一种落杯机制造技术

本发明专利技术提供一种落杯机，包括第一调节装置、第二调节装置、推送装置、分杯装置、除尘装置、立柱、支撑杆、空气压缩机、调节阀、控制器、电源，所述第一调节装置包括第一调节气缸、第一固定气缸、第一固定板、第一活动杆、第一吸盘，所述第一调节气缸的缸体固定在第一固定板的底面上，第一调节气缸的输出轴贯穿第一固定板后与第一固定气缸的输出轴连接，所述第一活动杆一端与第一固定板连接、另一端贯穿台面之后延伸至台面上方并与第一吸盘相连通。本发明专利技术解决了如何使得一台机器既能生产大容量杯饮品，也能生产小容量杯饮品以及杯体下落过程中容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的问题，还具备可生产多种容量杯型饮品的功能。

A Dropping Machine

【技术实现步骤摘要】
一种落杯机
本专利技术涉及食品机械
，具体涉及一种落杯机。
技术介绍
灌装在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装灌装生产中，例如在生产酸奶的过程中，根据消费者需求，有大杯酸奶、小杯酸奶，因此酸奶杯就有大有小，而现有的落杯机只能适用于生产一种相对较大容量杯饮品，为了满足消费者、生产的需求，本专利技术研究开发一种落杯机，从而使得落杯机既能适用于生产大容量杯饮品，也能适用于生产小容量杯饮品；另外，在实际生产过程中，还发现现有的落杯机在使杯体下落过程中，容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的现象，为解决现有技术问题，本专利技术提出了一种落杯机。
技术实现思路
本专利技术提供一种落杯机，以解决上述背景中的技术问题。本专利技术提供一种落杯机，具体内容如下：一种落杯机，包括第一调节装置、第二调节装置、推送装置、分杯装置、除尘装置、立柱、支撑杆、空气压缩机、调节阀、控制器、真空发生器、除尘器、电源，所述第一调节装置包括第一调节气缸、第一固定气缸、第一固定板、第一活动杆、第一吸盘，第一调节气缸的缸体固定在第一固定板的底面上，第一调节气缸的输出轴贯穿第一固定板后与第一固定气缸的输出轴连接，所述第一活动杆一端与第一固定板连接、另一端贯穿台面之后延伸至台面上方并与第一吸盘相连通；所述第一吸盘通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸包括第一上通气管、第一下通气管，第一上通气管可进气或出气、第一下通气管可进气或出气；所述第二调节装置包括第二调节气缸、第二固定气缸、第二固定板、第二活动杆、第二吸盘，所述第二调节气缸的缸体固定在第二固定板的底面上，所述第二调节气缸的输出轴贯穿第二固定板后与第二固定气缸的输出轴连接，所述第二活动杆一端与第二固定板连接，另一端贯穿台面之后延伸至台面之上并与第二吸盘相连通；所述第二吸盘通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸包括第二上通气管、第二下通气管，第二上通气管可进气或出气、第二下通气管可进气或出气；所述推送装置包括推送气缸、推送板、支架、侧限位板，推送气缸底部与支撑杆连接，支撑杆底部与台面固定连接，推送气缸的输出轴与推送板的一侧固定连接，推送板的另一侧与侧限位板滑动连接，所述侧限位板的一侧与支架固定连接，支架另一端与立柱固定连接，所述推送板上设置有推送杯口，所述第一吸盘和所述第二吸盘口径小于推送杯口的口径；所述第一调节装置、第二调节装置、推送装置、分杯装置、除尘装置、真空发生器、除尘器分别与控制器电性连接，控制器与电源电性连接，所述调节阀固定在控制器上，所述调节阀一端分别与第一上通气管、第一下通气管、第二上通气管、第二下通气管相连接、所述调节阀另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀包括第一通气档位和第二通气档位。进一步地，所述除尘装置包括除尘气缸、连接罩、除尘筒、吸附杯口、横向筒、除尘器连接管道，所述连接罩分为顶板、底板、前板、后板，顶板、底板、前板、后板共同围成一个容纳腔，所述底板底面高于推送板顶面，所述后板的下部与分杯平台固定连接，所述顶板上表面与除尘气缸固定连接，除尘气缸的输出轴贯穿顶板后延伸至容纳腔内与横向筒连接，所述横向筒下部设置有横向筒通孔，所述横向筒通孔与除尘筒相连通，且所述横向筒与除尘筒连接处为密封连接，所述底板上设置有吸附杯口，所述除尘筒的口径小于吸附杯口的口径，所述吸附杯口的纵向中心轴与除尘筒的纵向中心轴同轴，所述横向筒通过除尘器连接管道与除尘器相连通。进一步地，所述分杯装置包括分杯气缸、竖板、横板、分杯平台、滑动机构、限杯立柱、落杯挡片、垫块、分杯块，所述分杯气缸与竖板固定连接，所述分杯气缸输出轴穿过竖板后与横板固定连接，所述竖板下部与分杯平台固定连接，所述分杯平台底面与立柱固定连接，所述滑动机构包括滑槽和滑杆，所述滑槽固定设置于分杯平台上且垂直于横板，滑前端与滑槽滑动连接、滑杆后端与横板固定连接，滑杆前端上表面固定连接有落杯挡片，在滑杆前端的上表面上且落杯挡片后方固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有分杯块，所述分杯平台设置有分杯平台杯口，所述限杯立柱围绕分杯平台杯口设置以限制杯子在分杯平台杯口上叠落放置时不偏位；进一步地，所述第一活动杆、第二活动杆为可伸缩杆。进一步地，所述第一活动杆、第一吸盘、第二活动杆、第二吸盘、推送杯口、分杯平台杯口、除尘筒、吸附杯口的数量均为3个；所述侧限位板水平开设有限位口，推送板在所述限位口内往复滑动；所述滑杆包括主动滑杆、从动滑杆，所述滑槽为2个，且2个滑槽对称固定设置于分杯平台两侧上方，所述主动滑杆与滑槽滑动连接，所述从动滑杆为2根、且与横板垂直固定连接。进一步地，所述分杯块为前端低后端高的楔型结构，所述分杯块包括大分杯块和小分杯块，所述大分杯块设置于从动滑杆上，所述小分杯块设置于主动滑杆上。