一种采茶机履带运移平衡装置制造方法及图纸

技术编号:21739984 阅读:62 留言:0更新日期:2019-07-31 23:19
一种采茶机履带运移平衡装置,属于农业机械技术领域。包括4个驱动轮,其特征在于:所述驱动轮上分别设有支撑架,支撑架上端设有搭载平台,搭载平台中央设置陀螺平衡仪,在陀螺平衡仪的上方设有承载平台。该装置结构简单,设计巧妙,通过陀螺平衡仪的自平衡功能,使得其上方的承载平台处于水平状态。

A Kind of Track Transport Balancing Device for Tea Picker

【技术实现步骤摘要】
一种采茶机履带运移平衡装置
本专利技术属于农业机械
,尤其涉及一种采茶机的行进系统。
技术介绍
茶叶是我国重要经济作物之一,是广大山区特别是中西部地区农民增收的重要途径,是茶区农村经济的重要支柱。据统计,全国有10个产茶省、300多个产茶县(市)将茶产业列为农业的支柱产业。然而近年来,随着产业结构的调整和农村劳动力的大量向沿海及城镇第二、三产业转移,我国茶叶“采工荒”愈演愈烈,名优绿茶采工短缺、失采严重。据估计,仅浙江省在用工高峰时采摘劳力缺口在50万人以上,采摘工费等成本持续走高。有部分茶叶企业由于缺少足够的采茶工,大量茶叶留在树上无法及时采下,有的甚至采下部分不足十分之一,造成了资源严重浪费。由于茶叶无法及时采下,不仅导致茶叶企业效益变差,也导致了茶叶企业在这一年中茶园管理没有了回报,也进一步加大了茶叶的生产成本,因此劳动力成本增高已成为制约茶产业再上台阶的重要瓶颈,对整个茶叶行业起着至关重要的影响。在此背景下,采茶机受到广泛的关注,但是,目前的采茶机行走在坡地上或者地面不平时,因为前后轮或者左右轮不处于同一平面上,此时承载平台呈倾斜状态,造成承载平台上的设备跟随着呈倾斜状态,造成采摘头倾斜,此时采摘刀片将发生倾斜,导致采摘面发生倾斜,芽稍切割位置不合理,被切割下来的芽稍长短不一,严重影响采摘效果。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术的目的是提供一种采茶机履带运移平衡装置,解决因地面不平导致采茶机搭载平台上方的装置发生倾斜的技术问题。本专利技术通过如下技术方案实现:一种采茶机履带运移平衡装置,包括4个驱动轮,其特征在于:所述驱动轮上分别设有支撑架,支撑架上端设有搭载平台,搭载平台中央设置陀螺平衡仪,在陀螺平衡仪的上方设有承载平台。所述的一种采茶机履带运移平衡装置,其特征在于:同侧的前、后驱动轮通过履带相连接,共设有2条履带。所述的一种采茶机履带运移平衡装置,其特征在于:所述驱动轮的直径为20cm,前、后驱动轮的间距为30cm。所述的一种采茶机履带运移平衡装置,其特征在于:2条履带之间的间距为10cm。上述的一种采茶机履带运移平衡装置,该装置结构简单,设计巧妙,通过陀螺平衡仪的自平衡功能,使得其上方的承载平台处于水平状态。附图说明图1是本技术的左侧面结构示意图;图2是本技术的前侧面结构示意图;图3是本技术在采茶机上应用的结构示意图;图中:1-驱动轮;2-支撑架;3-搭载平台;4-履带;5-陀螺平衡仪;6-承载平台。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。本专利技术设计了一种采茶机履带运移平衡装置(如图1-3),包括4个驱动轮1,即前、后、左、右各一个驱动轮,呈对称分布。驱动轮1的轴上分别设有支撑架2,支撑架2上端设有方形的搭载平台3,在搭载平台3的中央设置陀螺平衡仪5,在陀螺平衡仪5的上方设置方形的承载平台6,因陀螺平衡仪5具有自平衡功能,实现了了位于陀螺平衡仪5上方的承载平台6在斜坡上或者地面不平时依旧处于水平状态。陀螺平衡仪5的结构为现有技术,如中国专利ZL201720037876.2,ZL201410810058.2等,在此不再赘述。同侧的前、后驱动轮通过履带4相连接,即左前轮、左后轮上共设置一条履带,右前轮、右后轮上共设置一条履带,共设有左、右共2条履带。所述驱动轮1的直径最好为20cm,前后驱动轮的间距(前后驱动轮轴心连线的长度)最好为30cm;2条履带之间的间距最好为10cm,该设计可以提高设备在各种茶园中的可通过性及适用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采茶机履带运移平衡装置,包括4个驱动轮(1),其特征在于:所述驱动轮(1)上分别设有支撑架(2),支撑架(2)上端设有搭载平台(3),搭载平台(3)中央设置陀螺平衡仪(5),在陀螺平衡仪(5)的上方设有承载平台(6)。

【技术特征摘要】
1.一种采茶机履带运移平衡装置,包括4个驱动轮(1),其特征在于:所述驱动轮(1)上分别设有支撑架(2),支撑架(2)上端设有搭载平台(3),搭载平台(3)中央设置陀螺平衡仪(5),在陀螺平衡仪(5)的上方设有承载平台(6)。2.根据权利要求1所述的一种采茶机履带运移平衡装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:石元值刘美雅马立锋伊晓云张群峰倪康阮建云
申请(专利权)人:中国农业科学院茶叶研究所
类型:新型
国别省市:浙江,33

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