一种户外作业式背包电梯厢体限位机构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种户外作业式背包电梯厢体的限位机构及其使用方法。本发明专利技术所述限位机构利用不同方向的卡位轮与限位板相配合，约束升降系统自由度，实现弹性限位，使背包电梯厢体可沿过程设备外伸的限位板上下移动。所述限位机构分为左、右两种对称形式，结构原理一致，其中左侧限位机构包括基板模块，前置模块（共3组）、后置模块和左右模块。本发明专利技术结构简单，拆卸便利，使用成本低，针对户外过程设备的安装、检修或拆除提供了一种全新的限位方式，为背包式电梯应用于户外场景提供了可能。

A Limiting Mechanism for Outdoor Operating Backpack Elevator Carriage and Its Application Method

【技术实现步骤摘要】
一种户外作业式背包电梯厢体限位机构及其使用方法
本专利技术涉及一种户外作业式背包电梯厢体限位机构，属于电梯机构的

技术介绍
煤气、石油、化学、水处理等化工公司的户外设备常达数十米高，给设备的安装以及后期的维修保养都带来了不小的麻烦。传统吊装方式是通过滑轮，手动调节吊杆长度和角度吊装换零部件进行安装，但许多零部件长度大，不易吊装，效率低，且升降过程不稳定，安全性低，根据上述缺点，本专利技术拟提出了一种限位机构，属于户外作业式背包电梯厢体的重要组成部分。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种户外作业式背包电梯厢体限位机构。本专利技术同时提供一种上述限位机构的工作方法。专利技术概述：本专利技术所述的户外作业式背包电梯厢体限位机构，利用化工过程设备边缘处外伸的限位板，通过水平方向的约束来限制背包电梯厢体的自由度，使其可沿过程设备边缘处外伸的限位板上下移动，完成升降动作。本专利技术技术方案为：一种户外作业式背包电梯厢体限位机构，分为左、右两种对称形式，结构原理一致，其中左侧限位机构包括基板模块，前置模块（共3组）、后置模块和左右模块，。所述基板模块包括左侧基板，筋板I，筋板II和连接板、，所述左侧基板通过连接板与电梯厢体固连，为防止所述左侧基板变形，通过加装筋板I和筋板II予以固定。所述前置模块包括前置滚柱、前置滚柱安装座和定位螺母，所述前置滚柱包括滚轴及轮柱，所述滚轴与前置滚柱安装座连接，所述前置滚柱安装座固定安装于左侧基板，所述轮柱沿过程设备边缘处外伸的限位板前侧竖直方向滚动。所述后置模块包括弹性压柱，摇臂模块和滚轮模块。所述弹性压柱包括后置弹簧缸体，后置弹簧，后置压柱，后置弹簧挡板和带肩导套挡圈，所述后置弹簧置于所述后置弹簧缸体内，与所述后置压柱同轴弹性连接，所述后置压柱可与摇臂模块接触，所述弹簧挡板通过螺母与后置弹簧缸体固接，所述后置弹簧缸体与左侧基板垂直方向部分固接。所述摇臂模块包括摇臂，卡圈，摇臂轴，挡圈，摇臂轴承组，所述摇臂一端通过摇臂轴可转动的与左侧基板垂直方向的基板连接，另一端通过卡圈与滚动模块中的后置卡位轮同轴可转动的连接，所述滚轮模块包括后置卡位轮，后置卡位轮橡胶圈和后置卡位轮轴承组，所述后置卡位轮橡胶圈包覆所述后置卡位轮轮部，所述滚动模块与摇臂模块可转动连接，与沿过程设备边缘处外伸的限位板后侧弹性接触，并可自由滚动。所述左右模块包括左右弹簧缸体，左右弹簧压盖，限位螺母，左右轮支架，左右限位轮滚轴组件，左右限位轮，左右限位轮橡胶圈，左右弹簧。