一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明专利技术采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块为无人机提供动力，视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。本发明专利技术的优点是：飞行稳定，悬停效果好，自主颜色识别、追踪成功率高，很好地满足了比赛要求和各项任务。

A Control System of Four-Rotor UAV with the Functions of Color, Recognition, Location and Tracking

【技术实现步骤摘要】
一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统
本专利技术涉及多旋翼无人机
，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。
技术介绍
四旋翼飞行器，是一种有四个螺旋桨且呈十字形交叉(或者X形)的飞行器，可以搭载微型相机录制航拍视频。其实用性也从原来单纯的飞行应用发展到现在集军用、商用、民用等多位一体的无人驾驶工具。与传统意义上的直升机相比，其具有结构和控制简单、制造精度要求低、稳定性好、较弱的陀螺效应等优势，因而在无人侦察、交通管理、森林防火、城市巡逻等领域具有广阔应用前景，成为国际上的研究热点。随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，对四旋翼无人机各项性能提出了更高的要求。然而传统的四旋翼无人机，在颜色识别、定位和跟踪方面的表现上，仍有很多欠缺之处。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有的四旋翼无人机在颜色识别、定位和跟踪方面的功能比较欠缺。提供一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，所述电源模块分别与飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块电连接以提供电源，所述飞行控制模块分别与飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块连接用于接收并处理所述各模块的数据信息，所述飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块在飞行控制模块产生的PWM信号控制下为无人机提供动力，飞行控制模块与飞行姿态采集模块之间通过I2C协议进行数据传输通...

【技术特征摘要】
1.一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，所述电源模块分别与飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块电连接以提供电源，所述飞行控制模块分别与飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块连接用于接收并处理所述各模块的数据信息，所述飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块在飞行控制模块产生的PWM信号控制下为无人机提供动力，飞行控制模块与飞行姿态采集模块之间通过I2C协议进行数据传输通讯，所述视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。2.根据权利要求1所述的一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：所述飞行控制模块为STM32F407芯片，所述STM32F407芯片搭载Cortex-M3内核，内部集成1MBFlash和192KBRAM。3.根据权利要求1所述的一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：所述飞行姿态采集模块为MPU605...

【专利技术属性】
技术研发人员：温宏愿，刘小军，牛绿原，刘增元，张朋，
申请(专利权)人：南京理工大学泰州科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32