【技术实现步骤摘要】
一种无人机货物运送系统及其方法
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机货物运送系统及其方法。
技术介绍
根据同城快递邮件的时限及当前市场情况，它的要求较之其他快递邮件的要求要高得多，主要是：快捷性、安全性、灵活性、低成本。因此，现实运行操作就需要一种高效、低廉的模式，以适应市场需求。在同城快递的运送中，很多顾客需要非常快的速度，要求在1~2小时内送达，而在规定的时间内送不到，快递公司可以免收快递费，会造成快递公司运营成本的上升，很多快递公司，为了实现这种同城快递的需求，会将快递价格定的高些。目前，随着无人机技术的日趋成熟，在运输领域已经出现通过无人机进行简单的货物传送。使用无人机进行同城快递，能够有效减少快递公司的运营成本，同时，能够有效减少路上因为堵车等问题而衍生的超时问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种无人机货物运送系统及其方法，应用无人机实现同城快递之间的送达服务，实现同城快递的快捷性、安全性、灵活性和低成本。为了完成上述目的，本专利技术提供了一种无人机货物运送系统，包括：多个无人机，无人机用于运送货物，无人机上设置控制模块，控制模块包括信...
【技术保护点】
1.一种无人机货物运送系统，其特征在于，包括：多个无人机，所述无人机用于运送货物，所述无人机上设置控制模块，所述控制模块包括信号发射单元和信号接收单元；多个货物集散地，所述货物集散地设置在楼房的顶部，所述货物集散地包括货物运送处和货物接收处，所述货物接收处设置有第一控制模块，所述控制模块分别与第一感应单元、第一信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，所述第一信号发射单元和所述第二信号发射单元分别能够与所述信号接收单元电性连接；所述货物运送处设置有第二控制模块，所述第二控制模块分别与第二感应单元、第三信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，所述第三信号发射单元和第二信号发射单...
【技术特征摘要】
1.一种无人机货物运送系统，其特征在于，包括：多个无人机，所述无人机用于运送货物，所述无人机上设置控制模块，所述控制模块包括信号发射单元和信号接收单元；多个货物集散地，所述货物集散地设置在楼房的顶部，所述货物集散地包括货物运送处和货物接收处，所述货物接收处设置有第一控制模块，所述控制模块分别与第一感应单元、第一信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，所述第一信号发射单元和所述第二信号发射单元分别能够与所述信号接收单元电性连接；所述货物运送处设置有第二控制模块，所述第二控制模块分别与第二感应单元、第三信号发射单元和第二信号发射单元电性连接，所述第三信号发射单元和第二信号发射单元能够与所述信号接收单元电性连接；后台服务器，所述后台服务器分别与所述控制模块、所述第一信号发射单元和所述第三信号发射单元电性连接，所述后台服务器内还设置有路径规划单元，所述路径规划单元用于对货物的运送路径进行规划以形成第一次路径信息，并将所述第一次路径信息发送到无人机的控制单元。2.根据权利要求1所述的无人机货物运送系统，其特征在于，所述信号发射单元包括定位单元，所述定位单元用于定位所述无人机的位置。3.根据权利要求1所述的无人机货物运送系统，其特征在于，所述信号接收单元包括第一信号接收单元和第二信号接收单元，所述第一信号接收单元用于接收所述后台服务器、所述第一信号发射单元和所述第三信号发射单元的信息，所述第二信号接收单元用于接收所述第二信号发射单元的信息。4.根据权利要求3所述的无人机货物运送系统，其特征在于，所述第二信号接收单元为三个，且这些第二信号接收单元分布成三角形；所述货物运送处的第二信号发射单元为三个，且与所述第二信号接收单元相对应；所述货物接收处的第二信号发射单元为三个，且与所述第二信号接收单元相对应。5.一种无人机货物运送方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将打包好的货物放置在货物运送处，第二感应模块感应到货物后，向第二控制模块发出信号，第二控制模块控制第三信号发射单元发出信号；S2：后台服务器接收第三信号发射单元发出的信号后，形成任务信息，所述后台服务器根据货物信息进行规划路径信息，所述后台服务器将所述任务信息和规划路径信息发送到无人机的信号接收单元；S3：所述无人机接收到任务信...
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