【技术实现步骤摘要】
一种提升架控制系统及其控制方法
本专利技术一种提升架控制系统及其控制方法，属于提升架控制
技术介绍
提升架是近些年来使用的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘，它能沿着建筑物体表向上或向下移动，提升架依照动力来源分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类，通用的提升架采用液压千斤顶、电动葫芦、人力手拉作为提升架升降动力输出。但目前使用的提升架在控制过程中，其提升落下速度不能根据现场环境状态进行自适应调整，在升降启停时，冲击较大，同时由于速度不可控，动力输出不可测，导致各提升架单元的升降速度难以保持同步，容易出现不同步或因超载故障而报警，导致提升架倾斜，严重时发生坠落事故。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种提升架控制系统，包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、...
【技术保护点】
1.一种提升架控制系统，其特征在于：包括设置在监控室内的上位控制机（1），所述上位控制机（1）通过现场通信总线与多台下位单元机（2）相连；所述下位单元机（2）的内部设置有单元控制器（3），所述单元控制器（3）通过导线分别与LCD显示屏（4）、键盘（5）、电源模块（6）、数据采集模块（7）、数据通信模块（8）、电机驱动模块（9）相连；所述电机驱动模块（9）设置在下位单元机（2）的底部，所述电机驱动模块（9）的信号输出端与伺服电机（10）相连，所述伺服电机（10）上设置有载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13），所述载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置...
【技术特征摘要】
1.一种提升架控制系统，其特征在于：包括设置在监控室内的上位控制机（1），所述上位控制机（1）通过现场通信总线与多台下位单元机（2）相连；所述下位单元机（2）的内部设置有单元控制器（3），所述单元控制器（3）通过导线分别与LCD显示屏（4）、键盘（5）、电源模块（6）、数据采集模块（7）、数据通信模块（8）、电机驱动模块（9）相连；所述电机驱动模块（9）设置在下位单元机（2）的底部，所述电机驱动模块（9）的信号输出端与伺服电机（10）相连，所述伺服电机（10）上设置有载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13），所述载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13）的信号输出端均与数据采集模块（7）相连；所述上位控制机（1）通过外接的数据分线器（14）与数据通信模块（8）有线连接；在提升架上设置有温湿度传感器（15）、风速风向传感器（16）、高度传感器（17），所述温湿度传感器（15）、风速风向传感器（16）、高度传感器（17）的信号输出端均与上位控制机（1）相连。2.根据权利要求1所述的一种提升架控制系统，其特征在于：所述上位控制机（1）还连接有声光报警模块。3.根据权利要求2所述的一种提升架控制系统，其特征在于：所述单元控制器（3）使用的芯片为控制芯片U1，所述单元控制器（3）的电路结构为：所述控制芯片U1的电源端VBAT并接二极管D5的负极后与电容C7的一端相连，所述二极管D5的正极与3.3V输入电源相连，所述电容C7的另一端并接二极管D6的负极，电池BT1的负极后接地，所述二极管D6的正极与电池BT1的正极相连；所述控制芯片U1的复位端口RESET并接电阻R15的一端，电容C9的一端后与复位开关K1的一端相连，所述复位开关K1的另一端并接电容C9的另一端后接地，所述电阻R15的另一端与3.3V输入电源相连；所述控制芯片U1的时钟OSC输出端并接晶振Y2的一端，电阻R14的一端后与电容C8的一端相连，所述控制芯片U1的时钟OSC输入端并接晶振Y2的另一端，电阻R14的另一端后与电容C7的一端相连，所述电容C8的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙娟，史刘毅，郭菂，柳洁，焦峙炜，郭伟，张晋雨，马雨粟，张利，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：山西,14
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