控制器、协同服务器、设备的协同运行系统及方法技术方案

本公开提供了一种控制器，应用于设备的协同运行系统，其中，该系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个控制器均包括：第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物，监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令。本公开还提供了一种协同服务器、设备的协同运行系统及方法。

Collaborative Operation System and Method of Controller, Collaborative Server and Equipment

【技术实现步骤摘要】
控制器、协同服务器、设备的协同运行系统及方法
本公开实施例涉及互联网
，特别涉及控制器、协同服务器、设备的协同运行系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，互联网技术和物联网技术被普遍的应用于工业和商业。在现有技术中，对流水线设备的操作，以及流水线上产品的制成是基于监测的方式实现的。如，通过在流水线上每隔预设的距离安装摄像头，通过摄像头获悉制造产品的过程。并通过每隔预定时间对设备进行检测，已确保设备正常的运行，进而确保产品的合格率。
技术实现思路
本公开实施例提供一种控制器、协同服务器、设备的协同运行系统及方法。第一方面，本公开实施例提供了一种控制器，应用于设备的协同运行系统，其中，所述系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个所述控制器均包括：第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物；监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令。在一些实施例中，所述制造物的信息包括：所述制造物的温度、所述制造物的重量、所述制造物的尺寸、所述制造物的制造编号中的一种或多种。第二方面，本公开实施例提供了一种设备的协同运行系统，其中，所述系统包括：如上实施例所述的控制器，还包括：每条流水线包括的一个协同服务器，其中，每个所述协同服务器均包括：第二发送模块和第二接收模块，每个所述控制器还均包括：获取模块和反馈模块，其中，所述第二发送模块用于，响应于接收到的制造物调整指令，向所属流水线的控制器发送通信数据请求；所述获取模块用于，获取所属流水线的协同服务器发送的通信数据请求，并获取同一道工序的机械设备的信息；所述反馈模块用于，向所属流水线的协同服务器反馈同一道工序的机械设备的信息；所述第二接收模块用于，接收所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息。在一些实施例中，每个所述协同服务器均还包括：确定模块，每个所述控制器还均包括：第一接收模块和生成模块，其中，所述确定模块用于，将获取到的其它协同服务器共享的机械设备的信息，以及所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息确定修改后的操作流程；所述第二发送模块还用于，将修改后的操作流程发送至所属流水线的控制器；所述第一接收模块用于，接收所属流水线的协同服务器发送的修改后的操作流程；所述生成模块用于，基于修改后的操作流程生成修改后的运行指令；所述第一发送模块还用于，将修改后的运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行修改后的运行指令对应的修改后的操作流程。在一些实施例中，同一流水线中的控制器与协同服务器通过5G网络通信；同一道工序中的控制器与机械设备通过5G网络通信；不同流水线中的协同服务器通过5G网络通信。在一些实施例中，所述机械设备的信息包括：所述机械设备的编号、所述机械设备的运行参数、所述机械设备的历史故障信息中的一种或多种。第三方面，本公开实施例提供了一种设备的协同运行的方法，所述方法基于如上任一实施例所述的系统，其中，所述方法包括：控制器将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物；控制器对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令。在一些实施例中，当所述系统还包括每条流水线包括的一个协同服务器时，则所述方法还包括：所述协同服务器响应于接收到的制造物调整指令，向所属流水线的控制器发送通信数据请求；所述控制器获取所属流水线的协同服务器发送的通信数据请求，并获取同一道工序的机械设备的信息；所述控制器向所属流水线的协同服务器反馈同一道工序的机械设备的信息；所述协同服务器接收所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息。在一些实施例中，所述方法还包括：所述协同服务器将获取到的其它协同服务器共享的机械设备的信息，以及所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息确定修改后的操作流程；所述协同服务器将修改后的操作流程发送至所属流水线的控制器；所述控制器接收所属流水线的协同服务器发送的修改后的操作流程；所述控制器基于修改后的操作流程生成修改后的运行指令；所述控制器将修改后的运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行修改后的运行指令对应的修改后的操作流程。本公开实施例提供的控制器，应用于设备的协同运行系统，其中，系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个控制器均包括：第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行运行指令对应的操作流程，得到制造物，监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令的技术方案，实现了效率高，时延低的技术效果。附图说明附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：图1为根据本公开实施例的设备的协同运行的服务器的模块示意图；图2为根据本公开另一实施例的设备的协同运行的服务器的模块示意图；图3为根据本公开实施例的协同服务器的模块示意图；图4为根据本公开另一实施例的协同服务器的模块示意图；图5为根据本公开实施例的设备的协同运行系统结构框图；图6为根据本公开实施例的一种设备的协同运行的方法的流程示意图；图7为根据本公开实施例的设备的协同运行的方法的流程示意图；附图标记：1、第一发送模块，2、监控模块，3、获取模块，4、反馈模块，5、第一接收模块，6、生成模块，7、第二发送模块，8、第二接收模块，9、确定模块。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术提供的控制器、协同服务器、设备的协同运行系统及方法进行详细描述。在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，应用于设备的协同运行系统，其中，所述系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个所述控制器均包括：第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物；监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令。

【技术特征摘要】
1.一种控制器，应用于设备的协同运行系统，其中，所述系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个所述控制器均包括：第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物；监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述制造物的信息包括：所述制造物的温度、所述制造物的重量、所述制造物的尺寸、所述制造物的制造编号中的一种或多种。3.一种设备的协同运行系统，其中，所述系统包括：如权利要求1或2所述的控制器，还包括：每条流水线包括的一个协同服务器，其中，每个所述协同服务器均包括：第二发送模块和第二接收模块，每个所述控制器还均包括：获取模块和反馈模块，其中，所述第二发送模块用于，响应于接收到的制造物调整指令，向所属流水线的控制器发送通信数据请求；所述获取模块用于，获取所属流水线的协同服务器发送的通信数据请求，并获取同一道工序的机械设备的信息；所述反馈模块用于，向所属流水线的协同服务器反馈同一道工序的机械设备的信息；所述第二接收模块用于，接收所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息。4.根据权利要求3所述的系统，其中，每个所述协同服务器均还包括：确定模块，每个所述控制器还均包括：第一接收模块和生成模块，其中，所述确定模块用于，将获取到的其它协同服务器共享的机械设备的信息，以及所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息确定修改后的操作流程；所述第二发送模块还用于，将修改后的操作流程发送至所属流水线的控制器；所述第一接收模块用于，接收所属流水线的协同服务器发送的修改后的操作流程；所述生成模块用于，基于修改后的操作流程生成修改后的运行指令；所述第一发送模块还用于，将修...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勋，贾捷，张呈宇，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11