【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波探测的智能化避障的无碳小车
本技术涉及一种机械、电子领域内，可适应坡道且障碍物间距可任意调整的自动避障的新型无碳小车，尤其设计一种基于超声波探测的智能化避障电控转向无碳小车。
技术介绍
随着社会科技的不断发展与进步，环保理念越来越深入人心。根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题来设计本产品。命题要求所设计的电控无碳小车不仅依靠1KG的砝码作为能量来源，而且还要求具有自主避障的转向功能。目前所存在的电控无碳小车在绕线方式上大多采用锥形轴来完成变距形式，进而实现上下坡的功能。但是这种结构单一化，一方面需要将赛道的起点与坡道的位置事先测量清楚，再计算相对应的圈数进行绕线，依靠这种纯粹的手工测量及其计算，所产生的人为误差较大；其二绕线方式如果出现较大偏差，很可能会产生小车在坡道底部时，绕线的位置还尚未改变，小车停在坡道的现象；其三在整个上下坡的过程中，重物都在下降，损耗了能量；其四绕线位置的不均匀也会使得无碳小车在行驶过程中产生重心不稳的现象，小车的运动精度便会降低。同时在测距方面，大多数电控无碳小车采用激光测距模块，但是激光模块需要注意保...
【技术保护点】
1.一种基于超声波探测的智能化避障的无碳小车，包括底板（1）、支撑杆（2）、驱动轮（7）、后轴（9）、前轮（17）、砝码（23）、从动轮（25）、超声波模块一（32）、牵引绳（34）、超声波模块二（35）、超声波模块三（36）、控制系统，其特征在于：所述的底板（1）后端固定三根支撑杆（2），三根支撑杆（2）沿竖直方向相互平行设置，三根支撑杆（2）的上端固定顶盘（22），顶盘（22）的上侧前端固定顶盘轴（21）的左右端部，顶盘轴（21）的中部转动安装转动滑轮（20），砝码（23）的上端固定牵引绳（34）的一端，牵引绳（34）穿过顶盘（22）上设置的空腔后，从转动滑轮（20）的...
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波探测的智能化避障的无碳小车，包括底板（1）、支撑杆（2）、驱动轮（7）、后轴（9）、前轮（17）、砝码（23）、从动轮（25）、超声波模块一（32）、牵引绳（34）、超声波模块二（35）、超声波模块三（36）、控制系统，其特征在于：所述的底板（1）后端固定三根支撑杆（2），三根支撑杆（2）沿竖直方向相互平行设置，三根支撑杆（2）的上端固定顶盘（22），顶盘（22）的上侧前端固定顶盘轴（21）的左右端部，顶盘轴（21）的中部转动安装转动滑轮（20），砝码（23）的上端固定牵引绳（34）的一端，牵引绳（34）穿过顶盘（22）上设置的空腔后，从转动滑轮（20）的上方绕过，其另一端从绕线轮（12）的前侧绕进绕线轮若干圈后，并固定在绕线轮（12）上；所述的绕线轮（12）固定在绕线轴（11）上，绕线轴（11）通过齿轮机构与后轴（9）连接，底板（1）上设置有绕线轴（11）、后轴（9）的转动支撑，后轴（9）左端固定驱动轮（7），右端通过单向轴承固定从动轮（25），绕线轴（11）的右端安装在微型电磁制动器（26）的内孔中，微型电磁制动器（26）的固定端固定在底板（1）上；所述的底板（1）上设置有无碳小车的速度检测模块，所述的底板（1）的前端设置右超声波模块一（32），底板（1）的右端的前、后部分别固定超声波模块二（35）、超声波模块三（36）；所述的无碳小车前部设置有舵机（29），底板（1）前端下部转动安装前轮（17），舵机（29）驱动前轮（17）左右摆动实现无碳小车的转向；所述的超声波模块一（32）、超声波模块二（35）、超声波模块三（36）、微型电磁制动器（26）、舵机（29）、速度检测模块通过线路与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的基于超声波探测的智能化避障的无碳小车，其特征在于：绕线轴（11）通过齿轮机构与后轴（9）连接的结构为：绕线轴（11）的左部固定大齿轮（13），大齿轮（13）与小齿轮（5）啮合，小齿轮（5）固定在后轴（9）上。3.根据权利要求2所述的基于超声波探测的智能化避障的无碳小车，其特征在于：所述的底板（1）上设置有无碳小车的速度检测模块的结构为：红外测速传感器固定在底板（1）上，处于大齿轮（13）前部下方，用于测量大齿轮（13）的转速。4.根据权利要求1所述的基于超声波探测的智能化避障的无碳小车，其特征在于：舵机（29...
【专利技术属性】
技术研发人员：王美美，常坤，杨海杰，程蒙蒙，唐丽萍，沈文宾，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
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