一种主板的自动生成设备及操作方法技术

本发明专利技术公开了一种主板的自动生成设备及操作方法，包括机架，在机架上设有带载盘的自动输送带，在自动输送带上从右到左依次连接有以下部件：采用一体龙门式三轴模组完成搬运抓取工作，能够实现PCB板主板与连接器自动的组装的分板插装机；将分板插装机工序操作后的产品上的PCB板主板进行程序烧录，把烧录后的PCB板主板与连接器进行自动焊接的连接焊锡、烧录设备；对产品进行自动贴标签的自动贴标机；对产品进行CCA测试的CCA测试设备；对CCA测试设备测试合格后的产品进行热熔涂胶处理的热熔涂胶设备；以及对热熔涂胶设备的主板进行自动下料的自动下料设备。本发明专利技术提高工作效率，降低人工成本。

An Automatic Generating Equipment for Motherboard and Its Operating Method

【技术实现步骤摘要】
一种主板的自动生成设备及操作方法
本专利技术涉及一种主板的
，尤其是一种主板的自动生成设备及其操作方法。
技术介绍
目前的PCBA的主板在加工时大多采用自动化设备，但是目前的PCBA的主板的加工设备之间需要人工进行运输，导致各工站工序分散，不能有序的完成各工站的工作，最终导致人工成本过高，而且现有的加工设备操作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种主板的自动生成设备及其操作方法。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种主板的自动生成设备，包括机架，在机架上设有带载盘的自动输送带，在自动输送带上从右到左依次连接有以下部件：采用一体龙门式三轴模组完成搬运抓取工作，能够实现PCB板主板与连接器自动的组装的分板插装机；将分板插装机工序操作后的产品上的PCB板主板进行程序烧录，把烧录后的PCB板主板与连接器进行自动焊接的连接焊锡、烧录设备；对焊锡、烧录设备后的产品进行自动贴标签的自动贴标机；对自动贴标机后的产品进行CCA测试的CCA测试设备；对CCA测试设备测试合格后的产品进行热熔涂胶处理的热熔涂胶设备；以及对热熔涂胶设备的主板进行自动下料的自动下料设备。进一步，所述的分板插装机包括以下设备：通过将空的载盘移动到连接器放置工位对应的位置上的传输带；对载盘进行二次精定位的第四CCD视觉检测器；用于实现对连接器进场储存，并进行震动上料，然后抓取人工放置的连接器并放置到载盘指定位置，定位机构释放载盘，载盘移动到下个工位并进行二次精定位的连接器震动盘取料机构；所述的连接器震动盘取料机构包括对连接器进场储存，并进行震动上料的连接器震动盘供料器、对抓取的连接器进行自动输送的连接器输送机、对连接器输送机输送过来的连接器进行定位检测的第五CD视觉检测器以及检测到连接器到位后能够自动抓取连接器的连机器XYZR机械臂；对取料位的连机器进行拍照取像采集数据，检测针脚状态，并检测不良品放置到不良品料盒中；然后抓取合格品连接器的连接器取料机构；通过分离单个主板物料移动到抓取位置，然后主板上料XYZR机械臂抓取主板，放置到分板夹具中，分板驱动机构动作，滚切一边完成后主板上料XYZR机械臂抓取主板，旋转180度，再放置到夹具中，切掉另一边副边，完成后主板上料XYZR机械臂抓取移载主板到CCD检测位，进行切边状态检测，合格后，主板上料XYZR机械臂从中转台上抓取主板的主板取板分板机构；将检测合格的主板以及连接器进行组合的主板插装机构。进一步，所述的分板插装机还包括对主板进行预先除尘的除尘器。进一步，所述的连接焊锡、烧录设备包括与上一个工序连接的第二传输设备，在第二传输设备上依次连接有自动烧录机构、第二CCD视觉检测器和自动焊锡设备。进一步，所述CCA测试设备包括与上一个工序连接的第三传输设备，在第三传输设备上依次连接有自动标签剥离机构、六轴机器人和第三CCD视觉检测器。进一步，在自动焊锡设备下方设有锡渣盒。进一步，所述的自动贴标机包括与上一个工序连接的第四传输设备，在第四传输设备上依次连接有用于放置标签的标签飞达、用于从标签飞达上抓取标签后再贴到产品上的移动标签模组。