【技术实现步骤摘要】
可同时安装打磨机和抛光机的夹具
本技术涉及一种打磨机器人
的夹具，特别是一种可以通过旋转机械臂末端实现切换的可同时安装打磨机和抛光机的夹具。
技术介绍
打磨是传统加工工序中必不可少的一个步骤，是迈向产品化过程中不可或缺的一个工序,随着工业4.0时代的到来，将机器人运用于打磨行业成了越来越多的企业的选择。传统的打磨大多是靠人工完成，存在着环境恶劣、效率低、人工成本高等问题，现阶段的打磨机器人大多通过将打磨头固定于机械臂的末端，然而，更换打磨头大多数情况下需要靠人工完成，这样就降低了加工的效率，无法完全发挥机器人的功能。本技术设计了一款可以同时安装打磨机和抛光机的夹具，省去了更换工具的过程。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具。本技术通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端，同时，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本技术也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本技术具备更好的适应性。本技术是通过以下技术来实现的，本技术包括抛光机夹具、夹紧挡片、抛光机、打磨机夹具、紧固板、打磨机、机械臂，抛...
【技术保护点】
1.一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于，包括抛光机夹具(1)、夹紧挡片(2)、抛光机(3)、打磨机夹具(4)、紧固板(5)、打磨机(6)、机械臂(7)，抛光机夹具(1)由共用法兰板(11)、抛光机第一法兰板(12)、抛光机第二法兰板(13)、内螺纹螺柱(14)、肩撑(15)组成，打磨机夹具(4)由打磨机法兰板(41)、打磨机连接板(42)组成，抛光机夹具(1)、打磨机夹具(4)的各部分之间均通过焊接组成整体；抛光机(3)通过夹紧挡片(2)安装在抛光机夹具(1)上，打磨机(6)通过紧固板(5)安装在打磨机夹具(4)上；共用法兰板(11)上带有法兰孔，共用法兰板(1...
【技术特征摘要】
1.一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于，包括抛光机夹具(1)、夹紧挡片(2)、抛光机(3)、打磨机夹具(4)、紧固板(5)、打磨机(6)、机械臂(7)，抛光机夹具(1)由共用法兰板(11)、抛光机第一法兰板(12)、抛光机第二法兰板(13)、内螺纹螺柱(14)、肩撑(15)组成，打磨机夹具(4)由打磨机法兰板(41)、打磨机连接板(42)组成，抛光机夹具(1)、打磨机夹具(4)的各部分之间均通过焊接组成整体；抛光机(3)通过夹紧挡片(2)安装在抛光机夹具(1)上，打磨机(6)通过紧固板(5)安装在打磨机夹具(4)上；共用法兰板(11)上带有法兰孔，共用法兰板(11)通过螺栓与机械臂(7)的末端固定连接在一起；抛光机第一法兰板(12)上带有法兰孔，打磨机法兰板(41)上也带有法兰孔，抛光机第一法兰板(12)、打磨机法兰板(41)通过螺栓连接在一起，进而打磨机夹具(4)与抛光机夹具(1)固定在一起。2.根据权利要求1所述的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，其特征在于所述夹紧挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱超，潘阳，孟祥敦，廖能超，
申请(专利权)人：佳奕筱安上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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