进一步地，所述大分杯块长为40mm，宽为21mm，按照远离横板方向高分别为11mm、8mm，所述小分杯块长为30mm，宽为19mm，按照远离横板方向高分别为11mm、8mm。进一步地，所述限杯立柱在每个分杯平台杯口周围均匀设置3-6根，所述限杯立柱上部设置有限位挡板，所述限位挡板中部设置有与分杯平台杯口口径大小相同的挡板限位口，所述限位挡板还设置有与限杯立柱数量相同的通孔，每根限杯立柱分别贯穿对应的通孔且与限位挡板固定连接。进一步地，所述除尘装置还包括除尘环，所述除尘环套设在除尘筒前端外表面、且与除尘筒滑动连接，所述吸附杯口周围均匀设置有若干吸附通孔。本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：1、本专利技术解决了如何使得一台机器既能生产大容量杯饮品，也能生产小容量杯饮品的问题，只需完成第一通气档位和第二通气档位切换，即可完成落杯机生产小杯容量饮品、或大杯容量饮品的切换，具有使用方便、节约生产成本等优点，饮品可包括酸奶、饮料、牛奶、啤酒等液体。2、本专利技术还解决了杯体下落过程中，容易发生杯体粘连导致多个杯体一同叠落的问题。通过设置分杯块，利用分杯块为前端低后端高的楔型结构，使得分杯装置在推进过程中精确、轻松地分开相邻杯体，且能保证只有一个杯体处在分杯平台杯口上以方便第一吸盘顺利将此唯一杯体吸附。3、本专利技术还进一步丰富了落杯机的杯容量功能，具备可生产多种容量杯型饮品的功能。所述第一活动杆、第二活动杆为可伸缩杆，可在不改变本专利技术的其它部分结构的情况下，只需单独调节伸缩杆的档位，即可改变伸缩杆的长度，以适应与原相同口径、不同杯容量的杯体，再利用调节阀，进而实现生产多种容量杯型饮品的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的分杯装置的结构示意图；图3为本专利技术的A处放大的结构示意图；图4为本专利技术的调节阀与第一调节装置、第二调节装置和空气压缩机的结构示意图；图5为本专利技术的部分结构电路连接关系示意图。图中：第一调节装置1、第二调节装置2、推送装置3、分杯装置4、除尘装置5、立柱6、支撑杆7、台面8、调节阀9、控制器10、第一调节气缸11、第一固定气缸12、第一固定板13、第一活动杆14、第一吸盘15、第一上通气管111、第一下通气管112、第二调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落杯机，包括第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、立柱（6）、支撑杆（7）、空气压缩机、调节阀（9）、控制器（10）、真空发生器、除尘器、电源，其特征在于：所述第一调节装置（1）包括第一调节气缸（11）、第一固定气缸（12）、第一固定板（13）、第一活动杆（14）、第一吸盘（15），第一调节气缸（11）的缸体固定在第一固定板（13）的底面上，第一调节气缸（11）的输出轴贯穿第一固定板（13）后与第一固定气缸（12）的输出轴连接，所述第一活动杆（14）一端与第一固定板（13）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面（8）上方并与第一吸盘（15）相连通；所述第一吸盘（15）通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸（11）包括第一上通气管（111）、第一下通气管（112），第一上通气管（111）可进气或出气、第一下通气管（112）可进气或出气；所述第二调节装置（2）包括第二调节气缸（21）、第二固定气缸（22）、第二固定板（23）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25），第二调节气缸（21）的缸体固定在第二固定板（23）的底面上，所述第二调节气缸（21）的输出轴贯穿第二固定板（23）后与第二固定气缸（22）的输出轴连接，所述第二活动杆（24）一端与第二固定板（23）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面之上并与第二吸盘（25）相连通；所述第二吸盘（25）通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸（21）包括第二上通气管（211）、第二下通气管（212），第二上通气管（211）可进气或出气、第二下通气管（212）可进气或出气；所述推送装置（3）包括推送气缸（31）、推送板（32）、支架（33）、侧限位板（34），推送气缸（31）底部与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）底部与台面（8）固定连接，推送气缸（31）的输出轴与推送板（32）的一侧固定连接，推送板（32）的另一侧与侧限位板（34）滑动连接，所述侧限位板（34）的一侧与支架（33）的一侧固定连接，支架（33）另一侧与立柱（6）固定连接，所述推送板（32）上设置有推送杯口（35），所述第一吸盘（15）和所述第二吸盘（25）口径小于推送杯口（35）的口径；所述第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、真空发生器、除尘器分别与控制器（10）电性连接，所述控制器（10）与电源电性连接，所述调节阀（9）固定在控制器（10）上，所述调节阀（9）一端分别与第一上通气管（111）、第一下通气管（112）、第二上通气管（211）、第二下通气管（212）相连接、所述调节阀（9）另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀（9）包括第一通气档位（91）和第二通气档位（92）。...

