用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机制造技术

本发明专利技术提供一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，包括烘烤装置、输送装置、两个供料机构、两个涂胶装置、两个上料机械手及两个搬运桁架机械手。输送装置用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至烘烤装置处进行干燥；两个供料机构分别设置在输送装置的相对两侧；两个涂胶装置分别设置在输送装置的相对两侧，且沿输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至输送装置上。该自动涂胶水机能够提高汽车止动器毂架焊合件的涂胶效率。

Automatic gluing machine for welding joint of automobile stop hub frame

【技术实现步骤摘要】
用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机
本专利技术涉及一种自动涂胶水装置，特别是一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机。
技术介绍
目前汽车止动器毂架焊合件涂胶水都是人工作业，效率极低，工作环境恶劣，而且人工涂胶水容易受经验等人为因素的影响，导致很难保证所涂胶水量的均匀性。
技术实现思路
针对上述存在的问题，有必要提供一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，以提高汽车止动器毂架焊合件的涂胶效率。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，包括：烘烤装置；输送装置，所述输送装置穿设烘烤装置，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至所述烘烤装置处进行干燥；两个供料机构，两个所述供料机构分别设置在所述输送装置的相对两侧；两个涂胶装置，两个涂胶装置分别设置在所述输送装置的相对两侧，并位于所述供料机构与所述烘烤装置之间，且两个涂胶装置沿所述输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手，两个上料机械手分别设置在所述输送装置的相对两侧，用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手，两个搬运桁架机械手均横跨所述输送装置，并沿所述输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置，两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至所述输送装置上；及装置控制柜，所述装置控制柜与所述烘烤装置、所述输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手连接，以控制所述烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手的工作。进一步地，每一涂胶装置包括安装架、涂胶工作台、涂胶机构及胶水容器，所述涂胶工作台转动地装设在所述安装架上，用于放置及定位待涂胶的汽车止动器毂架焊合件，两个涂胶装置的涂胶工作台分别对应两个搬运桁架机械手；所述涂胶机构装设在所述安装架上，用于对相应涂胶工作台上的汽车止动器毂架焊合件进行涂胶，所述胶水容器装设在所述安装架上，用于向所述涂胶机构提供胶水；所述涂胶工作台及所述涂胶机构均与所述装置控制柜连接。进一步地，所述涂胶工作台包括旋转电机及工件定位工装，所述旋转电机装设在所述安装架上，所述工件定位工装装设在所述旋转电机的电机轴上，并能够在所述旋转电机的驱动下绕一竖直轴线自转；所述旋转电机与所述装置控制柜连接。进一步地，所述涂胶机构包括涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸、涂胶水平伸缩气缸、固定板及仿形刷，所述涂胶旋转气缸装设在所述安装架上，所述涂胶上下伸缩气缸与所述涂胶旋转气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述涂胶水平伸缩气缸与所述涂胶上下伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述固定板与所述涂胶水平伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向运动，所述仿形刷装设在所述固定板上，以在所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸的驱动下在一浸润位置及一涂胶位置运动，所述仿形刷位于所述浸润位置时能够与所述胶水容器内的胶水接触使得仿形刷浸润上胶水，所述仿形刷位于所述涂胶位置时面向所述工件定位工装，以与所述涂胶工作台配合完成涂胶；所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸均与所述装置控制柜连接。进一步地，所述胶水容器包括胶水池及液位传感器，所述胶水池用于盛放胶水，所述胶水池装设在所述安装架上并位于所述涂胶机构的一侧；所述液位传感器装设在所述胶水池上，用于测量所述胶水池内胶水的液位，所述液位传感器与所述装置控制柜连接。进一步地，所述自动涂胶水机还包括胶水收集容器，所述胶水收集容器放置于所述安装架上，并位于所述涂胶旋转气缸及所述涂胶工作台之间，用于收集所述仿形刷上滴落的胶水。进一步地，所述上料机械手包括上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、连接件、上料水平伸缩气缸及上料夹爪，所述上料旋转气缸装设在所述安装架上，所述上料上下伸缩气缸与所述上料旋转气缸连接，以在所述上料旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述连接件与所述上料上下伸缩气缸连接，以在所述上料上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述上料水平伸缩气缸与所述连接件连接，所述上料夹爪与所述上料水平伸缩气缸连接，以在所述上料水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向移动；所述上料夹爪能够在所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸及所述上料水平伸缩气缸的驱动下将待涂胶的汽车止动器毂架焊合件从所述供料机构上料至涂胶工作台上；所述上料旋转气缸、上料上下伸缩气缸、上料水平伸缩气缸及上料夹爪均与所述装置控制柜连接。进一步地，每一搬运桁架机械手包括桁架、搬运机械手及直线电机，所述桁架包括横梁及垂直连接于所述横梁相对两端的两个支撑柱，所述横梁横跨所述输送装置，两个支撑柱分别位于所述输送装置的相对两侧；所述搬运机械手滑动地装设于所述横梁上，所述直线电机装设在所述横梁上并与所述搬运机械手连接，以驱动所述搬运机械手沿所述横梁运动；所述搬运机械手及直线电机均与装置控制柜连接。进一步地，所述搬运机械手包括滑台、伸缩竖直气缸、连杆、水平旋转气缸及搬运夹爪，所述滑台与所述横梁滑动连接，所述伸缩竖直气缸装设在所述滑台朝向所述输送装置的一侧；所述连杆的相对两端分别连接所述伸缩竖直气缸及所述水平旋转气缸，所述搬运夹爪与所述水平旋转气缸连接；所述搬运夹爪能够在所述直线电机、伸缩竖直气缸及水平旋转气缸的驱动下，将涂好胶水的汽车止动器毂架焊合件从涂胶工作台搬运至所述输送装置上；所述伸缩竖直气缸、水平旋转气缸及搬运夹爪均与装置控制柜连接。