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本发明一种提升架控制系统及其控制方法，属于提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相...该专利属于山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。