本专利技术还公开了一种主板的自动生成设备的操作方法，其特征在于具体包括以下步骤：A)先通过人工放料到指定位置，按下启动按钮，载盘移动到连接器放置工位，对载盘进行二次精定位，检测完成后，然后抓取人工放置的连接器并放置到载盘指定位置，定位机构释放载盘，载盘移动到下个工位并进行二次精定位的；B)连接器取料机构启动检测到连接器到位后，分料机构动作，利用XYZR机械臂移载CCD视觉定位系统到取料位，拍照取像采集数据，检测针脚状态，并检测不良品放置到不良品料盒中；然后抓取合格品连接器；C)上板机供给主板,通过分离单个主板物料移动到抓取位置，然后主板上料XYZR机械臂抓取主板，放置到分板夹具中，分板机构动作，滚切一边完成后主板上料XYZR机械臂抓取主板，旋转180度，再放置到夹具中，切掉另一边副边，完成后主板上料XYZR机械臂抓取移载主板到CCD检测位，进行切边状态检测，合格后，主板上料XYZR机械臂从中转台上抓取主板，移载到载盘对应位置，进行连接器和主板的组装，如此循环六次，完成六块主板和连接器的组装，然后定位机构释放载盘，载盘向连接焊锡、烧录设备移动；D)载盘进入连接焊锡、烧录设备，当载盘移载到焊锡工位时，定位机构动作，对载盘进行二次精定位，焊锡机械臂移载焊锡机构到连接器针脚位置，进行焊锡作业，循环作业，焊接完6块主板，焊锡机械臂移载第二CCD视觉检测器，对针脚焊锡状态进行检测，焊接OK品，进入下一工序，焊接不合格后，焊锡机械臂再进行一次返修，再做视觉检测，完成后进入下一工序；并不合格品进行记录，此产品后续工位不需要再进行加工，并送出；而将带有合格的产品载盘进入烧录工位，定位机构动作，对载盘进行二次精定位，上压板机构动作，压住主板，防止主板移动，然后后烧录探针，从载盘底部向上动作，接触连接器针脚，烧录软件启动，进行烧录，完成后烧录机构释放主板，定位机构释放载盘，载盘向自动贴标机进行移动；E)进行自动贴标处理；贴标完成后载盘进入CCA测试设备，当载盘移载到取放料工位时，定位机构动作，对载盘进行二次精定位，RFID读取器，读取产品状态信息，根据产品信息进行后续作业，产品合格后，然后取产品放到测试夹具中，CCD读取二维码，绑定测试信，CCA测试机开始测试，测试时间，5min六轴机器人依次放置六块主板，测试完后依次放回原位，定位机构释放载盘，载盘向热熔涂胶设备，而测试不合格的产品直接放到不合格传送线上，不合格产品从不合格传送线流出，等待作业员取出，返修完成后再投入返修线；F)合格的产品通过热熔涂胶设备进行热熔并涂胶处理后从自动下料设备送出，完成整个工序操作。本专利技术得到的一种主板的自动生成设备及其操作方法，具有以下优点：对于主板自动生产线，且集成化程度高，各工站工序不分散，能够有序的完成各工站的工作，因此降低人工成本。附图说明图1是实施例1中一种主板的自动生成设备的结构正视图；图2是实施例1中分板插装机的结构正视图；图3是实施例1中分板插装机的结构立体图；图4是实施例1中连接焊锡、烧录设备的结构正视图；图5是实施例1中自动贴标机的结构立体图；图6是实施例1中CCA测试设备的结构正视图；图7是实施例1中CCA测试设备的结构立体图。附图标记中：分板插装机1、连接焊锡、烧录设备2、自动贴标机3、CCA测试设备4、热熔涂胶设备5、自动下料设备6、连接器震动盘取料机构7、连接器取料机构8、主板取板分板机构9、主板插装机构10、第二传输设备11、自动烧录机构12、第二CCD视觉检测器13、自动焊锡设备14、第三传输设备15、自动标签剥离机构16、六轴机器人17、第三CCD视觉检测器18、锡渣盒19、机架20、载盘21、除尘器22、连接器震动盘供料器7-1、连接器输送机7-2、第五CD视觉检测器7-3、连机器XYZR机械臂7-4、主板上料XYZR机械臂9-1、分板夹具9-2、分板驱动机构9-3、CCD检测位9-4、传输带23、第四CCD视觉检测器24、第四传输设备25、标签飞达26、移动标签模组27。具体实施方式下面结合实施例对专利技术创造作进一步说明。