一种可探测障碍物的智能化割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可探测障碍物的智能化割草机，包括把手、上支架、传动轴、底盘、感应器传感器、曲状金属条、汽油发动机、挡板、角度调节器，还包括控制中心，所述控制中心与汽油发动机、传动轴和感应器传感器连接，所述感应器传感器设于底盘中间，所述底盘为双层结构，该一种可探测障碍物的智能化割草机通过在底盘上设置感应器传感器，识别障碍，通过控制元件控制底盘反向旋转，把曲状金属条收回到底盘间隙中的收纳仓内，保护机器，设有可收纳的曲状金属条，避免了割草过程中因与杂物碰撞引起的刀片受损，同时还可通过曲状金属条与杂物的碰撞进行对杂物以及障碍物位置的判断，这就使得草丛中杂物的清理变得更加便利。

An Intelligent Mower for Obstacles Detection

【技术实现步骤摘要】
一种可探测障碍物的智能化割草机
本技术涉及一种割草机，特别涉及一种可探测障碍物的智能化割草机。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。现有的割草机尤其是在草高密集的丘林山地割草时人眼无法识别隐藏于草丛中的障碍物，在作业时刀片易碰撞受损，造成整机损坏，耽误时间，浪费人力资源，严重影响作业进度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可探测障碍物的智能化割草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可探测障碍物的智能化割草机，包括把手、上支架、传动轴、底盘、感应器传感器、曲状金属条、汽油发动机、挡板、角度调节器，还包括控制中心，所述控制中心与汽油发动机、传动轴和感应器传感器连接，所述感应器传感器设于底盘中间，所述底盘为双层结构，所述割草机本体包括上支架、汽油发动机、下支架、中支架、主轴、传动轴以及底盘，所述上支架具体为U型支架，所述上支架两端均设有把手，所述上支架通过角度调节器与中支架连接，所述中支架具体为倒立U型的支架，所述中支架底端与下支架之间固定连接，所述下支架下端设有两自由转动的主滚轮，所述下支架前端设有轴固定器，所述轴固定器下端与一固定耳片固定连接，所述固定耳片上设有一通孔，所述通孔侧壁设有一固定阀，所述下支架上端设有一固定耳片，所述固定耳片与汽油发动机固定连接，所述汽油发动机与主轴固定连接，所述主轴贯穿轴固定器，所述主轴中心部位设有一吸尘装置。进一步的，所述感应器传感器其中包括以下至少之一：红外线传感器、压阻式传感器、加速度传感器和磁阻传感器。进一步的，所述底盘双层之间有间隙，间隙间设有收纳仓。进一步的，所述汽油发动机（7）中包括发电装置（71）。进一步的，所述吸尘装置包括吸头、管道、机箱，所述吸头通过管道与机箱连接，所述管道通过固定套进行固定，所述机箱通过绑带固定在主轴上，所述机箱一端设有连接口，所述连接口与尘土收集仓连通，所述尘土收集仓一侧设有一过滤板，所述过滤板后方设有两电机，所述电机后方设有铁丝网，所述铁丝网具体设在机箱的后壁。进一步的，所述角度调节器上设有滑动槽，所述滑动槽上设有调节枢纽。进一步的，所述通孔中设有一副轴，所述副轴下端设有副滚轮。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1该一种可探测障碍物的智能化割草机通过设有可收纳的曲状金属条，避免了割草过程中因与杂物碰撞引起的刀片受损，同时还可通过曲状金属条与杂物的碰撞进行对杂物以及障碍物位置的判断，这就使得草丛中杂物的清理变得更加便利。2该一种可探测障碍物的智能化割草机通过在主轴上设有吸尘装置，可在割草时对产生的尘土进行收集储存，待进一步处理，避免了对人们生活的影响，对空气质量的有较好的保护作用。3该一种可探测障碍物的智能化割草机通过在底盘上设置感应器传感器，识别障碍，通过控制元件控制底盘反向旋转，把曲状金属条收回到底盘间隙中的收纳仓内，保护机器。附图说明图1为本技术一种可探测障碍物的智能化割草机的整体结构图。图2为本技术一种可探测障碍物的智能化割草机的正视图。图3为本技术一种可探测障碍物的智能化割草机的吸尘装置结构示意图。图中：1、把手，2、上支架,3、传动轴,4、底盘,5、感应器传感器,6、曲状金属条,7、汽油发动机,71、发电装置，8、挡板,9、角度调节器,91、调节枢纽,92、滑动槽,10、吸尘装置,101、吸头,102、固定套,103、管道,104、连接口,105、机箱,106、尘土收集仓,107、过滤板,108、电机,109、铁丝网,110、固定座,11、下支架,12、主滚轮,13、中支架,14、主轴,15、固定阀,16、副滚轮,17、轴固定器,18、固定耳片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：请参阅图1—3，本技术提供一种技术方案：一种可探测障碍物的智能化割草机，包括把手1、上支架2、传动轴3、底盘4、感应器传感器5、曲状金属条6、汽油发动机7、挡板8、角度调节器9，还包括控制中心，所述控制中心与汽油发动机7、传动轴3和感应器传感器5连接，控制中心接收感应传感器5的探测结果，控制传动轴3运作，或到收到探测到障碍结果，控制传动轴3反向旋转底盘4，收回曲状金属条6，所述感应器传感器5设于底盘4中间，所述底盘4为双层结构，所述割草机本体包括上支架2、汽油发动机7、下支架11、中支架13、主轴14以及机头20，所述上支架2具体为U型支架，所述上支架2两端均设有把手1，所述上支架2通过角度调节器9与中支架13连接，角度调节器9用于对装置角度的调节，所述中支架13具体为倒立U型的支架，所述中支架13底端与下支架11之间固定连接，所述下支架11下端设有两自由转动的主滚轮12，主滚轮12用于装置的移动，所述下支架11前端设有轴固定器17，所述轴固定器17下端与一固定耳片18固定连接，所述固定耳片18上设有一通孔，所述通孔侧壁设有一固定阀15，固定阀15用于对副滚轮16进行调节固定，所述下支架11上端设有一固定耳片18，所述固定耳片18与汽油发动机7固定连接，所述汽油发动机7与主轴14固定连接，所述主轴14贯穿轴固定器17，所述主轴14中心部位设有一吸尘装置10，吸尘装置10用于对割草产生的尘土进行收集。为了便于对尘土进行收集储存，且保证整体结构的稳固性，本实施例中，优选的，所述吸尘装置10包括吸头101、管道103、机箱105，所述吸头101通过管道103与机箱105连接，所述管道103通过固定套102进行固定，所述机箱105通过绑带6固定在主轴14上，所述机箱105一端设有连接口104，所述连接口104与尘土收集仓106连通，所述尘土收集仓106一侧设有一过滤板107，所述过滤板107后方设有两电机108，所述电机108后方设有铁丝网109，所述铁丝网109具体设在机箱105的后壁。为了便于对装置角度进行调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可探测障碍物的智能化割草机，包括把手（1）、上支架（2）、传动轴（3）、底盘（4）、感应器传感器（5）、曲状金属条（6）、汽油发动机（7）、挡板（8）、角度调节器（9）、其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心与汽油发动机（7）、传动轴（3）和感应器传感器（5）连接，所述感应器传感器（5）设于底盘（4）中间，所述底盘（4）为双层结构，所述割草机本体包括上支架（2）、汽油发动机（7）、下支架（11）、中支架（13）、主轴（14）、传动轴（3）以及底盘（4），所述上支架（2）具体为U型支架，所述上支架（2）两端均设有把手（1），所述上支架（2）通过角度调节器（9）与中支架（13）连接，所述中支架（13）具体为倒立U型的支架，所述中支架（13）底端与下支架（11）之间固定连接，所述下支架（11）下端设有两自由转动的主滚轮（12），所述下支架（11）前端设有轴固定器（17），所述轴固定器（17）下端与一固定耳片（18）固定连接，所述固定耳片（18）上设有一通孔，所述通孔侧壁设有一固定阀（15），所述下支架（11）上端设有一固定耳片（18），所述固定耳片（18）与汽油发动机（7）固定连接，所述汽油发动机（7）与主轴（14）固定连接，所述主轴（14）贯穿轴固定器（17），所述主轴（14）中心部位设有一吸尘装置（10）。...

