一种茶园采收机器人茶叶输送装置制造方法及图纸

技术编号:21813953 阅读:43 留言:0更新日期:2019-08-10 12:48
一种茶园采收机器人茶叶输送装置,包括排风管、刀片、导风管、风箱、底板、侧板、风轮箱、上板、电动机、支撑架和茶叶收集箱框架;风轮箱包括风轮轴和风轮叶片,风箱包括由空腔隔离板分隔形成的排风腔和缓存风腔;风轮箱与上板连接,并通过导线与电动机连接,电动机设于风轮箱上,风轮箱与支撑架连接,支撑架与侧板连接,刀片与上板连接;风轮箱中的风轮轴与电动机轴通过转轴器连接,导风管一端与风轮箱连接,另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。本实用新型专利技术使用简单的机构便可高效精准地收集修剪后的茶叶,极大地提高了人们的工作效率;工作时操作简单,茶叶收集高,成本低,效益高。

A Tea Transport Device for Tea Garden Harvesting Robot

【技术实现步骤摘要】
一种茶园采收机器人茶叶输送装置
本技术涉及管道排风领域,具体涉及一种茶园采收机器人茶叶输送装置。
技术介绍
目前我国的采茶的方式主要还是依靠人力的人工采茶方式,人工采茶对茶叶和茶树的损伤最小,茶叶的完整性最高,但是工作效率很低,劳动强度大。现如今,出现有很多采茶机,但是由于采茶机存在的不足使得采茶完整性都不是很高,在收集茶叶时不能尽可能完整地收集好修剪下来的茶叶,在收集过程中由于设备技术的不足,导致很多茶叶都洒在了茶园中,对于种植茶叶的农民来说是很大的经济损失。为了避免以上由于现有技术的不足而给茶农带来的巨大损失,本技术对现有的采茶机器人收集茶叶的方式进行了一定的优化。
技术实现思路
根据
技术介绍
提出的问题,本技术提供一种结构简单,使用方便,能让人们省时省力的采收机器人茶叶输送装置。一种茶园采收机器人茶叶输送装置,包括排风管、刀片、导风管、风箱、底板、侧板、风轮箱、上板、电动机、支撑架和茶叶收集箱框架;风轮箱包括风轮轴和风轮叶片,风箱包括由空腔隔离板分隔形成的排风腔和缓存风腔;风轮箱与上板连接,并通过导线与电动机连接,电动机设于风轮箱上,风轮箱与支撑架连接,支撑架与侧板连接,刀片与上板连接;上板、底板和侧板紧固连接后设置在支撑架上,风轮箱与风箱通过导风管连接,风箱与侧板连接,排风管与风箱连接;风轮箱中的风轮轴与电动机轴通过转轴器连接,导风管一端与风轮箱连接,另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。进一步的,上板上设有控制装置,控制装置与电动机连接。进一步的,上板采用材质为透明的钢化玻璃。进一步的,底板与侧板采用不锈钢板。进一步的,导风管包括不止一根固定有钢圈的塑料软管,一端与风轮箱相连,另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。本技术的有益效果:与现有技术相比,本技术使用简单的机构便可高效精准地收集修剪后的茶叶,极大地提高了人们的工作效率;工作时操作简单,茶叶收集高,成本低,效益高。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是本专利技术的风轮箱结构示意图。图3是本专利技术的风箱结构主视图。图4是本专利技术的风箱结构仰视图。图5是本专利技术的风箱结构左视图。图中:1-排风管;2-刀片;3-导风管;4-风箱;5-底板;6-侧板;7-风轮箱;8-上板;9-控制装置;10-电动机;11-支撑架;12-风轮轴;13-风轮叶片;14-小孔;15-空腔隔离板;16-排风腔;17-缓存风腔。具体实施方式现结合附图对本技术的一个具体实施例来做详细地阐述,但本专利技术的实施方式不限于此。如图1、图2所示,一种茶园采收机器人茶叶输送装置,包括排风管1、刀片2、导风管3、风箱4、底板5、侧板6、风轮箱7、上板8、控制装置9、电动机10和支撑架11;风轮箱7包括风轮轴12和风轮叶片13,风箱4包括由空腔隔离板15分隔形成的排风腔16和缓存风腔17;风轮箱7与上板8连接,并通过导线与电动机10连接,电动机10设于风轮箱7上,风轮箱7与支撑架11连接,支撑架11与侧板6连接,刀片2与上板8连接;上板8、底板5和侧板6紧固连接后设置在支撑架11上,风轮箱7与风箱4通过导风管3连接,风箱4与侧板6连接,排风管1与风箱4连接。风轮箱7中的风轮轴12与电动机轴通过转轴器连接,所述风轮轴12的转动带动风轮轴12上连接的所有叶片13一起转动。导风管3一端与风轮箱7连接,另一端连接导通至风箱4内的缓存风腔17。控制装置9设于上板8上,并与电动机10连接。风轮箱7中产生的风经过导风管3鼓入风箱中的缓存风腔17中后,然后再通过风箱4内的空腔隔离板15上均匀分布的小孔14吹入排风腔16,然后通过排风管1均匀地吹出。工作原理:控制装置9启动电动机10发动后,电动机轴通过转轴器带动风轮轴12,风轮轴12继而带动所有叶片13转动,叶片13旋转后产生风,产生的风过导风管3鼓入风箱4中的缓存风腔17后,然后再通过风箱4内的空腔隔离板15上均匀分布的小孔14吹入排风腔16,然后通过排风管1均匀地吹出,吹出的均匀风把刚被刀片2修剪下来的茶叶从刀片2吹入茶叶收集箱中。以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶园采收机器人茶叶输送装置,其特征在于包括排风管、刀片、导风管、风箱、底板、侧板、风轮箱、上板、电动机、支撑架和茶叶收集箱框架;风轮箱包括风轮轴和风轮叶片,风箱包括由空腔隔离板分隔形成的排风腔和缓存风腔;风轮箱与上板连接,并通过导线与电动机连接,电动机设于风轮箱上,风轮箱与支撑架连接,支撑架与侧板连接,刀片与上板连接;上板、底板和侧板紧固连接后设置在支撑架上,风轮箱与风箱通过导风管连接,风箱与侧板连接,排风管与风箱连接;风轮箱中的风轮轴与电动机轴通过转轴器连接,导风管一端与风轮箱连接,另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。

【技术特征摘要】
1.一种茶园采收机器人茶叶输送装置,其特征在于包括排风管、刀片、导风管、风箱、底板、侧板、风轮箱、上板、电动机、支撑架和茶叶收集箱框架;风轮箱包括风轮轴和风轮叶片,风箱包括由空腔隔离板分隔形成的排风腔和缓存风腔;风轮箱与上板连接,并通过导线与电动机连接,电动机设于风轮箱上,风轮箱与支撑架连接,支撑架与侧板连接,刀片与上板连接;上板、底板和侧板紧固连接后设置在支撑架上,风轮箱与风箱通过导风管连接,风箱与侧板连接,排风管与风箱连接;风轮箱中的风轮轴与电动机轴通过转轴器连接,导风管一端与风轮箱连接,另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳玉平吴向九吴水前熊厚樟蒋鹏程黄文彬蒋水龙
申请(专利权)人:赣州双木科技有限公司
类型:新型
国别省市:江西,36

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