实施例1：如图1-图7所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主板的自动生成设备，包括机架(20)，其特征在于，在机架(20)上设有带载盘(21)的自动输送带，在自动输送带上从右到左依次连接有以下部件：采用一体龙门式三轴模组完成搬运抓取工作，能够实现PCB板主板与连接器自动的组装的分板插装机(1)；将分板插装机(1)工序操作后的产品上的PCB板主板进行程序烧录，把烧录后的PCB板主板与连接器进行自动焊接的连接焊锡、烧录设备(2)；对焊锡、烧录设备后的产品进行自动贴标签的自动贴标机(3)；对自动贴标机(3)后的产品进行CCA测试的CCA测试设备(4)；对CCA测试设备(4)测试合格后的产品进行热熔涂胶处理的热熔涂胶设备(5)；以及对热熔涂胶设备(5)的主板进行自动下料的自动下料设备(6)。

【技术特征摘要】
1.一种主板的自动生成设备，包括机架(20)，其特征在于，在机架(20)上设有带载盘(21)的自动输送带，在自动输送带上从右到左依次连接有以下部件：采用一体龙门式三轴模组完成搬运抓取工作，能够实现PCB板主板与连接器自动的组装的分板插装机(1)；将分板插装机(1)工序操作后的产品上的PCB板主板进行程序烧录，把烧录后的PCB板主板与连接器进行自动焊接的连接焊锡、烧录设备(2)；对焊锡、烧录设备后的产品进行自动贴标签的自动贴标机(3)；对自动贴标机(3)后的产品进行CCA测试的CCA测试设备(4)；对CCA测试设备(4)测试合格后的产品进行热熔涂胶处理的热熔涂胶设备(5)；以及对热熔涂胶设备(5)的主板进行自动下料的自动下料设备(6)。2.根据权利要求1所述的一种主板的自动生成设备，其特征在于：所述的分板插装机(1)包括以下设备：通过将空的载盘(21)移动到连接器放置工位对应的位置上的传输带(23)；对载盘(21)进行二次精定位的第四CCD视觉检测器(24)；用于实现对连接器进场储存，并进行震动上料，然后抓取人工放置的连接器并放置到载盘(21)指定位置，定位机构释放载盘(21)，载盘(21)移动到下个工位并进行二次精定位的连接器震动盘取料机构(7)；所述的连接器震动盘取料机构(7)包括对连接器进场储存，并进行震动上料的连接器震动盘供料器(7-1)、对抓取的连接器进行自动输送的连接器输送机(7-2)、对连接器输送机(7-2)输送过来的连接器进行定位检测的第五CD视觉检测器(7-3)以及检测到连接器到位后能够自动抓取连接器的连机器XYZR机械臂(7-4)；对取料位的连机器进行拍照取像采集数据，检测针脚状态，并检测不良品放置到不良品料盒中；然后抓取合格品连接器的连接器取料机构(8)；通过分离单个主板物料移动到抓取位置，然后主板上料XYZR机械臂(9-1)抓取主板，放置到分板夹具(9-2)中，分板驱动机构(9-3)动作，滚切一边完成后主板上料XYZR机械臂抓取主板，旋转180度，再放置到夹具中，切掉另一边副边，完成后主板上料XYZR机械臂抓取移载主板到CCD检测位(9-4)，进行切边状态检测，合格后，主板上料XYZR机械臂(9-1)从中转台上抓取主板的主板取板分板机构(9)；将检测合格的主板以及连接器进行组合的主板插装机构(10)。3.根据权利要求1所述的一种主板的自动生成设备，其特征在于，所述的分板插装机(1)还包括对主板进行预先除尘的除尘器(22)。4.根据权利要求1所述的一种主板的自动生成设备，其特征在于，所述的连接焊锡、烧录设备(2)包括与上一个工序连接的第二传输设备(11)，在第二传输设备(11)上依次连接有自动烧录机构(12)、第二CCD视觉检测器(13)和自动焊锡设备(14)。5.根据权利要求1所述的一种主板的自动生成设备，其特征在于，所述CCA测试设备(4)包括与上一个工序连接的第三传输设备(15)，在第三传输设备(15)上依次连接有自动标签剥离机构(16)、六轴机器人(17)和第三CCD视觉检测器(18)。6.根据权利要求4所述的一种主板的自动生成设备，其特征在于，在自动焊锡设备(14)下方设有锡渣盒(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，邵勇锋，黄龙，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44