所述左右弹簧缸体与左侧基板固接，其内部有左右弹簧，所述左右弹簧套装于左右轮支架，并通过左右弹簧压盖和限位螺母定位一端，所述左右轮支架通过左右限位轮滚轴组件实现与左右限位轮可转动的连接，所述左右卡位轮上设有沟槽，沟槽中设有左右限位轮橡胶圈，与沿过程设备边缘处外伸的限位板侧面弹性接触，并可自由滚动。本专利技术中，左、右两侧的限位机构唯一的区别在于基板模块中的基板和连接块，左右对称。本专利技术中，所述左右支撑模块与沿过程设备边缘处外伸的限位板的侧面连接，限制升降系统背包电梯厢体的左右方向的自由度，所述前置模块和后置模块分别置于与沿过程设备边缘处外伸的限位板的前侧与后侧，相互配合限制升降系统背包电梯厢体的前后方向的自由度。左右支撑模块，前置模块和后置模块相互配合共同实现限位作用，使背包电梯厢体可升降系统沿过程设备边缘处外伸的限位板初上下移动，完成升降动作。进一步的，所述前置模块共3组，上下等距依次固定连接于左侧基板，与后置模块相互垂直，相互配合。进一步的，所述弹性压柱共3组，上下等距依次固定连接于左侧基板垂直方向的基板，与后置模块中的摇臂模块弹性接触。进一步的，所述前置滚柱中滚轴的端部为螺纹孔，与所述定位螺母配合实现定位作用，轮柱可绕滚轴自由转动，其外面附耐磨材料，可延长使用寿命。进一步的，所述弹性压柱与摇臂模块的弹性接触，使与摇臂模块连接的滚动模块可在一定范围内前后摆动，使得升降装置工作时运行平稳，故障率低，降低安全风险，大大提高了升降效率。进一步的，所述后置模块中的摇臂与摇臂轴之间通过摇臂轴承组和挡圈定位，摇臂与后置卡位轮之间通过卡圈和后置卡位轮轴承组定位。进一步的，所述左右支撑模块中左右弹簧缸体内部的左右弹簧使得左右卡位轮可左右摆动，使左右卡位轮在沿限位板上下移动时运行平稳，升降动作流畅。进一步的，所述左右卡位轮支架呈Y型。进一步的，所述左右支撑模块中的左右卡位轮与左右轮支架之间通过左右限位轮滚轴组件定位。本专利技术还公开了上述户外作业式背包电梯厢体限位机构的使用方法，包括如下步骤。（1）所述限位机构固定安装于背包电梯厢体靠近过程装备一侧的左右两边，每边两组。（2）所述限位机构的左右卡位轮的沟槽将过程设备的限位板卡在中间，左右弹簧使左右卡位轮可在一定范围内左右摆动，实现限位作用的同时所述左右卡位轮可沿限位板平稳的上下滚动。（3）所述限位机构的前置模块与后置模块配合夹住户外过程设备限位板前侧与后侧，所述弹簧压柱使后置滚动模块可在一定范围内前后摆动，同时实现限位作用，使所述前置滚柱和后置滚动模块可沿限位板滚动。（4）所述前置模块，左右模块，后置模块相互配合，使升降系统可沿户外过程设备的限位板平稳高效的上下移动。拆装时，可通过拆除连接板与背包电梯厢体之间的螺栓，限位机构沿过程设备边缘处外伸的限位板外侧拔出，完成拆卸。本专利技术的有效收益为：本专利技术针对户外过程设备的户外安装作业，在没有井道等专用升降设施的前提下，充分利用限位板类现有结构，为背包式电梯厢体提供了一种全新的限位方式，使升降系统升降时运行平稳，故障率低，极大降低了安全风险，并且大大提高了工作效率；本专利技术结构简单，安装便利，拆卸简单，使用成本低。