预算装船机移仓时间的方法和设备技术

本发明专利技术实施例提供一种预算装船机移仓时间的方法和设备，属于工程技术领域。本发明专利技术通过预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间，并对预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到装船机的移仓时间，根据该移仓时间及物料传送时间设置装船机的上料时刻，从而可缩短装船机移仓完成后等待上料的空档期。

Method and Equipment for Budgeting Shiploader Shipping Time

【技术实现步骤摘要】
预算装船机移仓时间的方法和设备
本专利技术涉及工程
，具体地涉及一种预算装船机移仓时间的方法和设备。
技术介绍
装船机在装船过程中，装完一个舱后会移到下个舱继续作业。当装船机到达下个仓后，中控进行上料，再经过皮带线将煤送达至装船机，在上料及皮带线运料期间，装船机没有动作，会出现很长一段时间不能装船的空档期。装船机移仓的时间加上煤经过皮带到达装船机的时间，一般有10分钟左右，如果船型复杂或皮带距离长，时间会更长。因此，如果能提前预算出这两个时间，便可实现装船机提前上料。通过在移仓完成前提前一物料传送时间进行上料，便可缩短这段空档期。物料传送时经过皮带的时间可通过皮带转速及距离计算得到，而目前装船机完成移仓所需的移仓时间还未有预算的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种预算装船机移仓时间的方法和设备，通过对装船机在移仓过程中完成各动作所需的时间进行求和，得到装船机移仓所需的移仓时间。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种预算装船机移仓时间的方法，该方法包括：预算所述装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；以及对所述预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到所述装船机的移仓时间。可选的，所述装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。可选的，所述预算的完成俯仰向上及一次回转动作的时间分别为上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间。可选的，所述预算的二次回转及俯仰向下动作的时间分别为在所述装船机同一移仓过程中完成所述一次回转及俯仰向上动作实际所需的时间。可选的，预算完成所述行走的动作的时间包括：计算当前移仓过程中需要移动的仓数，所述行走动作的预算时间根据所述需要移动的仓数采用实际测定得到的值。可选的，该方法还包括：当前俯仰向上动作完成后，记录完成该俯仰向上动作实际所需的时间；及当前一次回转动作完成后，记录完成该一次回转动作实际所需的时间。可选的，该方法还包括：记录当前作业仓号，所述当前移仓过程中需要移动的仓数为所述当前作业仓号与上个作业仓号的差值。相应的，本专利技术还提供一种用于预算装船机移仓时间的设备，该设备包含：预算单元，用于预算所述装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；以及加和单元，该单元用于对所述预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到所述装船机的移仓时间。可选的，所述装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。可选的，所述预算的完成俯仰向上及一次回转动作的时间分别为上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间。可选的，所述预算的二次回转及俯仰向下动作的时间分别为在所述装船机同一移仓过程中完成所述一次回转及俯仰向上动作实际所需的时间。可选的，预算完成所述行走的动作的时间包括：计算当前移仓过程中需要移动的仓数，所述行走动作的预算时间根据所述需要移动的仓数采用实际测定得到的值。可选的，该用于预算装船机移仓时间的设备还包括：俯仰向上动作记录单元，用于当前俯仰向上动作完成后，记录完成该俯仰向上动作实际所需的时间；及回转动作记录单元，当前一次回转动作完成后，记录完成该一次回转动作实际所需的时间。可选的，该用于预算装船机移仓时间的设备还包括：仓号记录单元，用于记录当前作业仓号，所述当前移仓过程中需要移动的仓数为所述当前作业仓号与上个作业仓号的差值。相应的，本专利技术还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述任一项预算装船机移仓时间的方法。通过上述技术方案，本专利技术通过预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间，并对预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到装船机的移仓时间，根据该移仓时间及物料传送时间设置装船机的上料时刻，从而可缩短装船机移仓完成后等待上料的空档期。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法。图2是本专利技术另一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法流程图。图3是本专利技术一实施例提供的俯仰向上动作及一次回转动作实际完成时间的记录方法流程图。图4是本专利技术一实施例提供的一种用于预算装船机移仓时间的设备的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法流程图，该方法包括：步骤S1，预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；步骤S2，对分别完成各动作的时间进行求和，得到装船机移仓时间。其中，装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。可以理解，装船机移仓时间即装船机在一个舱作业完毕后从船舱移动到下一个船舱作业的时间。对于回转式装船机为例，在移仓过程中，转船机先做俯仰向上动作，到达合适高度后做回转动作，回转到船沿后行走到下一个船舱，然后第二次回转至船舱中心，最后俯仰向下到合适高度后移仓完毕。由于装船机机械动作性质是不变的，所以完成同一个动作时间基本是一样的，移仓时间则可以以这五个动作的时间为度量，预算出分别完成这五个动作的时间，然后对时间求和则可预算得到完成一次移仓所需时间，根据该预算的移仓时间及煤料的传送时间控制上料时间，则可缩短移仓结束后等待传送带传送煤料的空档期。其中，预算的移仓时间可设置为倒计时模式，在某一时刻倒计时开始，倒计时结束后煤料开始上料。图2是本专利技术另一实施例提供的一种预算装船机移仓时间的方法流程图，该方法包括：步骤201，判断装船机移仓是否开始，若判断结果为“是”，则执行步骤202、步骤203、步骤204、步骤207及步骤208，反之则继续判断移仓是否开始。步骤202，当前移仓作业中，以上一俯仰向上动作实际完成时间为预算的俯仰向上动作时间。具体的，每次进行俯仰向上动作时，以上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间为预算此次完成俯仰向上动作的时间，进一步计算此次煤料上料时间，如果上一次移仓作业中无完成俯仰向上动作实际所需时间的记录，则可根据实际情况设置，可例如为经验值120s。此外，分别对俯仰向上动作的开始时刻和停止时刻进行记录，从而取两时刻之间的时间差值，即完成该俯仰向上动作实际所需时间，并将该时间作为下次移仓作业中进行俯仰向上动作的预算时间，以此类推，则每次移仓作业的俯仰向上动作的预算时间都可由上一次的移仓作业记录的俯仰向上动作的开始时刻和停止时刻计算得到。步骤203，以上一一次回转动作实际完成时间为预算的一次回转动作时间。具体的，每次进行一次回转动作时，以上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间为预算此次完成一次回转动作的时间，进一步计算此次煤料上料时间，如果上一次移仓作业中无完成一次回转动作实际所需时间的记录，则可根据实际现场情况设置，可例如为经验值75s。此外，分别对一次回转动作的开始时刻和停止时刻进行记录，从而取两时刻之间的时间差值，即完成该一次回转动作所需时间，并将该时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预算装船机移仓时间的方法，其特征在于，该方法包括：预算所述装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；以及对所述预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到所述装船机的移仓时间。

【技术特征摘要】
1.一种预算装船机移仓时间的方法，其特征在于，该方法包括：预算所述装船机移仓过程中分别完成各动作的时间；以及对所述预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到所述装船机的移仓时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装船机移仓过程中的动作包括：俯仰向上、一次回转、行走、二次回转及俯仰向下。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预算的完成俯仰向上及一次回转动作的时间分别为上一次移仓作业中记录的完成相应动作实际所需的时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预算的二次回转及俯仰向下动作的时间分别为在所述装船机同一移仓过程中的所述一次回转及俯仰向上动作的预算时间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预算完成所述行走的动作的时间包括：计算当前移仓过程中需要移动的仓数，所述行走动作的预算时间根据所述需要移动的仓数采用实际测定得到的值。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博军，许童童，杜胜利，张立军，刘鑫，许宁，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11