一种曲轴加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；本技术方案将加工设备与机械手有机地结合，保证曲轴生产线工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型。

A Crankshaft Processing Line

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴加工生产线
本技术涉及曲轴加工
，尤其涉及一种曲轴加工生产线。
技术介绍
在发动机中，将旋转运动转换成直线运动，或将直线运动转换为旋转运动的零件是曲轴，它是往复式发动机、剪切机、压缩机与冲压机械的重要零件。目前压缩机曲轴的加工方法普遍为：曲轴毛坯钻中心孔、车毛坯主轴和车毛坯副轴。这类工艺普遍都是每台设备加工一个工序，为保证每一首工序间的有序进行，需要配备多个专业技术人员去实现工件的装夹定位、上料下料以及操作设备，自动化程度十分低下，使得投入人员成本高、生产效率低。另外，在曲轴加工的过程中会产生碎屑、粉尘等生产废物，导致车间工作环境极差，不利于专业技术人员的身体健康。目前，自动化的生产方式已经成为各行各业的发展趋势，在生产中采用工业机器人(机械手)代替人工操作，构成自动化生产单元或是组成全自动生产线，是现代化制造的重要发展方向。在曲轴加工领域引入自动化程度高的生产线，采用工业机器人(机械手)实现工件的装夹定位、上料下料，使得加工设备与工业机器人系统有机地结合起来，更有利于保证工序间的有序进行，而且自动化程度高，有利于提高曲轴加工的生产效率，降低了曲轴生产过程中的用人成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种曲轴加工生产线，将加工设备与机械手有机地结合，保证工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型，以克服现有技术中的不足之处。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；所述上料机构、所述第一加工设备和所述第一周转机构的位置分别位于所述第一转运机械手的夹持区域，所述第一转运机械手用于将所述上料机构上的物料转运至所述第一加工设备，且用于将所述第一加工设备上的所述物料转运至所述第一周转机构；所述第一周转机构、所述第二加工设备和所述第二周转机构的位置分别位于所述第二转运机械手的夹持区域，所述第二转运机械手用于将所述第一周转机构上的物料转运至所述第二加工设备，且用于将所述第二加工设备上的所述物料转运至所述第二周转机构；所述第二周转机构、所述第三加工设备和所述下料机构的位置分别位于所述第三转运机械手的夹持区域，所述第三转运机械手用于将所述第二周转机构上的物料转运至所述第三加工设备，且用于将所述第三加工设备上的所述物料转运至所述下料机构。优选的，所述上料机构包括底架、上料驱动装置、输送装置和升降装置；所述输送装置安装在所述底架的上方，所述输送装置用于将所述物料输送至所述上料机构的取料端，且所述输送装置由所述上料驱动装置驱动，所述升降装置安装在所述输送装置之间，并位于所述上料机构的取料端，所述升降装置用于顶起所述物料；还包括定位装置，所述定位装置安装在所述升降装置的任意一侧，所述定位装置用于将所述物料定位于所述升降装置。优选的，所述输送装置包括主动轴、从动轴和传动链；所述传动链绕设于所述主动轴和所述从动轴的外侧，所述主动轴由所述上料驱动装置驱动，且所述主动轴转动时可通过所述传动链带动所述从动轴的转动；还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述传动链的松紧程度；所述底架的任意一端开设有调节槽，所述从动轴穿过所述调节槽可调节地安装于所述底架，所述调节组件包括固定调节块、活动调节板和调节件，所述活动调节板安装于所述从动轴的一端，所述调节件穿设于所述固定调节块，且所述调节件的末端与所述活动调节板贴合，所述调节件用于调节所述活动调节板的位移，所述活动调节板的位移带动所述从动轴在所述调节槽内的移动，所述从动轴的位置调整用于调节所述传动链的松紧程度。优选的，所述主动轴或所述从动轴的任意一轴端设置有节距感应片，所述节距感应片和所述主动轴同轴转动，所述节距感应片的上方设置有步进检测器，所述步进检测器用于检测所述主动轴的转动行程，所述步进检测器电连接于所述上料驱动装置。优选的，所述第一转运机械手包括固定座和第一夹具，所述第一夹具通过连接法兰安装于所述固定座；所述第一夹具包括安装板、第一夹紧装置和取料装置，所述第一夹紧装置安装于所述安装板的任意一板面，所述第一夹紧装置用于夹取所述物料，所述取料装置安装于所述安装板的另一板面，所述取料装置用于将物料从所述第一加工设备中脱离；所述取料装置包括取料气缸和取料滑块，所述取料滑块由所述取料气缸驱动，且所述取料滑块可相对滑动地安装于所述安装板，所述取料气缸电连接有取料感应器，所述取料感应器用于检测所述取料气缸的到位行程。优选的，所述第二转运机械手包括固定座和第二夹具，所述第二夹具通过连接法兰安装于所述固定座；所述第二夹具包括第二夹紧装置和限位装置，所述第二夹紧装置安装于所述限位装置，且所述第二夹紧装置在所述限位装置内移动；所述第二夹紧装置的底部设置有到位感应片，所述限位装置设置有到位感应器，所述到位感应器用于检测所述第二夹紧装置是否到位。优选的，所述第三转运机械手包括固定座和第三夹具，所述第三夹具通过连接法兰安装于所述固定座；所述第三夹具包括双位夹紧装置，所述双位夹紧装置用于在两个夹紧位上夹紧所述物料，所述双位夹紧装置包括一次夹紧组件、滑动组件和二次夹紧组件，所述一次夹紧组件和所述滑动组件安装于气缸安装座，所述二次夹紧组件安装于所述滑动组件，所述一次夹紧组件和所述二次夹紧组件分别对所述物料形成两个所述夹紧位。优选的，所述二次夹紧组件包括二次夹紧气缸、夹板和夹块；所述夹板设置有两个，两所述夹板可转动地安装于所述二次夹紧气缸，且所述夹板的转动由所述二次夹紧气缸驱动，两所述夹板的相对面设置有所述夹块，一所述夹板上安装有一所述夹块，两所述夹块用于夹紧所述物料。优选的，所述第一周转机构和所述第二周转机构的结构相同；所述第一周转机构包括机架、驱动装置和传送装置；所述机架上安装有所述驱动装置和所述传送装置，所述传送装置用于输送所述物料；所述传送装置包括支撑杆、传送轨和传送座，所述支撑杆设置在所述机架的两端，所述传送轨设置在所述支撑杆的上方，所述传送座可往复运动地安装于所述传送轨，所述传送座的往复运动由所述驱动装置驱动；所述传送装置还包括定位模具，所述定位模具可拆卸地安装在所述传送座上。优选的，所述传送轨的两端还设置有定位感应器，所述传送座的一侧设置有定位感应片，所述定位感应器用于检测所述定位感应片是否到位，所述定位感应器电连接于所述驱动装置。本技术的有益效果：本技术方案将加工设备与机械手有机地结合，保证曲轴生产线工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型。附图说明附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术一种曲轴加工生产线的俯视图。图2是本技术一种曲轴加工生产线中上料机构1的结构示意图。图3是图2中A处的放大图。图4是本技术一种曲轴加工生产线中上料机构1的局部剖视图。图5是本技术一种曲轴加工生产线中上料机构1的局部结构示意图。图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴加工生产线，其特征在于：包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；所述上料机构、所述第一加工设备和所述第一周转机构的位置分别位于所述第一转运机械手的夹持区域，所述第一转运机械手用于将所述上料机构上的物料转运至所述第一加工设备，且用于将所述第一加工设备上的所述物料转运至所述第一周转机构；所述第一周转机构、所述第二加工设备和所述第二周转机构的位置分别位于所述第二转运机械手的夹持区域，所述第二转运机械手用于将所述第一周转机构上的物料转运至所述第二加工设备，且用于将所述第二加工设备上的所述物料转运至所述第二周转机构；所述第二周转机构、所述第三加工设备和所述下料机构的位置分别位于所述第三转运机械手的夹持区域，所述第三转运机械手用于将所述第二周转机构上的物料转运至所述第三加工设备，且用于将所述第三加工设备上的所述物料转运至所述下料机构。...