【技术特征摘要】
1.一种落杯机，包括第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、立柱（6）、支撑杆（7）、空气压缩机、调节阀（9）、控制器（10）、真空发生器、除尘器、电源，其特征在于：所述第一调节装置（1）包括第一调节气缸（11）、第一固定气缸（12）、第一固定板（13）、第一活动杆（14）、第一吸盘（15），第一调节气缸（11）的缸体固定在第一固定板（13）的底面上，第一调节气缸（11）的输出轴贯穿第一固定板（13）后与第一固定气缸（12）的输出轴连接，所述第一活动杆（14）一端与第一固定板（13）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面（8）上方并与第一吸盘（15）相连通；所述第一吸盘（15）通过连接管道与真空发生器连通，所述第一调节气缸（11）包括第一上通气管（111）、第一下通气管（112），第一上通气管（111）可进气或出气、第一下通气管（112）可进气或出气；所述第二调节装置（2）包括第二调节气缸（21）、第二固定气缸（22）、第二固定板（23）、第二活动杆（24）、第二吸盘（25），第二调节气缸（21）的缸体固定在第二固定板（23）的底面上，所述第二调节气缸（21）的输出轴贯穿第二固定板（23）后与第二固定气缸（22）的输出轴连接，所述第二活动杆（24）一端与第二固定板（23）连接、另一端贯穿台面（8）之后延伸至台面之上并与第二吸盘（25）相连通；所述第二吸盘（25）通过连接管道与真空发生器连通，所述第二调节气缸（21）包括第二上通气管（211）、第二下通气管（212），第二上通气管（211）可进气或出气、第二下通气管（212）可进气或出气；所述推送装置（3）包括推送气缸（31）、推送板（32）、支架（33）、侧限位板（34），推送气缸（31）底部与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）底部与台面（8）固定连接，推送气缸（31）的输出轴与推送板（32）的一侧固定连接，推送板（32）的另一侧与侧限位板（34）滑动连接，所述侧限位板（34）的一侧与支架（33）的一侧固定连接，支架（33）另一侧与立柱（6）固定连接，所述推送板（32）上设置有推送杯口（35），所述第一吸盘（15）和所述第二吸盘（25）口径小于推送杯口（35）的口径；所述第一调节装置（1）、第二调节装置（2）、推送装置（3）、分杯装置（4）、除尘装置（5）、真空发生器、除尘器分别与控制器（10）电性连接，所述控制器（10）与电源电性连接，所述调节阀（9）固定在控制器（10）上，所述调节阀（9）一端分别与第一上通气管（111）、第一下通气管（112）、第二上通气管（211）、第二下通气管（212）相连接、所述调节阀（9）另一端通过连接管道与空气压缩机相连接，所述调节阀（9）包括第一通气档位（91）和第二通气档位（92）。2.根据权利要求1所述的落杯机，其特征在于：所述分杯装置（4）包括分杯气缸（41）、竖板（42）、横板（43）、分杯平台（44）、滑动机构（45）、限杯立柱（46）、落杯挡片（47）、垫块（48）、分杯块（49），所述分杯气缸（41）与竖板（42）固定连接，所述分杯气缸（41）输出轴穿过竖板（42）后与横板（43）固定连接，所述竖板（42）下部与分杯平台（44）固定连接，所述分杯平台（44）底面与立柱（6）固定连接，所述滑动机构（45）包括滑槽（451）和滑杆(452)，所述滑槽（451）固定设置于分杯平台（44）上且垂直于横板（43），滑杆(452)前端与滑槽（451）滑动连接、滑杆(452)后端与横板（43）固定连接，滑杆(452)前端上表面固定连接有落杯挡片（47），在滑杆(452)前端的上表面上且落杯挡片（47）后方固定连接有垫块（48），所述垫块（48）的上表面固定连接有分杯块（49），所述分杯平台（44）设置有分杯平台杯口（441），所述限杯立柱（46）围绕分杯平台杯口（441）设置。3.根据权利要求1所述的落杯机，其特征在于：所述除尘装置（5）包括除尘气缸（51）、连接罩（52）、除尘筒（53）...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦和平，边常山，
申请(专利权)人：内蒙古圣牧低温乳品有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15