机械手及车床装卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及机械手及车床装卸料装置；该机械手包括旋转组件、上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均设置于旋转组件，旋转组件被配置为驱动上料组件和下料组件同步旋转，上料组件与下料组件呈夹角设置；该机械手能够用于抓取工件，以提高工件上料、下料的效率，降低人力资源的浪费。

Manipulator and lathe loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
机械手及车床装卸料装置
本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及机械手及车床装卸料装置。
技术介绍
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。但现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，由操作者将单个的毛坯工件放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环。人工装卸料的方式虽能完成工件的加工作业，但操作者劳动强度大，为满足生产产量的需求，操作者每天要重复数千次装卸料动作，其对操作者是很大的考验。再者，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，也容易造成人力资源上的占用及浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，其能够用于抓取工件，以提高工件上料、下料的效率，降低人力资源的浪费。本技术的另一目的在于提供一种车床装卸料装置，其能够利用机械手抓取工件，以提高工件抓取的效率，并减轻操作者的劳动量。本技术的实施例是这样实现的：一种机械手，其包括旋转组件、上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均设置于旋转组件，旋转组件被配置为驱动上料组件和下料组件同步旋转，上料组件与下料组件呈夹角设置。在本技术较佳的实施例中：上述机械手还包括推料组件，推料组件设置于旋转组件，推料组件的推动轨迹与上料组件的中轴线平行设置。在本技术较佳的实施例中：上述推料组件包括推料缸和推料块，推料缸设置于旋转组件，推料块与推料缸传动连接，推料块具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，推料缸被配置为驱动推料块沿推动轨迹在推料位置和缩回位置之间切换。在本技术较佳的实施例中：上述推料组件还包括导向柱，导向柱与推料块连接，机械手设置有导向槽，导向柱与导向槽可活动地插接配合。在本技术较佳的实施例中：上述上料组件包括上料气缸和上料爪，上料气缸设置于旋转组件，上料爪与上料气缸传动连接，且上料气缸被配置为驱动上料爪张开或抓取。在本技术较佳的实施例中：上述上料爪包括第一爪部和第二爪部，第一爪部和第二爪部均与上料气缸传动连接，第一爪部和第二爪部之间具有抓取间隙，第一爪部和第二爪部均具有抓取位置和打开位置，上料气缸被配置为驱动第一爪部和第二爪部同时切换至抓取位置或驱动第一爪部和第二爪部同时切换至打开位置。在本技术较佳的实施例中：上述下料组件包括下料气缸和下料爪，下料气缸设置于旋转组件，下料爪与下料气缸传动连接，且下料气缸被配置为驱动下料爪张开或抓取。在本技术较佳的实施例中：上述上料组件和下料组件的夹角为90°。在本技术较佳的实施例中：上述旋转组件包括旋转气缸和安装件，安装件与旋转气缸传动连接，上料组件和下料组件均与安装件连接。一种车床装卸料装置，其包括上述的机械手。本技术实施例的机械手及车床装卸料装置的有益效果是：本技术实施例提供的机械手能够利用上料组件抓取待加工的工件，与上料组件呈夹角设置的下料组件能够用于抓取已经加工完成的工件，由于上料组件和下料组件呈夹角设置，且设置于旋转组件，由旋转组件驱动上料组件和下料组件同步旋转，这样一来，不仅可以实现使用机械手进行待加工工件的上料和加工完成的工件的下料，以提高工件上料、下料的效率，呈夹角设置的上料组件和下料组件还能避免上料组件抓取的待加工工件和下料组件抓取的加工后的工件之间发生磕碰伤，提高工件加工的质量。本技术实施例提供的车床装卸料装置能够利用上述机械手进行工件的上料和下料，以提高工件抓取的效率，并减轻操作者的劳动量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中车床装卸料装置的结构示意图；图2为本技术实施例中机械手机构的结构示意图；图3为本技术实施例中机械手的结构示意图；图4为本技术实施例中调整组件的结构示意图。图标：010-车床装卸料装置；100-车床本体；110-第一水平移动模组；120-第二水平移动模组；200-机械手机构；130-料盘；210-机械手；220-竖直移动模组；221-无杆气缸；222-滑块；223-滑轨；224-第一安装件；225-运动板；230-旋转组件；240-上料组件；250-下料组件；260-推料组件；261-推料缸；262-推料块；140-调整组件；141-固定板；142-调整板；143-紧固件；144-固定件；145-加强筋；263-导向柱；264-导向槽；241-上料气缸；242-上料爪；243-第一爪部；244-第二爪部；245-抓取间隙；251-下料气缸；252-下料爪；231-旋转气缸；232-第二安装件；270-机床主轴；280-安装位置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，本实施例提供一种车床装卸料装置010，其包括车床本体100、第一水平移动模组110、第二水平移动模组120、机械手机构200和料盘130；第一水平移动模组110和第二水平移动模组120均固定设置于车床本体100，且第一水平移动模组110和第二水平移动模组120呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组120间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括旋转组件、上料组件和下料组件，所述上料组件和所述下料组件均设置于所述旋转组件，所述旋转组件被配置为驱动所述上料组件和所述下料组件同步旋转，所述上料组件与所述下料组件呈夹角设置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括旋转组件、上料组件和下料组件，所述上料组件和所述下料组件均设置于所述旋转组件，所述旋转组件被配置为驱动所述上料组件和所述下料组件同步旋转，所述上料组件与所述下料组件呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括推料组件，所述推料组件设置于所述旋转组件，所述推料组件的推动轨迹与所述上料组件的中轴线平行设置。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述推料组件包括推料缸和推料块，所述推料缸设置于所述旋转组件，所述推料块与所述推料缸传动连接，所述推料块具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，所述推料缸被配置为驱动所述推料块沿所述推动轨迹在所述推料位置和所述缩回位置之间切换。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述推料组件还包括导向柱，所述导向柱与所述推料块连接，所述机械手设置有导向槽，所述导向柱与所述导向槽可活动地插接配合。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述上料组件包括上料气缸和上料爪，所述上料气缸设置于所述旋转组件，所述上料爪与所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，谭宝剑，秦慈超，刘克非，陈国华，
申请(专利权)人：湖北文理学院，襄阳科睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42