【技术特征摘要】
1.一种可探测障碍物的智能化割草机，包括把手（1）、上支架（2）、传动轴（3）、底盘（4）、感应器传感器（5）、曲状金属条（6）、汽油发动机（7）、挡板（8）、角度调节器（9）、其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心与汽油发动机（7）、传动轴（3）和感应器传感器（5）连接，所述感应器传感器（5）设于底盘（4）中间，所述底盘（4）为双层结构，所述割草机本体包括上支架（2）、汽油发动机（7）、下支架（11）、中支架（13）、主轴（14）、传动轴（3）以及底盘（4），所述上支架（2）具体为U型支架，所述上支架（2）两端均设有把手（1），所述上支架（2）通过角度调节器（9）与中支架（13）连接，所述中支架（13）具体为倒立U型的支架，所述中支架（13）底端与下支架（11）之间固定连接，所述下支架（11）下端设有两自由转动的主滚轮（12），所述下支架（11）前端设有轴固定器（17），所述轴固定器（17）下端与一固定耳片（18）固定连接，所述固定耳片（18）上设有一通孔，所述通孔侧壁设有一固定阀（15），所述下支架（11）上端设有一固定耳片（18），所述固定耳片（18）与汽油发动机（7）固定连接，所述汽油发动机（7）与主轴（14）固定连接，所述主轴（14）贯穿轴固定器（17），所述主轴（14）中心部位设有一吸尘装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种可探测障碍物的智能化割...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：广州锐尔机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44