【技术实现步骤摘要】
一种林木资源调查勘测装置及其勘测方法
本专利技术涉及森林林木资源调查领域,更具体地涉及一种基于激光测距、GPS定位技术的调查勘测系统,主要用于林区树木资源统计勘察工作。
技术介绍
当前林业资源勘探工作中,在统计林区、保护区或山地树木资源时主要采用人工抽样和统计的计算方法来进行勘测统计,尤其是林间距、林木数量、直径等重要的资源参数主要依赖于抽样调查。这种方法统计准确率不高、效率低,更是无法准确确定树木的间离。针对这些问题,人们提出了多种方法,例如,借助卫星遥感获取林区影像资料,基于数学统计分析算法对影像资料进行分析,间接得到上述参数,或利用履带小车航拍图片,基于图形图像识别技术进行分析,或利用机载激光雷达在林区上空扫表,利用获得的点云数据进行分析统计。上述方法或系统都属于间接分析法,通过间接的数学分析方法得到目标参数,和人工抽象统计没有本质上的区别,其特点是效率较高,但统计数据准确度不尽如人意,例如对植株数量统计准确率和实测有15%-20%的偏差率,并且无法获取详尽的植株间距数据,无法做到对林区林木资源的精确掌握。鉴于此,本专利开发了一种用于准确统计勘察林区树木资源的调查勘测装置及其勘测方法,此系统以动力车为搭载平台,基于激光测距技术,可精确测定树木数量、树木位置和树木间距。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种能够精确确定林区数量、树间距的一种林木资源调查勘测装置及其勘测方法。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种林木资源调查勘测装置,包括,激光测距装置,旋转平台,步进式电机,平衡台架,陀螺仪平衡仪,防护外壳,GPS定位器,旋转扫描控制器, ...
【技术保护点】
1.一种林木资源调查勘测装置,其特征在于,包括,激光测距装置(1),所述激光测距装置(1)用于测量所述激光测距装置(1)与树木间距离;旋转平台(2),激光测距装置(1)固定在所述旋转平台(2)的顶部;步进式电机(3),所述步进式电机(3)的输出端与所述旋转平台(2)的底部固定连接;平衡台架(4),所述步进式电机(3)固定在所述平衡台架(4)顶部;陀螺仪平衡仪(5),所述平衡台架(4)与所述陀螺仪平衡仪(5)连接且设于所述陀螺仪平衡仪(5)上方;防护外壳(6),所述步进式电机(3)固定在所述防护外壳(6)内部,且所述步进式电机(3)的输出端延伸出所述防护外壳(6);GPS定位器(7),所述GPS定位器(6)固定在所述防护外壳(6)的内侧;旋转扫描控制器(8),所述旋转扫描控制器(8)与所述GPS定位器(7),所述步进式电机(3),所述陀螺仪平衡仪(5),动力车(9)以及所述激光测距装置(1)通信连接;动力车(9),所述陀螺仪平衡仪(5)固定在所述动力车(9)上;电源模块(10),所述电源模块(10)位于所述防护外壳(6)的内部且与所述激光测距装置(1),步进式电机(3),陀螺仪平衡仪(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种林木资源调查勘测装置,其特征在于,包括,激光测距装置(1),所述激光测距装置(1)用于测量所述激光测距装置(1)与树木间距离;旋转平台(2),激光测距装置(1)固定在所述旋转平台(2)的顶部;步进式电机(3),所述步进式电机(3)的输出端与所述旋转平台(2)的底部固定连接;平衡台架(4),所述步进式电机(3)固定在所述平衡台架(4)顶部;陀螺仪平衡仪(5),所述平衡台架(4)与所述陀螺仪平衡仪(5)连接且设于所述陀螺仪平衡仪(5)上方;防护外壳(6),所述步进式电机(3)固定在所述防护外壳(6)内部,且所述步进式电机(3)的输出端延伸出所述防护外壳(6);GPS定位器(7),所述GPS定位器(6)固定在所述防护外壳(6)的内侧;旋转扫描控制器(8),所述旋转扫描控制器(8)与所述GPS定位器(7),所述步进式电机(3),所述陀螺仪平衡仪(5),动力车(9)以及所述激光测距装置(1)通信连接;动力车(9),所述陀螺仪平衡仪(5)固定在所述动力车(9)上;电源模块(10),所述电源模块(10)位于所述防护外壳(6)的内部且与所述激光测距装置(1),步进式电机(3),陀螺仪平衡仪(5),所述GPS定位器(7),旋转扫描控制器(8)以及动力车(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种林木资源调查勘测装置,其特征在于,激光测距装置(1)包括光源部,所述光源部与所述电源模块(10)电连接用于发射测距光;物镜组,所述物镜组包括由凸透镜构成的前片和正片以及由凹透镜构成的负片;光转发部,所述光转发部用于将所述测距光透过所述物镜组转发至测定目标;受光部,所述受光部用于接收由所述测定目标反射并透过所述物镜组返回的测距光;所述正片和负片的中心具有第一通孔。3.根据权利要求2所述的一种林木资源调查勘测装置,其特征在于,所述光转发部包括第一偏转部件、准直透镜和第二偏转部件;所述第一偏转部件位于所述光源部所在的光轴上并将所述光源部发射的测距光经所述准直透镜偏转至与所述物镜组同轴的第二偏转部件上,所述第二偏转部件将接收到的光经过所述第一通孔转发至所述测定目标;所述第一通孔的内径大于所述第二偏转部件的高度。4.根据权利要求3所述的一种林木资源调查勘测装置,其特征在于,还包括通信装置,所述通信装置固定在所述动力车(9)的上部,所述通信装置与所述旋转扫描控制器(8)通信连接。5.根据权利要求3所述的一种林木资源调查勘...
【专利技术属性】
技术研发人员:王少雷,马跃华,陈钟赫,许淑华,
申请(专利权)人:河北朗灏环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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