附图说明图1为本专利技术所述户外作业式背包电梯厢体用限位机构的方位示意图；图2为本专利技术所述户外作业式背包电梯厢体用限位机构的结构示意图；图3为本专利技术所述基板模块的结构示意图；图4为本专利技术所述前置模块的结构示意图；图5为本专利技术所述前置滚柱的结构示意图；图6为本专利技术所述后置模块的结构示意图；图7为本专利技术所述弹性压柱的结构示意图；图8为图7的剖视图；图9为本专利技术所述摇臂模块的结构示意图；图10为本专利技术所述滚轮模块的结构示意图；图11为本专利技术所述左右模块的结构示意图。其中，1、基板模块；2、前置模块；3、后置模块；4、左右模块；1-1、左侧基板；1-2筋板I；1-3、筋板Ⅱ；1-4、连接板；2-1、前置滚柱安装座；2-2、前置滚柱；2-2-1、滚轴；2-2-2、轮柱；2-3、定位螺母；3-1、弹性压柱；3-1-1、后置弹簧缸体；3-1-2、后置弹簧；3-1-3、后置弹簧挡板；3-1-4、后置压柱；3-1-5、带肩导套挡圈；3-2、摇臂模块；3-2-1、摇臂；3-2-2、卡圈；3-2-3、摇臂轴；3-2-4、挡圈；3-2-5、摇臂轴承组；3-3、滚轮模块；3-3-1、后置卡位轮；3-3-2、后置卡位轮橡胶圈；3-3-3、后置卡位轮轴承组；4-1、左右弹簧缸体；4-2、左右弹簧压盖；4-3、限位螺母；4-4、左右轮支架；4-5、左右限位轮滚轴组件；4-6、左右限位轮；4-7、左右限位轮橡胶圈；4-8、左右弹簧。具体实施方式:下面通过非限定性的实施例并结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外作业式背包电梯厢体限位机构，其特征在于，分为左、右两种对称形式，结构原理一致，其中左侧限位机构包括基板模块，前置模块（共3组）、后置模块和左右模块。左、右两侧的限位机构唯一的区别在于基板模块中的基板和连接块，左右对称。

【技术特征摘要】
1.一种户外作业式背包电梯厢体限位机构，其特征在于，分为左、右两种对称形式，结构原理一致，其中左侧限位机构包括基板模块，前置模块（共3组）、后置模块和左右模块。左、右两侧的限位机构唯一的区别在于基板模块中的基板和连接块，左右对称。2.所述基板模块包括左侧基板，筋板I，筋板II和连接板、，所述左侧基板通过连接板与电梯厢体固连，为防止所述左侧基板变形，通过加装筋板I和筋板II予以固定。3.所述前置模块包括前置滚柱、前置滚柱安装座和定位螺母，所述前置滚柱包括滚轴及轮柱，所述滚轴与前置滚柱安装座连接，所述前置滚柱安装座固定安装于左侧基板，所述轮柱沿过程设备边缘处外伸的限位板前侧竖直方向滚动。4.所述后置模块包括弹性压柱，摇臂模块和滚轮模块。所述弹性压柱包括后置弹簧缸体，后置弹簧，后置压柱，后置弹簧挡板和带肩导套挡圈，所述后置弹簧置于所述后置弹簧缸体内，与所述后置压柱同轴弹性连接，所述后置压柱可与摇臂模块接触，所述弹簧挡板通过螺母与后置弹簧缸体固接，所述后置弹簧缸体与左侧基板垂直方向部分固接。所述摇臂模块包括摇臂，卡圈，摇臂轴，挡圈，摇臂轴承组，所述摇臂一端通过摇臂轴可转动的与左侧基板垂直方向的基板连接，另一端通过卡圈与滚动模块中的后置卡位轮同轴可转动的连接，所述滚轮模块包括后置卡位轮，后置卡位轮橡胶圈和后置卡位轮轴承组，所述后置卡位轮橡胶圈包覆所述后置卡位轮轮部，所述滚动模块与摇臂模块可转动连接，与沿过程设备边缘处外伸的限位板后侧弹性接触，并可自...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔晋崴，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37