进一步地，每一供料机构包括传送带装置、涂胶等待位及到位传感器，所述涂胶等待位设置在所述传送带装置靠近所述烘烤装置的一端，所述到位传感器设置在传送带装置最靠近所述涂胶等待位的一端；所述传送带装置及到位传感器均与所述装置控制柜连接。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、上述用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，通过烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手、搬运桁架机械手及装置控制柜的配合，能够完成汽车止动器毂架焊合件的自动上料、自动转运、自动涂胶水、自动搬运至烘烤装置等的作业，涂胶时，只需要将汽车止动器毂架焊合件放置在供料机构上即可，相较于现有技术的手工涂胶方式，能够提高涂胶效率，减小了涂胶过程中人为因素的影响，能够提高止动器毂架焊合件涂胶的均匀性。2、上述用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，两个涂胶装置分别位于输送装置的相对两侧并沿输送装置的传送方向间隔一预设距离分布，两个搬运桁架机械手沿输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置。该种设置能够使得两个搬运桁架机械手的运作互不干涉，且能够充分利用输送装置周围的空间，更有利于涂胶效率的提高。附图说明图1为本专利技术一较佳实施方式中自动涂胶水机的立体图。图2为本专利技术实施方式中汽车止动器毂架焊合件的立体图。图3为图1所示自动涂胶水机的部分结构图。图4为图3在A处的放大图。图5为图1所示自动涂胶水机在另一视角的立体图。图6为图5在B处的放大图。图7为图1所示自动涂胶水机的俯视图。图8为图1所示自动涂胶水机的左视图。图9为图1所示自动涂胶水机的右视图。图10为图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，其特征在于，包括：烘烤装置；输送装置，所述输送装置穿设烘烤装置，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至所述烘烤装置处进行干燥；两个供料机构，两个所述供料机构分别设置在所述输送装置的相对两侧；两个涂胶装置，两个涂胶装置分别设置在所述输送装置的相对两侧，并位于所述供料机构与所述烘烤装置之间，且两个涂胶装置沿所述输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手，两个上料机械手分别设置在所述输送装置的相对两侧，用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手，两个搬运桁架机械手均横跨所述输送装置，并沿所述输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置，两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至所述输送装置上；及装置控制柜，所述装置控制柜与所述烘烤装置、所述输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手连接，以控制所述烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手的工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机，其特征在于，包括：烘烤装置；输送装置，所述输送装置穿设烘烤装置，用于将完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件输送至所述烘烤装置处进行干燥；两个供料机构，两个所述供料机构分别设置在所述输送装置的相对两侧；两个涂胶装置，两个涂胶装置分别设置在所述输送装置的相对两侧，并位于所述供料机构与所述烘烤装置之间，且两个涂胶装置沿所述输送装置的传送方向间隔一预设距离分布；两个上料机械手，两个上料机械手分别设置在所述输送装置的相对两侧，用于将对应侧供料机构上的汽车止动器毂架焊合件搬运至对应侧的涂胶装置上进行涂胶；两个搬运桁架机械手，两个搬运桁架机械手均横跨所述输送装置，并沿所述输送装置的传送方向间隔分布，以分别对应两个涂胶装置，两个搬运桁架机械手用于沿输送装置的宽度方向分别将在两个涂胶装置上完成涂胶的汽车止动器毂架焊合件搬运至所述输送装置上；及装置控制柜，所述装置控制柜与所述烘烤装置、所述输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手连接，以控制所述烘烤装置、输送装置、供料机构、涂胶装置、上料机械手及搬运桁架机械手的工作。2.如权利要求1所述的自动涂胶水机，其特征在于：每一涂胶装置包括安装架、涂胶工作台、涂胶机构及胶水容器，所述涂胶工作台转动地装设在所述安装架上，用于放置及定位待涂胶的汽车止动器毂架焊合件，两个涂胶装置的涂胶工作台分别对应两个搬运桁架机械手；所述涂胶机构装设在所述安装架上，用于对相应涂胶工作台上的汽车止动器毂架焊合件进行涂胶，所述胶水容器装设在所述安装架上，用于向所述涂胶机构提供胶水；所述涂胶工作台及所述涂胶机构均与所述装置控制柜连接。3.如权利要求2所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述涂胶工作台包括旋转电机及工件定位工装，所述旋转电机装设在所述安装架上，所述工件定位工装装设在所述旋转电机的电机轴上，并能够在所述旋转电机的驱动下绕一竖直轴线自转；所述旋转电机与所述装置控制柜连接。4.如权利要求3所述的自动涂胶水机，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸、涂胶水平伸缩气缸、固定板及仿形刷，所述涂胶旋转气缸装设在所述安装架上，所述涂胶上下伸缩气缸与所述涂胶旋转气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶旋转气缸的驱动下绕一竖直轴线自转；所述涂胶水平伸缩气缸与所述涂胶上下伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶上下伸缩气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述固定板与所述涂胶水平伸缩气缸的驱动轴连接，以在所述涂胶水平伸缩气缸的驱动下沿水平方向运动，所述仿形刷装设在所述固定板上，以在所述涂胶旋转气缸、涂胶上下伸缩气缸及涂胶水平伸缩气缸的驱动下在一浸润位置及一涂胶位置运动，所述仿形刷位于所述浸润位置时能够与所述胶水容器内的胶水接触使得仿形刷浸润上胶水，所述仿形刷位于所述涂胶位置时面向所述工件定位工装，以与所述涂胶工作台配合完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇倩，覃朝兵，孙荣敏，彭永石，范才枝，杨灵敏，林澎，覃祖业，梁航，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，柳州元吉兴工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45