【技术特征摘要】
1.一种曲轴加工生产线，其特征在于：包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；所述上料机构、所述第一加工设备和所述第一周转机构的位置分别位于所述第一转运机械手的夹持区域，所述第一转运机械手用于将所述上料机构上的物料转运至所述第一加工设备，且用于将所述第一加工设备上的所述物料转运至所述第一周转机构；所述第一周转机构、所述第二加工设备和所述第二周转机构的位置分别位于所述第二转运机械手的夹持区域，所述第二转运机械手用于将所述第一周转机构上的物料转运至所述第二加工设备，且用于将所述第二加工设备上的所述物料转运至所述第二周转机构；所述第二周转机构、所述第三加工设备和所述下料机构的位置分别位于所述第三转运机械手的夹持区域，所述第三转运机械手用于将所述第二周转机构上的物料转运至所述第三加工设备，且用于将所述第三加工设备上的所述物料转运至所述下料机构。2.根据权利要求1所述的一种曲轴加工生产线，其特征在于：所述上料机构包括底架、上料驱动装置、输送装置和升降装置；所述输送装置安装在所述底架的上方，所述输送装置用于将所述物料输送至所述上料机构的取料端，且所述输送装置由所述上料驱动装置驱动，所述升降装置安装在所述输送装置之间，并位于所述上料机构的取料端，所述升降装置用于顶起所述物料；还包括定位装置，所述定位装置安装在所述升降装置的任意一侧，所述定位装置用于将所述物料定位于所述升降装置。3.根据权利要求2所述的一种曲轴加工生产线，其特征在于：所述输送装置包括主动轴、从动轴和传动链；所述传动链绕设于所述主动轴和所述从动轴的外侧，所述主动轴由所述上料驱动装置驱动，且所述主动轴转动时可通过所述传动链带动所述从动轴的转动；还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述传动链的松紧程度；所述底架的任意一端开设有调节槽，所述从动轴穿过所述调节槽可调节地安装于所述底架，所述调节组件包括固定调节块、活动调节板和调节件，所述活动调节板安装于所述从动轴的一端，所述调节件穿设于所述固定调节块，且所述调节件的末端与所述活动调节板贴合，所述调节件用于调节所述活动调节板的位移，所述活动调节板的位移带动所述从动轴在所述调节槽内的移动，所述从动轴的位置调整用于调节所述传动链的松紧程度。4.根据权利要求3所述的一种曲轴加工生产线，其特征在于：所述主动轴或所述从动轴的任意一轴端设置有节距感应片，所述节距感应片和所述主动轴同轴转动，所述节距感应片的上方设置有步进检测器，所述步进检测器用于检测所述主动轴的转动行程，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有卿，黄广陵，钟祥源，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44