴安装在固定座上，触发凸块具有两个触发端部。


5.根据权利要求4所述的手套...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小聪，
申请(专利权)人：归中实业上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31